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| 工業應用移動機器人通用技術條件技術規范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結構應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載 |
| 輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數計算實驗方案 |
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| 機器人底盤怎么選擇:五點參考建議 |
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