為深入貫徹《國務院關于深入實施“人工智能+”行動的意見》和國務院辦公廳關于加快人形機器人產業創新發展工作部署，落實工信部和省、市有關文件精神，以人形機器人為創新引領，促進人工智能和先進制造融合，帶動具身智能機器人（含人形機器人，以下統稱具身智能機器人）產業快速發展，培育面向未來的經濟增長新引擎，打造科技創新和產品創新融合發展典范，制定杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈”三年行動方案。

一、主要目標

2025-2027年，聚焦具身智能機器人產業技術攻關、產品供給、場景拓展和生態培育等任務，著力夯實創新鏈、做強產業鏈、打造創新創業生態圈，實現“1134”工作目標。

（一）形成一個產品矩陣

以人形機器人為創新引領，構建“三五成群”的產品矩陣，即至2027年底打造3個以上的量產人形機器人產品、5個以上的量產仿生機器人產品，培育一批具有較強市場競爭力的具身智能機器人等智能裝備產品。

（二）做強一個產業集群

充分發揮濱江區出色機器人中小企業集聚優勢，爭創J具身智能機器人中小企業特色產業集群。進一步推動濱江區與西湖區、蕭山區等產業協同，打造全國高水平的具身智能機器人產業集聚區。

（三）構建三大服務平臺

完成人形機器人中試驗證暨應用推廣中心建設、人形機器人制造業創新中心、具身智能行業應用中試基地建設，帶動機器人企業、人工智能企業與科研院所協同創新，形成創新服務體系。

（三）完成四大工作指標

1.市場主體引育。聚焦具身智能機器人整機及零部件、軟件企業（以下簡稱具身智能機器人企業），招引一批、培育一批、提升一批，引育頭部整機企業3-4家，新增領域內企業主體100家以上，總量超300家；培育省J專精特新企業10家以上、J專精特新“小巨人”企業3家以上、J制造業單項冠軍企業1家以上。

2.核心技術攻關。力爭實施具身智能機器人重大科技攻關20項以上，支持20家次以上企業參與部委、省的相關科技攻關項目，主導和參與制定國際、標準2-3項。

3.應用場景建設。在工業制造、市政巡檢、醫療康養、文旅服務、教育科研、生活服務等領域，打造行業應用示范場景30個以上，入選省J及以上應用示范場景15個以上。

4.規上工業產值。2027年，實現各類具身智能機器人整機企業工業總產值超200億元，產業鏈工業總產值超300億元。

三、重點任務

（一）實施創新鏈強化提升工程

1.加快核心關鍵技術攻關。強化具身智能機器人智能決策和控制技術、智算芯片和基礎軟件技術研究，開展核心動力部件、高精度減速器、精密傳動零件技術攻關，推動電子皮膚、六維力傳感器等高端傳感器研發，加快高能效關節模組、靈巧手等集成式部件產品化，支持固態電池等高性能電池、輕質合金等新型材料研發。充分發揮視覺智能等領域龍頭企業創新優勢，支持視覺智能體研發；支持增材制造、車床、壓鑄等先進制造業企業參與機器人產業鏈技術攻關，提升生產制造能力。力爭到2027年形成10個以上產學研合作項目，科技成果轉化落地不少于10個。（責任單位：市科技局、市經信局）

2.發揮企業科技創新主體作用。支持企業與在杭科研院所“產學研用”一體化合作，積極推動科研成果轉移轉化。支持企業聯合科研機構申報、省、市科研項目，對承接省J以上具身智能機器人領域科技攻關項目，按實際到賬補助資金的25%、Z高500萬元給予補助。到2027年底力爭承擔部、省重大科技攻關15項以上，主導和參與制定國際、標準2-3項。（責任單位：市科技局、市經信局、市市場監管局）

3.強化高質量數據供給支撐。支持建設具身智能機器人虛擬或真實環境測試訓練場，促進形成數據采集管理規范，加快突破真機數據清洗、蒸餾、增強及虛擬數據生成等技術，形成一批高水平具身智能數據集，對被評定為J的數據訓練場給予100萬元獎勵。具身智能機器人企業采購符合條件的數據產品及服務的，按照年度采購金額30%、Z高30萬元給予補助。（責任單位：市經信局，相關區、縣（市）政府）

4.加快打造創新服務支撐體系。支持濱江區建設具身智能行業應用中試基地，打造J中試基地；支持西湖區建設杭州市人形機器人中試驗證暨應用推廣平臺，2027年底前建成省J中試平臺，爭創J人形機器人檢測認證平臺，打造機器人場景應用專業服務機構；支持余杭區依托浙江大學建設人形機器人制造業創新中心，2027年底前建成省J制造業創新中心，力爭建成J創新平臺；支持上城區建設具身智能虛擬訓練場和空間智能線下訓練場基地建設、錢塘區創建機器人創新中心分中心、臨平區打造臨平機器人谷（具身智能產業創新中心）。（責任單位：市經信局、市科技局，相關區、縣（市）政府）

（二）實施產業鏈集群培育工程

1.加大主體引育力度。針對產業鏈薄弱環節制定引育項目清單，加大企業引育力度，對新設立的具身智能機器人企業主體依法依規給予政策支持。制定具身智能機器人企業梯度培育計劃，鼓勵企業上市發展，培育一批“鏈主”企業、J制造業“單項冠軍”企業、專精特新“小巨人”企業、專精特新中小企業和“d角獸”企業，按有關政策給予獎勵。（責任單位：市經信局、市投資促進局）

2.強化整零協同發展。建立具身智能機器人產業“整零協同”推進機制，每年開展產業鏈對接會不少于2場，促進整機企業與零部件、軟件企業在研發、制造、采購等層面深度合作，形成安全可靠的配套體系。整機制造企業采購非關聯零部件、軟件企業產品年度采購量達100萬元的，按年度采購量的10%予以獎勵，單家企業每年Z高獎勵500萬元。具身智能機器人企業產品進入非關聯的世界500強、ZG500強企業采購目錄，且連續2年銷售額均超過1000萬元的，給予企業一次性獎勵100萬元。（責任單位：市經信局）

3.促進軟硬協同發展。加快人工智能技術創新應用，支持具身智能機器人“大腦”“小腦”“云腦”等研發迭代，提升整機產品感知、決策、控制系統的深度融合能力。探索以軟件定義的具身智能機器人商業服務模式，鼓勵應用軟件產品開發，豐富拓展具身智能機器人應用功能，對年度應用量超過1000臺（套）、產生效益500萬元（含）以上的應用軟件給予一次性Z高50萬元獎勵。鼓勵購買符合條件的通用具身智能機器人整機產品進行深度二次開發滿足特色場景需要，對每家開發企業按照不超過10臺整機產品購置成本的20%、Z高30萬元給予補貼。（責任單位：市經信局）

4.推動產業集群建設。支持人形機器人與其他機器人創新鏈、產業鏈復用，帶動仿生機器人、工業機器人、服務機器人等產業及相關零部件、軟件企業協同集聚發展。優化完善產業布局規劃，強化空間、資金、算力、科研等要素保障和公共服務能力建設，布局一批特色產業園區（樓宇），持續推進濱江區J具身智能機器人中小企業特色產業集群建設，聯動西湖、濱江、蕭山、余杭等區打造工字型具身智能機器人產業帶。（責任單位：市經信局，相關區、縣（市）政府）

（三）實施創新創業生態圈建設工程

1.積極打造示范應用場景。圍繞工業制造、市政巡檢、醫療康養、文旅服務、教育科研、生活服務等領域，搭建場景供需對接平臺，發布場景應用需求和解決方案清單，著力打造具身智能機器人應用的“樣板間”和“體驗中心”。每年開展應用場景建設需求征集及對接活動不少于1場，至2027年建成具身智能機器人應用場景100個以上，評選“機器人+”典型應用場景30個，入選省J及以上應用示范場景15個以上。支持符合質量和安全管理要求的具身智能機器人產品應用于公共場所，支持將優秀具身智能機器人產品列入政府采購目錄，鼓勵機關事業單位、國有企業帶頭應用，推動更多商業化應用落地。每年評選10個具身智能機器人典型應用場景，單個典型應用場景按實際投入的50%、予以Z高100萬元獎勵。（責任單位：市經信局、市建委、市公安局、市教育局、市財政局、市文化廣電旅游局、市商務局、市民政局、市衛生健康委員會、市交通運輸局、市應急管理局、市綜合行政執法局、市國資委，相關區、縣（市）政府）

2.推動打造開發者社區。鼓勵圍繞中試驗證平臺、創新中心、龍頭企業等建設機器人開發者社區，孵化垂類領域應用項目。鼓勵社區為開發團隊提供免費空間、算力補貼、本體及設備共享、測試訓練輔助、數據共享、通用大模型接入、政策申報等服務，根據服務績效對社區運營單位給予每年不超過100萬元財政補貼和足額算力券支持。每年開展開發者社區評選活動，至2027年力爭建成開發者社區3個以上。探索組建具身智能機器人企業虛擬社群，提供在線服務，促進相互交流。（責任單位：市經信局，相關區、縣（市）政府）

3.營造良好創新創業氛圍。組建具身智能機器人行業協會，組織企業“走進”系列活動，促進上下游企業之間及與在杭科研院所、概念驗證中心、中試平臺、產業基金等機構互動合作。每年舉辦不少于1次具身智能機器人賽事或展會活動，爭取1個J具身智能機器人賽事或展會永久落戶杭州；根據賽事、展會投入和影響力，Z高按照活動成本的25%予以支持，每年不超過300萬元。鼓勵具身智能機器人企業及產品“走出去”，依托數字貿易博覽會舉辦專展或專題論壇。支持企業、創客參加創新創業大賽，每年力爭有2個以上項目入圍省J以上創新創業大賽決賽，1個以上項目入圍J大賽決賽，對獲得J、省J創新創業大賽獎項項目分別給予50萬元、20萬元獎勵。（責任單位：市經信局、市商務局）

四、保障措施

完善市、區聯動機制，統籌推進全市具身智能機器人產業發展。每年統籌安排專項扶持資金支持具身智能機器人產業發展，強化具身智能機器人企業用地用房、算力、產業基金等要素保障，加大人才授權認定力度，重點企業、重點項目實施“一對一”跟蹤服務。（責任單位：市經信局、市財政局、市國資委，相關區、縣（市）政府）