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機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防振動等保護作用
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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的目的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平面支撐運動自由度，2個姿態角運動自由度
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兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系
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機器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚
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機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模型
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智能機器人的傳感器的種類：內部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求
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按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人
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兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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