長政辦發 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創新創意中心和交 通物流中心，加快長沙實現基本現代化

總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業互聯網四大領域，其中5G項目12個，大數據項目21個、人工智能項目25個、工業互聯網項目42個

到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網連通所有行政村

到2022年，建成10個以上區塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業上鏈，建成5個左右區塊鏈產業園，相關產業營業收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地

聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%

規劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元

湖南未來產業發展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點

視比特機器人,法奧FAIR,靈心巧手,本末科技,五八智能,原力靈機,漢陽科技,勱微機器人,零差云控,樂享科技,博視像元,山東未來機器人,博銘維,維他動力,加速進化,魔法原子,納百機器人,微分智飛,無界動力

拉格朗日函數L被定義為系統的動能K 和勢能P 之差，即 L=K 一P 式中 K—— 機器人手臂的總動能,P—— 機器人手臂的總勢能,機器人系統的拉格朗日方程為

移動機器人系統模型目前可分為運動學模型和動力學模型兩大類，兩種情況下機器人運 動控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例，其中后面兩輪是d立驅動輪，前面兩輪是萬向輪

傳動機構用來把驅動器的運動傳遞到關節和動作部位。機器人常用的傳動機構有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動

移動機器人的移動機構形式主要有：車輪式移動機構；履帶式移動機構；腿足式移動機構。此外，還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、混合式移動機構和蛇行式移動機構等

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度;機器人精度包括定位精度和重復定位精度,取決于定位方式,運動速度,控制方式、臂部剛度,驅動方式、緩沖方法等因素

運送藥品的機器人代替護士送飯、送病例和化驗單等;移動病人的機器人幫助護士移動或運送癱瘓、行動不便的病人;臨床醫療的機器人通過互聯網將醫生和患者的信息進行交互

以課前—課中—課后的教學環節提煉了5個基礎的典型應用場景;剖析了12個典型應用場景，側重多技術融合、教育教學進階場景智能化實施;提供方向指引和實踐參考

培育500名以上涵蓋多學科的人工智能教育優秀骨干教師;評選300個省級人工智能教育優秀課例;打造覆蓋全省各市縣的100余所“人工智能+教育”典型應用場景培育校，每校至少提煉形成1個創新應用案例

服務機器人是一種以自主或半自主方式運行,主要是一個移動平臺，它能夠移動，上面有一些手臂進行操作,對周邊的環境進行識別，判斷自己的運動，完成某種工作

機器人的驅動方式主要 有液壓、氣壓、電氣，以及新型驅動方式;可以進行機械結構系統的設計;機器人運動形式或移動機構的選擇;傳動系統設計有常見的齒輪傳動、鏈傳動、蝸輪蝸桿傳動和行星齒輪傳動

自由度是機器人的一個重要技術指標，它是由機器人的結構決定的，并直接影響到機器人的機動性;機器人機械手的手臂具有三個自由度，其他的自由度數為末端執行裝置所具有