“仿生機(jī)器人”是指受生物學(xué)原理和生物體結(jié)構(gòu)啟發(fā)，設(shè)計(jì)和制造的機(jī)器人，以模仿生物的運(yùn)動(dòng)、行為和外貌，實(shí)現(xiàn)更自然、更適應(yīng)性強(qiáng)的性能。包括四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿魚(yú)水下機(jī)器人、仿生撲翼機(jī)器人等。
伴隨著G性能關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)算法、機(jī)器視覺(jué)、靈巧操作以及大模型等技術(shù)快速發(fā)展，使得四足、人形等仿生機(jī)器人落地成為現(xiàn)實(shí)。
隨著特殊服役、工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)等L域的潛在需求，相關(guān)技術(shù)攻關(guān)和新品發(fā)布十分活躍。
第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機(jī)器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計(jì)算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動(dòng)能力的智能體;核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機(jī)交互,群控協(xié)作,機(jī)器學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)
人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人,把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái);商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng),而家庭落地場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)
需求方更注重應(yīng)用層的落地使用場(chǎng)景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺(tái)層,基礎(chǔ)模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進(jìn)重點(diǎn)都會(huì)落實(shí)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈戰(zhàn)略布局
人形機(jī)器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋�(gè)新的萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng),假設(shè)人形機(jī)器人與汽車(chē)銷(xiāo)量一致,按照人形機(jī)器人單價(jià) 2 萬(wàn)美元,人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約 11.43 萬(wàn)億元
未來(lái)智能機(jī)器人發(fā)展將聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域與社會(huì)民生領(lǐng)域,服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升
具身智能機(jī)器人的任務(wù)工作原理是聽(tīng)/看懂人類(lèi)意圖 > 分解任務(wù) > 規(guī)劃子任務(wù) > 移動(dòng)中識(shí)別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
智能機(jī)器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動(dòng)目標(biāo)
機(jī)器人的決策主要依靠算法實(shí)現(xiàn),微模型,中小模型對(duì)智能機(jī)器人在特定場(chǎng)景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎(chǔ),而基礎(chǔ)大模型則有機(jī)會(huì)打造真正的“通用機(jī)器人
科技創(chuàng)新功能集聚（大張江）,最高補(bǔ)貼4000萬(wàn)元;智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)（轉(zhuǎn)型升級(jí)）,最高補(bǔ)貼2000萬(wàn)元;成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,最高補(bǔ)貼1000萬(wàn)元
戰(zhàn)略起點(diǎn)高是上海市規(guī)劃的三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚集聚了數(shù)十家世界500強(qiáng)企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
