機器人驅動系統可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力，使機器人的關節轉動或移動。根據能量轉換方式的不同，機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等。
優勢 ： 維護簡單，控制手段先進，速度反饋容易
劣勢：重量和體積相對較大；不直接產生直線運動；需要減速器傳動；不具有力保持性
主要應用L域：J大部分機器人使用電機驅動
優勢 ：體積小、重量輕；具有G剛性、可靠的力 保持性；調速范圍廣； 響應速度快；運動平 穩
劣勢：液體容易泄露，故障 排除較難；液壓元件 制造和維護要求G
主要應用L域：主要用于大型、 重載機器人；是機器人Atlas使用的驅動方案
優勢 ： 體積更小、重量更輕； 成本低、柔軟、不發熱、安全性G
劣勢：控制精度和穩定性低、 響應較慢；運行噪聲大
主要應用L域：應用于仿生機器人等部分L域
| 資料獲取 | |
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 2025機器人企業創新50強 | |
| » 機器人的動力學：拉格朗日法 | |
| » 機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模 | |
| » 機器人的傳動機構：有絲杠傳動機構、齒輪傳 | |
| » 機器人的移動機構：車輪式移動機構；履帶式 | |
| » 機器人的技術參數：自由度、定位精度和重復 | |
| » 醫用機器人的應用：臨床醫療用機器人、護理 | |
| » 海南省中小學人工智能教育應用指南 （20 | |
| » 海南省推進中小學人工智能教育工作方案 （ | |
| » 服務機器人的應用：為人類生活和健康提供服 | |
| » 機器人的詳細設計：控制方案,設計及驅動方 | |
| » 機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性 | |
| » 機器人系統的結構:機械手、環境、任務 和 | |
| » 2025年智能焊接機器人產業發展藍皮書: | |
| » 商用服務機器人控制系統的組成：任務規劃， | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
