各區、市人民政府，青島西海岸新區管委，市有關部門：

《青島市人形機器人產業發展行動計劃（2024—2027年）》已經市政府同意，現印發給你們，請結合實際，認真抓好組織實施。

青島市工業和信息化局 青島市委網絡安全和信息化委員會辦公室 青島市發展和改革委員會

青島市教育局 青島市科學技術局 青島市財政局

青島市人力資源和社會保障局 青島市自然資源和規劃局 青島市商務局

青島市市場監督管理局 青島市大數據發展管理局

2024年9月6日

（此件公開發布）

青島市人形機器人產業發展行動計劃（2024—2027年）

為貫徹《工業和信息化部人形機器人創新發展指導意見》《山東省促進人形機器人產業創新發展實施方案（2024—2027年）》，加快推動我市人形機器人產業高質量發展，培育新質生產力，高水平賦能新型工業化，結合我市實際，制定本行動計劃。

一、總體要求

以新時代ZG特色社會主義思想為指導，多面貫徹黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神，深入貫徹總書記對山東、對青島工作的重要指示要求，緊抓新一代人工智能發展機遇，堅持高水平科技自立自強，以人形機器人制造業創新中心建設為引領，以人形機器人整機和關鍵部組件產品研發為主線，以特定行業典型場景應用為特色，大力發展以高技術、高效能、高質量為特征的生產力，加快培育自主可控、安全可靠、競爭力強的人形機器人產業體系。到2027年，人形機器人創新體系基本建立，培育5-8家人形機器人領域重點企業，整機產品生產制造實現突破，在智能傳感、減速器等關鍵部組件領域形成一批創新成果，在制造、民生服務等領域開展示范應用，成為國內重要的人形機器人研發制造應用基地。

二、發展方向

立足本市產業基礎，把握人形機器人產業發展趨勢，聚焦“3+2+4”產業發展路徑（“3”即突破“大腦”“小腦”“肢體”三類關鍵技術；“2”即發展基礎版、功能型兩類重點整機產品；“4”即做強傳感器、執行器、控制器、動力能源四類關鍵部組件），夯實關鍵技術基礎，布局整機產品制造，帶動關聯配套產業集聚，推動人形機器人產業高質量發展。

（一）突破三類關鍵技術

1.“大腦”關鍵技術。圍繞真實動態環境下人形機器人感知、決策，開展場景理解與語義地圖構建、路徑規劃、任務推理與分解等關鍵技術研究，推動大語言模型（LLM）向圖像-語言模型（VLM）、圖像-語言-動作模型（VLA）演進，突破端到端的多模態大模型技術，多面提升模型高度泛化和思維鏈能力。建立從特定行業到全場景的具身智能數據采集體系，采用先進的數據清洗與增強技術，提升真實數據訓練模型的準確度與效率。

2.“小腦”關鍵技術。面向復雜環境下人形機器人平衡運動，開展定位映射、動力學建模與仿真、運動學與逆運動學計算、擬人柔順步態控制等關鍵技術研究，推動特定硬件的定制化算法向通用元動作庫演進。支持面向人形機器人的底層仿真體系開發，形成通用軟件開發架構，推動運動控制、軌跡規劃等新型算法迭代升J，提升全身協調魯棒移動、靈巧操作和人機交互能力。

3.“肢體”關鍵技術。面向人形機器人高動態、高爆發和高精度等運動性能需求，研究人體結構與運動力學原理、輕量化材料和結構設計優化等基礎理論，突破輕量化與剛柔耦合一體化結構設計，研發手臂一體化靈巧機械肢、低能耗一體化關節、輕量化骨骼、高強度本體結構等核心硬件，增強機器人本體執行操作的靈活性和復雜環境適應性。

（二）發展兩種產品形態

1.基礎版整機。聚焦人形機器人靈活性、可擴展性和易用性等特點，建立通用人形機器人基礎軟硬件平臺，開發小型人形機器人、全尺寸人形機器人等基礎版整機，打造高性能機械肢體與先進的感知硬件系統，支撐場景個性化開發需求。

2.功能型整機。面向工業制造領域，開發高精度、高可靠，具備多機協作、自主規劃、準確感知的工業型人形機器人。面向家庭民生等領域，開發具備情感陪伴和生活輔助能力的人形機器人。面向公共服務領域，開發具備環境感知、情緒認知、自主決策等人機交互能力的服務型人形機器人。

（三）做強四類關鍵部組件

1.傳感器。圍繞視覺、觸覺、力覺、聽覺、慣性測量等單體傳感技術，研制以固態面陣、直接測量飛行時間（DTOF）技術為代表的激光雷達、多維力傳感器和關節力矩傳感器、麥克風陣列、結構光深度相機、雙目相機等關鍵技術產品，推動傳感技術由單一模態向多模態融合感知發展。

2.執行器。圍繞傳動、驅動、感知、控制裝置柔性化、緊湊化設計，提升諧波減速器、旋轉矢量（RV）減速器以及行星減速器的制造技術和工藝，發展高功率密度伺服電機、空心杯電機、編碼器、電路等關鍵部件，滿足本體高爆發移動和高精度作業需求。

3.控制器。面向高實時協調運動控制需求，重點攻關基于總線的高性能控制器、環境感知處理器、高人機功效操作終端、分布式關節控制器等。加大專用芯片的研發投入力度，研制推出高性能邊緣AI計算芯片，外部傳感器信號感知及處理芯片、各關節動力控制芯片，提升協調控制能力。

4.動力能源。深化高效能電池供電系統研發，突破高能量密度電池、智能電源管理等關鍵技術，加快推動聚合物基固態電池研發及產業化，提升電池續航能力和機器人性能表現。

三、重點任務

（一）實施關鍵技術攻關行動

1.建設制造業創新中心。支持行業龍頭企業聯合高校院所、創新機構建設人形機器人制造業創新中心，采取“公司+聯盟”形式，以場景驅動人形機器人關鍵共性技術突破和產業化應用為切入點，構建高效協同創新網絡體系，為關鍵零部件、模型算法、硬件本體等領域的技術開發、成果轉化、合作交流搭建開放式創新平臺。（責任單位：市工業和信息化局）

2.開展關鍵技術攻關。發揮各J技術創新中心、產業創新中心、重點實驗室、新型研發機構等創新載體引領作用，圍繞人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”關鍵技術群，完善“市場主導＋揭榜掛帥”機制，組織實施關鍵技術攻關項目和科技示范工程，支持有條件的企業承擔、省科技專項，解決一批產業短板和“卡脖子”技術難題，加快推動一批突破性創新成果產業化。（責任單位：市科技局、市工業和信息化局、市發展改革委）

3.促進創新成果轉化。完善產學研協同創新機制，支持企業、高校院所組建創新聯合體，圍繞人形機器人靈巧手及手臂設計、仿生異質膜材料、復合水凝膠驅動器等領域開展研發及產業化。復用我市智能家電、新能源汽車產業鏈感知控制、路徑規劃等技術方案，在關鍵部組件上實現遷移轉化。搭建產學研對接平臺，鏈接“山東科技大市場”，推動創新供給與產業需求有效銜接。（責任單位：市科技局、市工業和信息化局）

（二）實施重點產品突破行動

1.加速整機產品落地。充分利用國內人形機器人企業在我市布局發展的優勢條件，引導推動基礎版和功能型整機產品在我市研發生產、升J迭代。開展人形機器人通用整機平臺建設，加快工程開發、樣品試制、數據模擬、工藝改進等能力建設，滿足樣機及小批量生產制造需求，逐步形成人形機器人整機的批量生產制造能力，提升產品質量和可靠性。（責任單位：市工業和信息化局）

2.豐富關鍵部件供給。發揮智能傳感企業研發優勢，突破視、聽、力、慣導等高精度傳感關鍵技術，加速微型揚聲器、慣性測量單元、組合導航系統、加速度計等重點傳感器產品在人形機器人整機中應用。支持研發高精度、高扭矩、低溫升、低噪音的高性能機器人關節諧波減速器，實現高端產品國產替代。（責任單位：市工業和信息化局）

3.加快算法模型融合。支持人形機器人產品接入通用大模型，集成多場景泛化和多任務處理能力，實現軟硬件層面協同優化。依托高校、科研院所開展硬件在環仿真工具包、檢測儀器及評估系統開發，突破人形機器人設計、驗證、檢測與評估研發工具鏈關鍵技術。引導企業圍繞智慧生活、工業制造等場景，加快感知、運動控制、決策規劃和學習優化等算法開發，開展特定場景行業大模型調優訓練和推理，推動人形機器人技能提升和智力發育。（責任單位：市工業和信息化局）

（三）實施場景應用牽引行動

1.制造行業先行先試。面向汽車、家電制造等結構化生產線應用場景，引入人形機器人產品，開展生產制造過程中零件轉運安裝、監測和維護等整機裝配工序操作訓練，研發和優化工業場景應用的安全產品和解決方案，提升制造工廠的智能化和無人化水平。（責任單位：市工業和信息化局）

2.家庭應用創新迭代。面向非結構化復雜的家庭環境，加快推動人形機器人整機本體結構、運動控制算法、安全保護機制等迭代優化，熟練執行物體位置識別、末端軌跡規劃、柔性物體抓取等動作，配合智能家電完成替代性家務勞動，在護理、康復、陪伴等方面為老年人和失能、半失能人群提供幫助，提升人民群眾生活質量。（責任單位：市工業和信息化局）

3.民生領域加速推廣。面向銀行、商場、超市、醫院、學校、行政審批、電信運營等民生服務場景，探索引入人形機器人產品，接入特定行業垂直大模型及服務場景數據集，實現準確的空間定位操作、多人多輪對話、客戶對話目標意圖識別等功能，帶來更加便捷、高效、個性化的服務體驗。（責任單位：市工業和信息化局，各相關行業主管部門）

4.特種領域落地突破。面向惡劣條件、危險場景作業、要地警戒守衛等需求以及民爆、救援等特殊環境，支持企業通過在特種領域技術積累，嘗試從輪式、履帶式、足式機器人向人形機器人開展商業化落地突破，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案，降低作業人員危險性。（責任單位：市工業和信息化局，各相關行業主管部門）

（四）實施產業集群培育行動

1.優化空間布局“建集群”。依托嶗山區、西海岸新區、高新區等重點區域結合產業特色，發揮北航青島研究院、山大青島校區等資源匯聚作用，培育或招引一批關鍵零部件、控制系統、算法軟件企業，打造創新能力強、應用場景佳的“研發+制造+應用+服務”聯動集聚區。其他區市聚焦工業制造、民生服務等重點領域，引導企業、科研機構開展示范應用，形成一批典型場景。（責任單位：市工業和信息化局，各區、市政府）

2.培育壯大企業“強梯隊”。推動人形機器人、人工智能和新材料等企業跨領域合作，帶動研發、制造服務等產業鏈上下游發展，增強軟硬協同適配能力。針對傳感器、減速器等部組件配套及集成應用，加大出色企業培育力度，支持一批“單項冠軍”“瞪羚”“d角獸”和“小巨人”企業。建立以大企業為中心、中小企業分工配合的企業協作體系，形成特色鮮明的企業梯隊。（責任單位：市工業和信息化局、市民營經濟局）

3.開展雙招雙引“補短板”。聚焦整機制造與產業鏈關鍵環節，繪制產業招商圖譜，建立產業招商項目庫，重點引進一批國內出色的人形機器人骨干企業，帶動產業創新資源集聚。支持企業跨界布局，通過入股、并購、引進等形式，培育一批掌握核心技術、市場潛力大、高成長的重要節點企業。（責任單位：市工業和信息化局、市商務局）

（五）實施要素資源提質行動

1.優化數據采集供給。面向自有生產制造、家庭服務等特定真實場景，綜合運用數字孿生、虛擬現實等技術搭建實時同步、虛實轉換的數據收集系統，構建規模化數據集和訓練環境，探索利用真實數據和仿真數據訓練提升具身智能提煉泛化能力。支持工業互聯網平臺、產業大腦建設，促進行業數據規范匯聚。（責任單位：市工業和信息化局、市大數據局）

2.統籌算力設施建設。科學布局智能算力中心，加速大模型訓練迭代和產品應用。面向用戶側、網絡側，按需部署高效邊緣計算中心，引導人形機器人企業向“5G+邊緣計算+分布算力”算力網絡轉型，推動云端和邊緣端智能協同部署。強化智能算力模組研發應用，為海量碎片化場景提供穩定的通信能力和強大的邊緣算力，提升數據實時計算與處理能力。（責任單位：市工業和信息化局、市通信管理局）

3.健全產業標準體系。鼓勵企業和科研院所開展人形機器人標準化路線圖研究，積極參與標準、行業標準制修訂，支持企業與ZG電子技術標準化研究院等機構強化合作，在關鍵共性技術領域，利用自主創新技術制定團體標準、企業標準。加強專利與技術標準融合，形成一批具有自主知識產權、反映國際先進水平的引領國內產業發展的技術標準。（責任單位：市工業和信息化局、市市場監管局、市科技局）

四、保障措施

（一）健全工作機制。發揮人工智能產業及重點項目推進專班的組織協調作用，統籌推進人形機器人重點領域發展有關工作，協調解決企業和產業發展中的重大問題。依托行業企業，強化產業鏈上下游協作和供需對接，推動人形機器人技術和產品在重點行業領域的創新應用。（責任單位：市工業和信息化局，各相關行業主管部門）

（二）強化政策支持。統籌先進制造業、科技創新等政策措施，發揮中長期國債、預算內資金等相關專項資金作用，積極爭取省J人形機器人政策資金支持，加大對人形機器人產業的引導支持力度。對技術相對成熟的科技成果轉化項目，優先支持納入省數字產業重點項目等，依規落實土地、能耗等要素保障。引導社會資本投向產業鏈關鍵環節，構建多元化融資體系。（責任單位：市發展改革委、市科技局、市工業和信息化局、市財政局、市自然資源和規劃局按職責分工負責）

（三）強化人才支撐。鼓勵駐青高校、職業院校借鑒國內外先進學科建設經驗，加強人形機器人相關學科專業建設，與用人單位共同培養跨學科的交叉復合型和工程型人才。引導鼓勵國內頭部企業提高在青研發布局權重，加強人形機器人相關領域高端人才、緊缺急需人才引進，打造人才集聚高地。（責任單位：市教育局、市工業和信息化局、市人力資源社會保障局按職責分工負責）

（四）優化產業生態。加大特定場景挖掘和共性場景推廣力度，定期遴選典型應用場景清單和推薦目錄。加強人形機器人數據安全和隱私保護，規范人形機器人數據采集、存儲、使用、共享等行為。圍繞人工智能相關領域舉辦綜合性會議、賽事，吸引國內外人形機器人領域出色企業、創新團隊來青開展技術創新、示范應用等合作，提升產業知名度和影響力。（責任單位：市工業和信息化局、市委網信辦，各相關區、市政府）