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哈爾濱聯成信息技術有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合 |
| 人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動系統開發具有高度穩定性和適應性的控制系統 |
| 陪伴機器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
| 老年陪伴機器人主要應用于家庭或養老院環境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發展階段,包括教育娛樂和陪伴等 |
| 娛樂機器人 安全要求及測試方法GB/T 41393-2022促進產品規格體系化 |
| 根據娛樂機器人的產品特點和工作方式,最大限度滿足娛樂機器人使用的場景特點與工作運行特點,科學合理地考核娛樂機器人的安全特性促進產品規格體系化 |
| 客戶對配送機器人的挑戰與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性 |
| GB/T 39785-2021 國家標準《服務機器人 機械安全評估與測試方法》 |
| 在服務機器人上及其周圍應提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務空間中至少有兩個出口通道 |
| 智能導覽服務機器人方案 |
| 智能導覽服務機器人方案具有自主導航,觸摸屏交互,云端數據管理,移動終端控制,人臉識別,禮儀迎賓,自主充電和安全保護等功能,制作智能服務機器人樣機 |
| 智能機器人市場規模預計2025年接近千億規模 |
| 疫情的反復爆發催生了多領域對無人化,自動化,智能化生產 力及勞動力的旺盛需求,整個機器人產業呈現健康走勢,2025年中國智能機器人市場規模接近千億 |
| 國內仿人機器人發展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階 |
| 云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤 |
| 云跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規劃路徑0.08s |
| 2022中國珠三角地區機器人發展情況 |
| 珠三角地區機器人產業具有較強的發展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產業集群在創新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領域的科研機構數量較多 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:軟體機器人與人工肌肉 |
| 軟體機器人與人工肌肉核心技術包括:仿生與生物模型計算,智能結構材料的剛柔耦本體,軟體機器人,智能SMA與IPMC,驅動一體化功能部件等 |
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