人形機(jī)器人發(fā)展歷程，以本田Asimo三個(gè)階段為例：技術(shù)探索后，商業(yè)化發(fā)展需深入挖掘使用場景

1. 技術(shù)探索階段：1986-2000

技術(shù)不斷進(jìn)步，可分為三個(gè)階段：

1. 模仿人類直立行走：研發(fā)圍繞腿部技術(shù)

2. 增強(qiáng)行走能力：行走穩(wěn)定性與樓梯攀爬

3. 提升功能、外觀：增加頭部、手臂、身體，

外觀與人更相似，增強(qiáng)平衡能力與功能性 技術(shù)相對成熟后，先后推出3款人形機(jī)器人， 初代G188cm、重175公斤，設(shè)計(jì)增加親和力、 行走攀爬能力提升的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)G度、重量分 別降低16%、26%。

2. 商業(yè)化初嘗：2000-2022

功能性能進(jìn)一步增強(qiáng)：

• 運(yùn)動(dòng)能力：可以奔跑，在崎嶇坡面行走行走能力加強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)物品抓取功能

• 語音交互：理解、回答簡單語音命令

• 人臉識別：對所選人臉進(jìn)行辨認(rèn)

• 環(huán)境監(jiān)測：避障通行的同時(shí)，繪制環(huán)境地圖，標(biāo)記固定目標(biāo)。

實(shí)用性低：落地應(yīng)用失敗，于2022年3月正式 宣布退役，結(jié)束了長達(dá) 22 年的表演服務(wù)生涯

3. 展望未來：深度挖掘需求

在Asimo退役后，本田對其未來作出如下判斷， 增加人形機(jī)器人實(shí)用性：

• 協(xié)助生活：作為老人、傷殘人士等存在生 活不便群體的眼、耳、手、腳，讓出行更 便利

• G危工作：在如救火、有毒物質(zhì)清理等對 人體有害的工作場景中取代人工

• G重復(fù)性工作：用于老年人護(hù)理、公路運(yùn) 輸?shù)淖o(hù)理、災(zāi)難機(jī)器人