1: 接線示意圖（同TB6612FNG版本）

2: 連線完畢后，打開我們的程序，找到 sensors.h 文件，如下所示：

該程序定義了一個存儲測距信息的變量 Ultra_Range_cm , 測距范圍為“0-1m”。此時，我們可以看見下面有兩大段注釋。其中，段是用來測試整個系統功能執行一遍所需要的時間，若取消掉注釋，即可在 串口監視器 實時查看輸出的時間信息。

3：為了測試超聲波測距是否準確，這里需要取消掉第二大段的注釋，然后再次將程序燒錄到Arduino開發板中：

然后既可以在 串口監視器 中查看實時的測距輸出信息啦，你可以用尺子驗證一下，輸出的測距信息是否準確呢，驗證完畢之后，記得恢復 上述的兩行注釋。