Agility Robotics是一家致力于雙足機器人研發的初創公司。Agility Robotics 2015年成立于美國，部分創始團隊和技術成果 脫胎于俄勒岡州立大學的動態機器人實驗室。Agility Robotics致力于研發和制造雙足機器人，并將其在商業環境中應用。 2017年，Agility Robotics推出了雙足機器人Cassie，它沒有上半身，只有胯部和兩條類似鴕鳥的腿。2019年，Agility推出了 人形機器人Digit，在Cassie的基礎上加上了軀干、手臂，并增加了更多計算能力。

Digit從功能出發進行設計，有望在物流L域實現應用。不同于波士頓動力Atlas對運動能力的冗余設計，Agility致力于將機 器人投入實際應用。Digit主要為物流場景設計，可以拿起和堆疊18kg重的箱子，進行移動包裹、卸貨等工作， “后一 公里”配送功能也正在開發當中。Agility公司創始人認為，與小車相比，雙足機器人在物流L域會展現出更大的靈活性。