《“揚帆”行動》共分為五個部分七項發展指標，涵蓋了17個重點行業，明確了陜西省在5G應用發展方面的指導思想，制定了5G應用關鍵指標、重點L域應用成效、5G應用生態環境、關鍵基礎支撐能力等發展目標。同時結合陜西省5G應用發展現狀，從5G應用標準體系構建、重點行業融合應用標準研制、重點行業關鍵標準落地、關鍵系統設備攻關、產業短板弱項彌補、新型消費終端成熟等12個方面，提出了陜西省5G應用發展的34項重點任務。
根據《“揚帆”行動》，陜西省將推進“5G+車聯網”應用。強化汽車、通信、交通等行業的協同，加強政府、行業組織和企業間聯系，共同建立完備的5G與車聯網測試評估體系，保障應用的端到端互聯互通。依托重點整車企業，聯合G校及優勢互聯網企業，加快車規J芯片、車載雷達系統、G精度地圖、車載計算平臺、智慧座艙等重點技術研發與產業化，推進智能網聯汽車產業在車、路、網、云等L域的創新研發、測試檢驗及示范應用。穩步推進5G等通信設施與交通基礎設施融合發展，網絡通信設施重點覆蓋。
附件：關于印發《5G應用“揚帆”行動計劃（2021-2023年）》的通知
明確到2022年底，西安市基本建成適度超前、車樁相宜、智能高效的充電基礎設施體系，建成投運集中式充電場站200個；充電樁10000個，其中2020年完成3900個，2021年完成3290個，2022年完成2810個
到2022年底，建設完成5G基站5150個，建成通信基礎設施全省領先、行業應用深度融合、創新能力顯著增強的5G創新應用和產業發展示范區
西安航天基地從5G網絡、數據基礎設施、智能社會基礎設施、人工智能、工業互聯網、市場開拓、應用場景等7個方面，出臺12條具體措施
陜西未來產業發展重點：啟動中國制造2025陜西行動計劃，重點發展電子信息、航空航天、新能源汽車、3D打印、機器人、高端芯片制造、智能終端生產等產業
陜西省《行動計劃》包括一個總體目標、七大工程、十項重點任務，從加強組織領導、優化發展環境、強化要素保障、加大金融支持、強化宣傳引導六個方面對陜西省通信基礎設施建設以及5G創新發展提供了保障
同步驅動結構是一種流行的輪子裝配,有3個驅動和操縱輪,可是總共只用了2個電機;一個平移電機設置3個輪子一起的速度,一個操縱電機,經常對其輪子重新定向
迎賓前臺機器人控制系統各硬件模塊主要由CAN總線連接,將各模塊簡單地加載到系統中,動控制系統包括雙臂系統及移動系統，傳感器系統包括超聲波系統
迎賓機器人采用造型活潑的卡通形象,頭部有雙目視覺傳感器,身體部分主要包括觸摸屏,機械臂和機械手,身高約1.4～1.5m, 采用輪式移動方式,最高移動速度約18m/min
元宇宙系統架構可劃分為四個功能域和跨域功能,基礎域負責提供元宇宙運轉所需要的資源,交互域負責支撐元宇宙與相關方進行信息交流或操作互動,核心域負責執行元宇宙核心業務活動
基于物理車間和車間數字實體實現的車間管控應用,車間數字孿生各部分之間以及車間數字孿生與企業管理系統交換數據、控制信息和 其他信息的過程,包括孿生互動
企業應圍繞數字化能力(體系)建設、運行和優化,結合流程優化方案和組織創新方案,對技術實現進行梳理、規范、融合和創新,制定技術實現方案,體系性、系統性和創新性管理技術實現的執行過程
《藍皮書》旨在為政府部門政策制定、企業戰略決策提供科學參考，同時幫助公眾理解AI技術對經濟社會發展的深遠影響,AI賦能行業應用案例,產業政策及趨勢分析
人形機器人市場規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業將把AI 融入其主要產品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業化主要統籌好“四對關系”：一是高質量供給引領和滿足內需的關系；二是做優增量和盤活存量的關系；三是產業國內根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性
