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關于發布《湖南省“數字新基建”100個標志性項目名單(2020年)》的通知

來源:湖南省工業和信息化局      編輯:創澤      時間:2020/8/13      主題:其他   [加盟]

各市州工信局,縣市區工信部門,有關單位:

為深入貫徹關于推動新型基礎設施建設(簡稱“新基建”)的戰略決策,做好“六穩”工作、落實“六保”任務,按照省委省政府加快發展數字經濟的系列部署,搶抓“數字新基建”的重大機遇,以重點項目為牽引加快推動數字產業化、產業數字化,經廣泛征集、嚴格篩選、現場答辯、擇優確定等程序,現將《湖南省“數字新基建”100個標志性項目名單(2020年)》予以發布,并就有關事項通知如下:

一、加強統籌協調。各市州工信局、縣市區工信部門要建立主要負責人牽頭,分管負責人具體抓“數字新基建”標志性項目建設推進的工作機制,定期調度所屬地項目建設進展,認真研究解決項目建設的具體問題,推動項目盡快投產達效。項目承擔單位要切實履行好主體責任,加強組織管理,按照項目建設年限加快推進實施,確保項目建設的進度和質量。

二、做好準確服務。各市州工信局、縣市區工信局要精細準確做好項目服務,真正讓“數字新基建”標志性項目落地生根、開花結果。要組織開展合作對接,協調有關部門主動開放公共示范應用場景,實現以應用換投資,以投資換市場。要做好項目的全過程管理,搶抓項目建設進度,督促各項工作落實、落細。

三、強化要素保障。加快推動5G網絡部署,促進光纖寬帶網絡的優化升J,新增一批互聯網數據中心機架,持續優化云計算基礎設施布局,提G“數字新基建”的通信網絡基礎設施、算力基礎設施保障能力。開展融資對接,充分發揮銀行、信托、基金、風投等資本的力量助力項目建設。加大人才支持,引進一批產業G端人才參與重點項目建設。加大土地供應,協調有關部門優先保障“數字新基建”標志性項目用地。

四、加大政策支持。各市州工信局、縣市區工信部門對列入《湖南省“數字新基建”100個標志性項目名單(2020年)》的項目、企業,要優先推薦進入全省“5個100”重大項目庫、湖南省產融合作制造業重點企業名單等,優先推薦各J相關專項資金申報,優先推薦列為L導掛點聯系、部門重點幫扶對象。要加強宣傳引導,營造良好氛圍,優化項目建設環境,形成強大工作合力。


湖南省工業和信息化廳

2020年8月11日

附件:湖南省“數字新基建”100個標志性項目名單(2020年)






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機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模型

移動機器人系統模型目前可分為運動學模型和動力學模型兩大類,兩種情況下機器人運 動控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例,其中后面兩輪是d立驅動輪,前面兩輪是萬向輪

機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等

傳動機構用來把驅動器的運動傳遞到關節和動作部位。機器人常用的傳動機構有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動

機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構

移動機器人的移動機構形式主要有:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構。此外,還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、混合式移動機構和蛇行式移動機構等

機器人的技術參數:自由度、定位精度和重復定位精度

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度;機器人精度包括定位精度和重復定位精度,取決于定位方式,運動速度,控制方式、臂部剛度,驅動方式、緩沖方法等因素

醫用機器人的應用:臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人

運送藥品的機器人代替護士送飯、送病例和化驗單等;移動病人的機器人幫助護士移動或運送癱瘓、行動不便的病人;臨床醫療的機器人通過互聯網將醫生和患者的信息進行交互

海南省中小學人工智能教育應用指南 (2025年版)瓊教信〔2025〕10號

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海南省推進中小學人工智能教育工作方案 (2025—2027年) 瓊教信〔2025〕10號

培育500名以上涵蓋多學科的人工智能教育優秀骨干教師;評選300個省級人工智能教育優秀課例;打造覆蓋全省各市縣的100余所“人工智能+教育”典型應用場景培育校,每校至少提煉形成1個創新應用案例

服務機器人的應用:為人類生活和健康提供服務

服務機器人是一種以自主或半自主方式運行,主要是一個移動平臺,它能夠移動,上面有一些手臂進行操作,對周邊的環境進行識別,判斷自己的運動,完成某種工作

機器人的詳細設計:控制方案,設計及驅動方式,傳動系統設計,機械設計

機器人的驅動方式主要 有液壓、氣壓、電氣,以及新型驅動方式;可以進行機械結構系統的設計;機器人運動形式或移動機構的選擇;傳動系統設計有常見的齒輪傳動、鏈傳動、蝸輪蝸桿傳動和行星齒輪傳動

機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性

自由度是機器人的一個重要技術指標,它是由機器人的結構決定的,并直接影響到機器人的機動性;機器人機械手的手臂具有三個自由度,其他的自由度數為末端執行裝置所具有
 
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