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機器人知識
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機器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防振動等保護作用
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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的目的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平面支撐運動自由度，2個姿態(tài)角運動自由度
»
兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系
»
機器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚
»
機器人的觸覺傳感器：應用微限位開關(guān),隔離式雙態(tài)接觸傳感器,單模擬量傳感器
»
機器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導體型,轉(zhuǎn)矩
»
機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
»
機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉(zhuǎn)運動的速度
»
機器人的位移位置傳感器：直線移動傳感器,角位移傳感器
»
機器人應用傳感器時應考慮的問題：程序設(shè)計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
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機器人的感覺順序與策略:變換,處理
»
機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化
»
智能機器人的聲源定位方法：頭部相關(guān)聯(lián)函數(shù),時延估計,高分辨率譜估計
»
機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預測系統(tǒng)檢測
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機器人特定人語音識別系統(tǒng)判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
»
協(xié)作機器人的中國市場格局：初具雛形,未完全定型
»
中國協(xié)作機器人市場前景:高速穩(wěn)步增長,未來前景廣闊
»
協(xié)作機器人市場的發(fā)展歷程：起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個階段
»
機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
»
機器人的視覺解決方案：2D視覺和 3D 視覺
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協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關(guān)系:應用領(lǐng)域有部分重疊是互補
»
機器人工作站的安全規(guī)范及標準：安全防護空間內(nèi)無人,設(shè)置各種傳感器感應人
»
機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件：機器人的持重能力，工作空間，自由度
»
智能服務(wù)機器人的導引方式：固定路徑導引方式和自由路徑導引方式
»
自動導引機器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
»
裝配機器人的系統(tǒng)組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
»
機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模型
»
機器人的傳動機構(gòu)：有絲杠傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的移動機構(gòu)：車輪式移動機構(gòu)；履帶式移動機構(gòu)；腿足式移動機構(gòu)
»
機器人的技術(shù)參數(shù)：自由度、定位精度和重復定位精度
»
機器人的詳細設(shè)計：控制方案,設(shè)計及驅(qū)動方式,傳動系統(tǒng)設(shè)計,機械設(shè)計
»
智能機器人的傳感器的種類：內(nèi)部傳 感器和外部傳感器
»
前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務(wù)要求
»
按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人
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尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感
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