摘 要：基于目前 5G R16 版本，聯通與各汽車行業合作伙伴共同開發了 60 多種 5G 應用場景，其中以通
信時延需求大于 20ms 的非實時類業務為主。從 R16 開始，5G 超可靠低延遲通信（URLLC）特性不斷成熟，5G 網
絡初步具備了確定性時延的能力。隨著 3GPP 標準持續演進到 5G-A，5G URLLC 的能力將不斷增強，確定性時延能
力將進一步提升，可滿足大多數的工業自動化的實時控制場景，并可初步進入工業自動化的運動控制場景。
關鍵詞：5G 網絡；URLLC；汽車制造；OT/IT 網絡
附件：5G URLLC 技術在汽車制造行業中的探索與實踐
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