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機器人知識
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機器人柔性關節的作用:自由度,防撞擊、防振動等保護作用
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柔性機器人的研究目的:科學的目的,工程的目的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平面支撐運動自由度,2個姿態角運動自由度
»
兩輪機器人的基本構造:機體,底盤和輪系
»
機器人的矩陣傳感器:采用壓電元件,人工皮膚
»
機器人的觸覺傳感器:應用微限位開關,隔離式雙態接觸傳感器,單模擬量傳感器
»
機器人的力覺傳感器:金屬電阻型,半導體型,轉矩
»
機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
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機器人的速度傳感器:測量平移和旋轉運動的速度
»
機器人的位移位置傳感器:直線移動傳感器,角位移傳感器
»
機器人應用傳感器時應考慮的問題:程序設計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
»
機器人的感覺順序與策略:變換,處理
»
機器人的電子鼻工作原理:特定氣味會產生電阻或者頻率的變化
»
智能機器人的聲源定位方法:頭部相關聯函數,時延估計,高分辨率譜估計
»
機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測,過零率檢測和預測系統檢測
»
機器人特定人語音識別系統判別的基本方法:確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
»
協作機器人的中國市場格局:初具雛形,未完全定型
»
中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未來前景廣闊
»
協作機器人市場的發展歷程:起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段
»
機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
»
機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D 視覺
»
協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領域有部分重疊是互補
»
機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人
»
機器人工作站的功能要求和環境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度
»
智能服務機器人的導引方式:固定路徑導引方式和自由路徑導引方式
»
自動導引機器人系統的組成:驅動系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置
»
裝配機器人的系統組成:主體、驅動系統和控制系統
»
機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模型
»
機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
»
機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構
»
機器人的技術參數:自由度、定位精度和重復定位精度
»
機器人的詳細設計:控制方案,設計及驅動方式,傳動系統設計,機械設計
»
智能機器人的傳感器的種類:內部傳 感器和外部傳感器
»
前臺智能機器人對傳感器的要求:基本性能要求和工作任務要求
»
按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺服機器人,伺服控制機器人
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機器人柔性關節的作用:自由度,防撞擊、防
»
柔性機器人的研究目的:科學的目的,工程的
»
兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平
»
兩輪機器人的基本構造:機體,底盤和輪系
»
機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感
»
機器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發的
»
4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG(中樞模式發生器)的制作材料
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螞蟻機器人的制作材料:74HC240,光
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3D光電跟蹤頭的制作材料:74HC240
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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