群雄并起，逐鹿人形機器人。日韓在人形機器人L域布局早，研究表現活躍；美國在人形機器人L域后來居上。波士頓動力研發的代表產品Atlas身G1.8m，體重80kg，具有28個關節，可完成原地起跳轉身一周等流暢、G難度的“跑酷”動作，但主 要聚焦在科研L域，商業價值低。

 國內人形機器人成果喜人。在科研L域，清華大學開發的“THBIP-II”身G0.75m，體重18 kg，具有24個自由度；北理工推 出的“匯童”機器人可完成摔倒起立，“摔滾走爬”等動作。在產業L域，深圳優必選推出的“Walker”機器人能完成上、 下臺階等動作。