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上海翱翼貿易有限公司
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| 商用服務機器人滿意度&使用頻率 |
| 場景內使用商用服務機器人的機會越 多,產品的魯棒性也就越強,用戶的滿意度越高;對無接觸要求越嚴格的場景,服務機器人的使用頻率越高,滿意度也相應提高 |
| 清潔機器人市場需求旺盛 規？焖僭鲩L |
| 受新冠疫情的防疫需求帶動,商用清潔機器人的市場需求愈發旺盛,市場規？焖僭鲩L,2025年將達到27.8億元,年復合增長率約39.3% |
| SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統與應用開發、云平臺構成機器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力 |
| 機器人“智”的體現：環境感知(傳感器) |
| 傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用于測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器 |
| 商用服務機器人餐廳場景市場規模占比高 |
| 商用服務機器人可廣泛應用于各種場景,其中餐廳由于門店數量巨大,服務人 員的勞動力需求大,機器人可有效提高餐廳運行效率,為商用服務機器人的最大的應用場景 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 人形機器人的身高體重自由度價格 |
| CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元 |
| 特斯拉人形機器人結構介紹 |
| 電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推桿結構 |
| 人形機器人的發展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度 |
| 工業應用移動機器人通用技術條件技術規范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結構應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載 |
| 創澤精英版霧化消毒機器人亮相亞博會,出霧量大殺毒效果快 |
| 創澤霧化消毒機器人采用超聲波霧化技術,自主知識產權霧化系統,出霧量大殺毒效果快,環形立體消毒,霧化速度達3500g/h,實現全場景的廣域無死角消殺工作 |
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