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秦朝（上海）廣告傳媒有限公司
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| 創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 智能移動式感知平臺底盤-創澤機器人平臺底盤 |
| 創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合 |
| 人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動系統開發具有高度穩定性和適應性的控制系統 |
| 移動機器人底盤設計-創澤機器人底盤設計開發平臺 |
| 移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現智能移動 |
| 消毒霧化設備->霧化消毒機器人 |
| 消毒霧化設備采用壓流和風力的二次霧化,形成微納米的霧滴在空氣中持續地彌漫,把空氣消毒和物體表面消毒相結合,做到了閉環式的消毒 |
| 智能導覽服務機器人方案 |
| 智能導覽服務機器人方案具有自主導航,觸摸屏交互,云端數據管理,移動終端控制,人臉識別,禮儀迎賓,自主充電和安全保護等功能,制作智能服務機器人樣機 |
| 2012-2022年智能機器人行業相關政策（國家級） |
| 機器人產業發展規劃;國家應急體系規劃;國民健康規劃;國家戰略性新興產業發展規劃的通知;關于促進機器人產業健康發展的通知;制造業設計能力提升專項行動計劃 |
| 智能終端配送機器人 |
| 創澤智能配送機器人實現了全程無接觸配送,配備艙體有超大的儲物空間,實現跨樓層物資運輸,通過住房間內的門鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
| 公共服務機器人四大核心模塊 |
| 公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研 |
| 特斯拉人形機器人結構介紹 |
| 電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推桿結構 |
| 物流分揀用移動機器人技術規范 T/SSITS 502-2021 |
| 分揀機器人外觀應色澤均勻,金屬零部件不應有銹蝕;結構應布局合理,裝配方便,易于維修保養;不能有造成危險的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理 |
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