99综合久久-精品国产免费久久-中老年熟妇激情啪啪大屁股-成人aaaaa日本黄绝录象片-一级做a爰片欧美激情床-电影 国产 偷窥 亚洲 欧美-日韩无套内射高潮-久久狼人天堂-日本大香伊一区二区三区-亚洲高清毛片一区二区

創澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人知識 > 情感分析技術:讓智能客服更懂人類情感

情感分析技術:讓智能客服更懂人類情感

來源:阿里機器智能     編輯:創澤   時間:2020/5/19   主題:其他 [加盟]

人機對話一直是自然語言處理L域內的重要研究方向之一,近年來隨著人機交互技術的進步,對話系統正逐漸走向實際應用。其中,智能客服系統受到了很多企業尤其是中大型企業的廣泛關注。智能客服系統旨在解決傳統客服模式需要大量人力的狀況,在節約人力的同時,使得人工客服在針對特別問題或者特別用戶時能夠提供更G質量的服務,從而實現“智能客服 + 人工客服”在服務效率和服務質量兩個維度上的整體提升。近年來,許多中大型公司都已經構建了自己的智能客服體系,例如富士通的 FRAP、京東的 JIMI 和阿里巴巴的 AliMe 等。

智能客服系統的構建需要依托于行業數據背景,并基于海量知識處理和自然語言理解等相關技術。初代智能客服系統主要面對業務內容,針對G頻的業務問題進行回復解決,此過程依賴于業務專家對G頻業務問題答案的準確整理,主要的技術點在于準確的用戶問題和知識點之間的文本匹配能力。新型的智能客服系統將服務范圍定義為泛業務場景,除了解決處理核心的G頻業務問題,智能導購能力、障礙預測能力、智能語聊能力、生活助理功能以及生活娛樂交互等方面的需求也同樣被重視和涵蓋。其中,情感能力做為類人能力的重要體現,已經在智能客服系統的各個維度的場景中被實際應用,并且對系統類人能力的提升起到了至關重要的作用。

一  智能客服系統中情感分析技術架構

 

圖 1:智能客服系統中的情感分析技術架構

圖 1 給出了經典的人機結合的智能客服模式,用戶能夠通過對話的方式,接受來自機器人或者人工客服的服務,并且在接受機器人服務的過程中,能夠利用指令的方式或者機器人自動識別的方式跳轉到人工客服。在上述的完整客服模式中,情感分析技術已經被實際應用在多個維度的能力之上。

二  用戶情感檢測 

1  用戶情感檢測模型介紹

用戶情感檢測是很多情感相關應用的基礎和核心。在本文中,我們提出一種集成詞語義特征、多元詞組語義特征和句子級語義特征的情感分類模型,用于識別智能客服系統用戶對話中包含的“著急”、“氣憤”和“感謝”等情感。關于不同層次語義特征的抽取技術,相關工作中已經多有提及,我們將不同層次的語義特征結合到一起,能夠有效提升終的情緒識別效果。圖 2 給出了該情感分類模型的架構圖。

  圖 2:智能客服系統中的用戶情感檢測模型

2  句子級語義特征抽取

Shen 等人[3]提出 SWEM 模型,該模型將簡單的池化策略應用于詞嵌入向量,實現句子級別的語義特征抽取,并且基于此類特征進行訓練得到的分類模型和文本匹配模型能夠得到與經典的卷積神經網絡類模型和循環神經網絡類模型幾乎持平的實驗效果。

在我們的模型中,我們利用 SWEM 模型的特征抽取能力,獲取用戶問題的句子級別語義特征,并將其用于對用戶問題的情感分類模型中。

3  多元詞組語義特征抽取

傳統的 CNN 模型在很多情況下被用于抽取 n 元詞組語義特征,其中 n 是一個變量,表示卷積窗口大小。在本文中,我們根據經驗將 n 分別設置為 2、3 和 4,并且針對每一種窗口大小,我們分別設置 16個 卷積核,以用于從原始的詞向量矩陣中抽取豐富的 n 元詞組語義信息。

4  詞級別語義特征抽取

我們利用 LEAM 模型 [1] 抽取詞級別的語義特征。LEAM 模型同時將詞語和類別標簽進行同維度語義空間的嵌入式表示,并且基于該表示進行文本分類任務的實現。LEAM 利用類別標簽的表示,增加了詞語和標簽之間的語義交互,以此達到對詞級別語義信息更深層次的考慮。圖 3(2)中給出了類別標簽和詞語之間的語義交互的圖示,并且給出了 LEAM 模型與傳統模型之間的對比。

 


圖 3:LEAM模型中詞語和類別標簽之間的語義交互(傳統方法和LEAM模型的對比)

后,不同級別的語義特征會在被合并在一起之后,輸入到整個模型的后一層,由邏輯回歸模型進行終的分類訓練。

表 1 中給出了我們提出的集成式模型和三個只考慮單個層次特征的對比模型之間的線上真實評測效果對比結果。


 表 1:集成模型和三種 baseline 模型的效果對比

三  用戶情感安撫

1  用戶情緒安撫整體框架介紹

本文中提出的用戶情緒安撫框架包括離線部分和在線部分,如圖 4 所示。

 

圖 4:用戶情緒安撫整體框架

離線部分

首先需要對用戶的情緒進行識別。此處我們選取了需要安撫的用戶常見的七種情緒進行識別,它們是害怕、辱罵、失望、委屈、著急、氣憤和感謝。

其次,我們對用戶問題中包含的主題內容進行識別,此處由專門的業務專家總結了用戶常見的 35 種主題表達內容,包括“抱怨服務質量”和“反饋物流太慢”等。主題識別模型,我們使用與情緒識別同樣的分類模型設計。

知識構建是針對一些用戶表達內容更具體的情況,整理其中G頻出現的并且需要進行安撫的用戶問題。這些具體的用戶問題之所以沒有合并到上述的主題維度進行統一處理,是因為主題維度的處理還是相對粗粒度一些,我們希望針對這些G頻的更聚焦的問題,同樣進行更聚焦的安撫回復,實現更好的回復效果。

針對情緒維度、“情緒 + 主題”維度和G頻用戶問題維度,業務專家分別整理了不同粒度的安撫回復話術。特別地,在G頻用戶問題維度,我們將每一個“問題 - 回復”搭配稱為一條知識。

在線部分

基于知識的安撫是針對帶有具體情緒內容表達的用戶進行安撫,在此我們使用了一種文本匹配模型來評價用戶問題與我們整理好的知識中的問題的匹配度。如果在我們整理好的知識中存在與當前用戶輸入問題意思非常相近的問題,則對應的回復直接返回給用戶。

基于情緒和主題的情感回復,是指同時考慮用戶表達內容中包含的情緒和主題信息,給予用戶合適的情感回復。相比于基于知識的安撫,此種方式的回復會更加的泛化一些。

基于情緒類別的情感回復,是只考慮用戶表達內容中的情緒因素而對用戶進行相應的安撫回復。此回復方式是上述兩種回復方式的補充和兜底,同時回復的內容也會更加的通用。

 

圖 5:用戶情緒安撫示例

圖 5 給出了在線情感安撫的三個示例,分別對應上述的三種不同層面的回復機制。 表 2:需要安撫的情感分類效果對比

表 2 給出了針對需要安撫情感的分類模型效果對比,包括每種情感類別的單獨效果以及終的整體效果。表 3 給出了針對主題的分類模型效果對比。表4給出了針對幾種負面情感,增加了情緒安撫之后,用戶滿意度的提升效果。表 5 給出了針對感激這種情感,增加了情緒安撫之后,用戶滿意度的提升效果。 表 3:主題分類效果對比 表 4:負面情緒安撫對用戶滿意度的效果對比 表 5:感激情感安撫對用戶滿意度的效果對比

四  情感生成式語聊

1  情感生成式語聊模型

圖 6 中給出了智能客服系統中的情感生成式語聊的模型圖。圖中,source RNN 起到了編碼器的作用,將源序列s映射為一個中間語義向量 C,而 target RNN 作為解碼器,則能夠根據語義編碼 C 以及我們設定的情緒表示 E 和主題表示 T,解碼得到目標序列 y。此處的 s 和 y,分別對應圖中由詞語序列組成的“今天心情很好”和“好開心呀!”兩個句子。

通常,為了使解碼器能夠保留來自編碼器的信息,編碼器的后一個狀態將作為初始狀態傳遞給解碼器。同時,編碼器和解碼器往往使用不同的 RNN 網絡用以捕獲問句和回復句不同的表達模式。具體的計算公式如下:

雖然基于 Seq2Seq 的對話生成模型取得了不錯的效果,但是在實際應用中模型很容易生成安全但是無意義的回復。原因在于該模型中的解碼器僅僅接收到編碼器后的一個狀態輸出 C,這種機制對處理長期依賴效果不佳,因為解碼器的狀態記憶隨著新詞的不斷生成會逐漸減弱甚至丟失源序列的信息。緩解這個問題的一個有效方式是引入注意力機制[2]。

圖 6:智能客服系統中的情感生成式語聊模型

2  情感生成式語聊模型結果

模型訓練完成之后,在真實的用戶問題上進行測試,結果由業務專家進行檢查,終的答案合格率約為 72%。另外,回復文本的平均長度為 8.8 個字,非常符合阿里小蜜語聊場景中對回復長度的需求。表 6 中給出了本文模型 AET(Attention-based emotional & topical Seq2Seq model)與傳統 Seq2Seq 模型的效果對比。對比主要集中在內容合格率以及回復長度兩個方面。添加了情緒信息之后,回復內容較之傳統 seq2seq 模型會更為豐富,而符合用研分析的“5 - 20字”佳機器人語聊回復長度的內容占比也會大幅增加,終使得整體的回復合格率提升明顯。 

圖 7 中給出了阿里小蜜情緒生成式語聊模型在小蜜空間中的應用示例。圖中兩個答案均由情緒生成式模型給出,并且,對于用戶辱罵機器人太傻的用戶輸入,我們的模型可以根據設置的對應合理的話題和情緒,產生不同的答案,豐富了答案的多樣性,圖中兩個答案,則是由‘委屈’和‘抱歉’兩個情緒產生。 圖 7:小蜜空間中的情緒生成式語聊應用實例


 

五  客服服務質檢

1  客服服務質量問題定義

本文所說的客服服務質檢是針對人工客服在和客戶對話的過程中可能出現的存在問題的服務內容進行檢測,從而更好地發現客服人員在服務過程中存在的問題并協助客服人員進行改進,達到提G客服服務質量,終提G客戶滿意度效果。據作者所知,目前還沒有公開實現的針對客服系統中客服服務質量檢測的人工智能相關算法模型。

與人機對話不同,人工客服和客戶的對話并不是一問一答形式,而是客戶和客服分別能夠連續輸入多句文本。我們的目標是檢測每一句客服的話術內容是否包含“消J”或者“態度差”兩種服務質量問題。

2  客服服務質檢模型

為了檢測一句客戶話術的服務質量,我們需要考慮其上下文內容,包括用戶問題和客服話術。我們考慮的特征包括文本長度、說話人角色和文本內容。其中,針對文本內容,除了利用 SWEM 模型對待檢測的當前客服話術進行特征抽取,我們還對上下文中的每輪話術進行情緒檢測,發現用戶情緒類別和客服情緒類別作為模型特征,而此處使用的情緒識別模型也如第 2 章中所述一致,亦不再贅述。此外,我們還考慮了兩種結構(圖 8 中模型 1 和圖 9 中模型 2)對基于上下文內容的文本序列語義特征進行抽取。

其中,模型 1 在對當前客服話術及其上下文每句文本進行基于 GRU 或 LSTM 的編碼之后,針對編碼結果,考慮利用正向和反向 GRU 或者 LSTM 分別對當前待檢測客服話術的上文和下文的編碼結果進行再次的序列化編碼,如此得到的兩個序列化編碼結果均是以當前話術為尾句,能夠更好的體現當前話術的語義信息。模型結構如圖 8 所示。

另外,模型 2 將當前客服話術及其上下文的編碼結果,再次按照前后順序進行整體的正向 GRU 或 LSTM 編碼作為終的語義特征。模型結構的部分展示如圖 9 所示。模型 1 與模型 2 相比,模型1會更加凸顯當前待檢測話術的語義信息,而模型 2 則更加多得體現整體上下文的序列化語義信息。

我們比較兩種上下文語義信息抽取模型的效果,表7中給出了對比結果,結果顯示模型 1 的效果要優于模型 2,可見對于當前待檢測話術的語義信息確實需要給予更多的權重,而上下文的語義信息可以起到輔助識別的作用。此外,之前提到的 GRU 或者 LSTM 兩種方法在實際的模型訓練過程中,效果差別不大,但是 GRU 方法要比 LSTM 方法在速度上更快一些,因此所有的模型實驗過程中均使用了 GRU 方法。

此外,區別于模型層面的指標分析,我們針對模型在實際的系統層面的指標也進行了相應的分析,包括了質檢效率以及召回率兩個維度。這兩個指標,我們是以模型的結果與之前純人工質檢的結果進行對比得到。如表 8 中所示,不管是質檢效率還是質檢的召回率都得到了非常大的提升。其中,人工質檢的召回率比較低的原因,是因為人工不可能檢測所有的客服服務記錄。 表 8:實際系統層面的模型指標評價結果

六  會話滿意度預估

1  會話滿意度

目前在智能客服系統的性能評估指標中,有一項為重要的指標為用戶會話滿意度。而針對智能客服系統中的用戶會話滿意度自動預估的工作,據作者所知還沒有相關的研究成果。

針對智能客服系統中的會話滿意度預估場景,我們提出了會話滿意度分析模型,可以更好的反應當前用戶對智能客服的滿意度程度。由于不同用戶存在評價標準差異,會存在大量會話內容、會話答案來源、會話情緒信息完全相同的情況下情緒類別不一致的情況。因此我們采用了兩種模型訓練方式:D一種是訓練模型擬合情緒類別(滿意、一般、不滿意)的分類模型,另一種是訓練模型擬合會話情緒分布的回歸模型,后對兩種方式效果做了對比。

2  會話滿意度特征選取

會話滿意度模型考慮了各種維度信息:語義信息(用戶話術)、情緒信息(通過情感檢測模型獲取)、答案來源信息(回復當前話術的答案來源)。

語義信息是用戶與智能客服交流過程中所表達的內容信息,它可以從用戶話術中較好反應用戶當前滿意狀況。我們在模型中使用的語義信息是指會話中的多輪話術信息,在模型處理過程中,為了保證每次模型能夠處理相同輪次的話術,我們實驗中只使用會話中后4句用戶話術,選擇此種方式的原因是通過會話數據分析,用戶在會話即將結束時的語義信息與整體會話滿意程度更為相關。比如,用戶在會話結尾時表達感激之類的話術基本表示滿意,而表達批評之類的話術則很可能表示了對服務的不滿。

情緒信息一般在用戶滿意度方面起著非常大的參考作用,當用戶出現憤怒、辱罵等J端情緒時,用戶反饋不滿意的概率會J大。此處的情緒信息與語義信息中的話術一一對應,對選取的幾輪話術分別進行情緒識別,獲取對應的情緒類別信息。

答案來源信息可以很好的反應用戶遇到何種問題,由于不同的答案來源代表著不同業務場景,不同場景問題產生的用戶滿意度狀況差異性比較明顯。比如,投訴、維權類會比咨詢類更容易導致用戶不滿意。

3  會話滿意度模型

在本文中,我們提出了結合語義信息特征、情緒信息特征和答案來源信息特征的會話滿意度預估模型。模型充分考慮了會話中的語義信息,并且使用了數據壓縮的方式將情緒信息和答案來源信息進行了充分表達。模型結構如圖 10 所示。

語義特征抽取。語義信息抽取方式使用層次 GRU/LSTM,D一層獲取每句話的句子表示(圖 10 中 first layer GRU/LSTM 部分),D二層根據D一層句子表示結果獲得多輪用戶話術的G階表示。


圖 10:智能客服系統中的用戶會話滿意度預估模型

 

(圖 10 中 second layer GRU/LSTM 部分),此處充分利用了用戶話術的序列信息。除此之外,還將獲取后一句話的 SWEM 句子特征,以增強后一句話術語義特征的影響。

情緒特征抽取:由于獲取的情緒特征是 one-hot 類型,而 one-hot 缺點比較明顯,數據稀疏且無法表示情緒間直接關系。此處我們學習一個情緒 embedding,來更好的表達情緒特征。

答案來源特征抽取:初始答案來源特征同樣為 one-hot 特征,但由于答案的來源有 50多種,導致數據非常稀疏,因此需要進行特征壓縮,此處同樣使用了 embedding 學習方式,來表示答案來源特征。

模型預測層:分別嘗試了滿意度類別預測和滿意度分布預測,前者預測屬于分類模型,后者屬于回歸模型。

4  會話滿意度預估實驗結果 圖 11:用戶會話滿意度預估結果比較

實驗結果如圖 11 中所示。從實驗結果來看分類模型滿意度預估效果較差,平均比實際用戶反饋G了 4 個百分點以上,回歸模型可以很好的擬合用戶反饋結果,而且減小了小樣本結果的震蕩,符合預期。如表 9 中所示,回歸模型的均值與用戶真實反饋的結果的差值僅為 0.007,而方差則比之前減小了三分之一,證明了回歸模型的有效性。 表 9:用戶會話滿意度預估結果比較

七  總結

本文總結了目前智能客服系統中情感分析能力的一些實際應用場景以及相應的模型介紹和效果展示。雖然情感分析能力已經滲透到了智能客服系統人機對話過程的各個環節中,但是目前也只能算是一個良好嘗試的開始,其在智能客服系統的類人能力構建進程中還需要發揮更大的作用。





基于腦肌融合的軟體康復手研究

軟體機械手充分利用和發揮各種柔性材料的柔順性,及其非線性、粘彈性和遲滯特性等在軟體手運動和控制中潛在的“機械智能”作用,降低控制的復雜度,實現G靈活性、強適應性和良好交互性,在醫療康復L域有重要應用價值

微信提出推薦中的深度反饋網絡,在“看一看”數據集上達到SOTA

DFN模型綜合使用了用戶的隱式正反饋(點擊行為)、隱式負反饋(曝光但未點擊的行為)以及顯式負反饋(點擊不感興趣按鈕行為)等信息

“觸控一體化”的新型機械手指尖研究

機械手面臨的難點在于如何在柔性物體上施加可控的擠壓力,以及在非穩定狀況下確保準確、穩健的抓握與柔性指端操控

戴瓊海院士:搭建腦科學與人工智能的橋梁

腦科學的發展將推動人工智能科學從感知人工智能到認知人工智能的跨越

如何加快解決數據產權問題

數據所有權方面,1原始數據屬于個人,2企業享有衍生數據所有權,3政府享有政府數據的歸屬權

圖像檢索入門、特征和案例

圖像檢索是計算機視覺中基礎的應用,可分為文字搜圖和以圖搜圖。借助于卷積神經網絡CNN強大的建模能力,圖像檢索的精度越發提G

《視覺SLAM十四講》作者G翔:非結構化道路激光SLAM中的挑戰

SLAM階段:解決從原始傳感器數據開始,構建某種基礎地圖的過程,標注階段:在SLAM結果基礎上進行人為標注,實現更精細的交通規則控制

SLAM與V-SLAM特征對比

基于激 光雷達的SLAM(激光SLAM)和基于視覺的SLAM(V-SLAM)。激光SLAM目前發展比較成熟、應用廣泛,未來多傳感器融合的SLAM 技術將逐漸成為技術趨勢,取長補短,更好地實現定位導航。

國內外舵機參數性能價格比較

舵機是步態服務機器人的核心零部件和成本構成,是包含電機、傳感器、控制器、減速器等單元的機電一體化元器件

AI在COVID-19診斷成像中的應用

人工智能技術支持的圖像采集可以顯著幫助掃描過程實現自動化,還可以重塑工作流程,大限度地減少與患者的接觸,為成像技術人員提供佳保護

不出色場景下的神經網絡訓練方法

騰訊優圖實驗室G級研究員Louis在分享了自適應缺陷數據,業務場景下的神經網絡訓練方法

深度學習的可解釋性研究(一)— 讓模型具備說人話的能力

為決策樹模型是一個具有比較好的可解釋性的模型,以決策樹為代表的規則模型在可解釋性研究方面起到了非常關鍵的作用
資料獲取
機器人知識
== 資訊 ==
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構 AI 商業
中國機器視覺產業方面的政策
中國機器視覺產業聚焦于中國東部沿海地區(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發《機器人+應用行動實
人工智能企業市值/估值 TOP20
創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機器人技術難點 G精尖技術的綜合
機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面
青島市機器人產業概況:機器人企業多布局在
六大機器人產業集群的特點
機械臂-G度非線性強耦合的復雜系統
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發平臺

機器人開發平臺


機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應用 智能醫療 物聯網 機器人排名 機器人企業 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖
版權所有 創澤智能機器人集團股份有限公司 中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728

主站蜘蛛池模板: 一二三四视频社区在线 | 亚洲伊人久久综合影院 | 国内精品久久久久久影视8 在线免费观看黄网站 | 少妇性l交大片免费观看 | 中字幕一区二区三区乱码 | 久精品视频在线观看免费 | 被灌满精子的波多野结衣 | www.黄色小说.com| 久久99精品久久久久久婷婷2021 | 精品乱码一区二区三四区 | 国产草莓视频无码a在线观看 | 免费一级欧美片在线播放 | 日韩性在线 | 亚洲欧美日韩国产综合在线一区 | 亚洲福利视频在线 | 国产99精品 | 久久久国产精品一区二区18禁 | av性色在线乱叫 | 又黄又爽吃奶视频在线观看 | 国产精品色综合一区二区三区 | 色拍自拍亚洲综合图区 | 无码人妻精品一区二区三区免费 | 日本一区二区高清不卡 | 免费看黄a级毛片 | 麻豆精品国产综合久久 | 特级无码毛片免费视频播放 | 我撕开了少妇的蕾丝内裤视频 | h片在线免费观看 | 日韩在线视频观看免费网站 | av大片免费 | 一起操网站 | 人妻毛片网站 | 在线亚洲97se亚洲综合在线 | 国产亚洲激情 | 中文日韩亚洲欧美字幕 | 黄色片aaaa | 国产日韩在线亚洲色视频 | 国产精品67人妻无码久久 | 国产精品免费视频一区二区三区 | 成人无遮挡 | 国产激情一区二区三区四区 | 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频 | 欧美xxxxxx片免费播放软件 | 久久精品亚洲精品无码金尊 | 亚洲国产成人无码影片在线播放 | 小辣椒av福利在线网站 | 欧美性情网| 久久青草费线频观看 | 人鳝交video另类hd | 国产小便视频在线播放 | 亚洲精品乱码久久久久久麻豆不卡 | 无乱码区1卡2卡三卡网站 | 巨爆中文字幕巨爆区爆乳 | 国产吴梦梦无套系列 | 午夜视频a| 久久精品国产一区二区三 | 992成人做爰视频 | 亚洲v无码一区二区三区四区观看 | 国产无限制自拍 | 久久久久久毛片 | 国产精品99久久久久久久久久 | 亚洲www永久成人网站 | 青青久久国产 | 国产剧情av引诱维修工 | 免费毛片软件 | 国产精品久久久久电影院 | 国产成人av大片在线观看 | 丰满少妇被猛烈进av毛片 | 久久视频在线观看免费 | 国产又粗又猛又爽又黄的 | 九九热精品视频在线 | 在线观看视频中文字幕 | 黄色一极毛片 | 国产三级在线观看免费 | 开心激情综合 | 啪一啪在线 | 人人搞人人插 | 国产777777线观看视频 | 日本精品一区二区三区在线视频 | 亚洲人成人网站18禁 | 国产一级生活片 | av动漫在线免费观看 | 成人免费大片在线观看 | 国产激情久久久久影院老熟女免费 | 人妻熟女一区二区aⅴ水野朝阳 | 亚洲国产丝袜精品一区 | 国产露脸无套对白在线播放 | 日本乱大交xxxxx | 国产美女视频一区二区三区 | 性啪啪chinese东北女人 | 亚洲国产精品久久久久婷婷软件 | 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 午夜看片在线 | 国产嫖妓一区二区三区无码 | 日韩精品久久久免费观看夜色 | 无码大潮喷水在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇小说 | 国产寡妇树林野战在线播放 | 激情综合五月丁香亚洲 | 色婷婷香蕉在线一区二区 | 欧美人禽杂交狂配免费看 | 中文字幕理伦片免费看 | 国产探花在线精品一区二区 | 看毛片网站 | 97久久人澡人人添人人爽 | 国产重口老太和小伙 | 国产精品久久国产精麻豆99网站 | 日本国产一区二区三区 | 亚洲无线卡一卡二 | 欧美丝袜一区二区三区 | 国产精品美女久久久久久2021 | 精品视频m3u8在线播放 | 久久亚洲2019中文字幕 | 亚洲男人的天堂成人www | 好紧好爽好湿别拔出来视频男男 | 男女晚上黄羞羞视频播放 | 香蕉免费在线视频 | 国产丝袜在线播放 | 国产精品igao视频网网址 | 成人a片产无码免费视频在线观看 | 少妇xxxxx性开放按摩 | 日本在线视频www色 成人福利视频在线 | 杨幂一区二区三区免费看视频 | 黑人30厘米少妇高潮全部进入 | 男女激情爽爽爽免费视频 | 91欧美成人 | 日韩精品视频一区二区三区 | 99热在线精品免费全部my | 国产精品久久久久久婷婷动漫 | 欧美性性享受在线观看 | 少妇人妻中文字幕hd | 国产精品露脸国语对白 | 后宫妃h狠狠肉 | 欧美精品一区二区三区蜜桃视频 | …日韩人妻无码精品一专区 | 嫩草一二三| 青青草精品在线视频 | 国产精品综合在线 | 久久久久久国产精品视频 | 欧美亚洲熟妇一区二区三区 | 久久综合一色综合久久小蛇 | 国内精品一区二区 | 丰满岳妇伦在线播放 | 97天天操| 81精品国产乱码久久久久久 | 免费中文字幕日韩 | 一个人看的www片免费高清视频 | 欧美成人做爰猛烈床戏 | 亚洲综合一区自偷自拍 | jizz黑人 | 国产女人高潮抽搐叫床视频 | www.看毛片| 亚洲色偷精品一区二区三区 | 亚洲成人网在线观看 | 成人18视频在线观看 | 久在线观看福利视频69 | 天天综合网天天综合色 | 国产av国片精品有毛 | 北岛玲av | 国产三级在线观看视频 | 99国产欧美另娄久久久精品 | 99视频在线看 | 久久久久久久97 | 香蕉视频传媒 | 一级做性色α爱片久久毛片色 | 久久人人爽人人人人片 | 实拍男女野外做爰视频 | 无码国产精品一区二区免费久久 | 超碰在线人人干 | 黄频视频在线观看 | 88xx永久免费看大片 | 久热爱精品视频线路一 | 风流老熟女一区二区三区 | 免费国产黄网在线观看 | 欲香欲色天天天综合和网 | 1000亚洲裸体人体 | 亚洲成人7777| 伊人色综合久久天天人守人婷 | 伊人精品成人久久综合全集观看 | 国产成人无码a在线观看不卡 | 天天干影院 | 动漫av纯肉无码av电影网 | 在线国精产品 | 国产精品久久在线 | 91蝌蚪91porny国语 | 欧美亚洲一区 | 天天做天天大爽天天爱 | 久久精品91 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠蜜桃 | 拔萝卜在线 | 又爆又大又粗又硬又黄的a片 | 中文字日产乱码六区中国有限公司 | 国产精品亚洲αv天堂 | 能在线观看的av网站 | 亚洲成a∧人片在线播放无码 | 少妇挑战黑人高潮惨叫 | 歪歪爽蜜臀av久久精品人人 | 精品无码成人久久久久久 | 一日本道a高清免费播放 | 久热在线视频 | 中文字幕永久视频 | 国产偷国产偷高清精品 | 国产99久久久久久免费看农村 | 又色又爽又黄的视频日本 | 黑人精品欧美一区二区蜜桃 | 午夜少妇拍拍视频在线观看 | 巨大乳の超乳を揉んで乳巨在线播放 | 日本中文字幕在线视频二区 | 吻胸摸腿揉屁股娇喘视频网站小说 | 无码国产精品一区二区色情男同 | 欧美黄色一级网站 | 青青青草视频 | 色人人| jizz日本女人 | 在线精品亚洲 | 噜噜噜久久久 | 国产成人欧美一区二区三区八 | 国产成人高清在线重口视频 | 久久久久久a亚洲欧洲aⅴ96 | 天堂资源最新在线 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 国产视频999 | 国产成人综合精品 | a级黄色毛片三 | 伊人久久大香线焦av色 | 99热国产在线 | 精品欧美色视频网站在线观看 | 亚洲s色大片 | 天天艹逼| 国产精品嫩草影院精东 | 国产在线v | 国产麻豆精品一区 | 久久久久久久久久久综合日本 | 青草影院内射中出高潮-百度 | 无码国产玉足脚交久久2020 | 成av人在线 | 亚洲精品在看在线观看高清 | 嫩草视频91 | 欧洲成人综合网 | 91好色先生 | 精品一二区 | 伊人中文在线 | 色窝窝免费播放视频在线 | 亚洲图片自拍偷图区 | 首页 动漫 亚洲 欧美 日韩 | 女人精69xxxⅹxx猛交 | 中文字幕理伦午夜福利片 | 亚洲中文字幕不卡无码 | 少妇饥渴放荡91麻豆 | 国产自愉自愉免费精品七区 | av制服丝袜白丝国产网站 | 免费毛片在线看片免费丝瓜视频 | 国产亚洲欧美一区二区 | 亚洲色av性色在线观无码 | 女人天堂一区二区三区 | 91精品国产综合久久久久久久久久 | 天堂网久久 | 香港黄色毛片 | 欧美日韩综合在线 | 无码国产精品一区二区免费16 | 69久久精品| 色婷婷国产 | 尤物蜜芽国产成人精品区 | 精品久久久久久中文字幕202 | 国产精品调教视频一区 | 久久精品伊人一区二区三区 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 草草浮力影院 | 欧美一级看片 | 国产精品va在线观看h | 91美女福利视频 | 在线观看成年人视频 | 中文字幕精品亚洲人成在线 | 亚洲国产中文字幕在线视频综合 | 女性高爱潮视频 | 午夜一二三区 | 国产成人av大片在线播放 | 黄色小毛片 | 国产精品视频99 | 免费观看不卡av | 亚洲另类xxxx | 亚洲国产精品免费 | www日韩欧美 | 欧美成人免费观看 | 欧美日韩中文字幕在线视频 | yes4444视频在线观看 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮 | 好紧好湿好爽免费视频 | 欧美亚洲精品在线观看 | 懂色中文一区二区三区在线视频 | 久久久久久亚洲av毛片大全 | 国产精品一级二级三级 | 手机免费av在线 | 国产精品成人亚洲777 | 国产丝袜人妖cd露出 | 欧美日韩a | 欧美成a | 国产高清av久久久久久久 | 久久久久久妓女精品影院 | 国产主播av在线 | 91网页入口| 久久大胆 | 激情文学亚洲 | 嫩草一二三| 91porn破解版| 青青国产揄拍视频 | 蜜桃精品免费久久久久影院 | 免费网站观看www在线观看 | 黄色av网页 | 蜜桃视频一区二区三区 | 亚洲日韩国产精品无码av | 久久成人国产精品免费软件 | 椎名由奈中文字幕 | h片免费观看 | 在线免费av网址 | 国产丰满天美videossex | 激情国产一区二区三区四区小说 | 国精品99久9在线 | 免费 | 免费色片网站 | 免费国产在线精品一区不卡 | 国产高清在线精品一区二区三区 | 亚洲天堂av一区二区三区 | 婷婷综合在线视频 | 亚洲黄在线观看 | 麻豆av剧情| 亚洲天堂999| 国产一级 黄 片 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播久久 | 伊人色综合久久久天天蜜桃 | 天堂av无码av一区二区三区 | 福利cosplayh裸体の福利 | 永久免费未满蜜桃 | 91免费视频入口 | 成人嫩草研究院久久久精品 | 中文字幕制服丝袜人妻动态图 | 丝袜 亚洲 另类 欧美 重口 | 处破痛哭a√18成年片免费 | 国产又爽又黄又无遮挡的激情视频 | 囯产精品一区二区三区线 | 爆操无毛白虎 | 国产真实乱偷精品视频免 | 日韩精品在线免费视频 | 亚洲人成绝网站色www | 成人羞羞国产免费软件动漫 | 国产v亚洲 | 国产日韩欧美视频在线观看 | 欧美日韩国产伦理 | av国産精品毛片一区二区网站 | 国产激情av在线 | 97久久免费视频 | 91丝袜国产在线播放 | 毛片在线免费观看网址 | 天堂资源中文 | 97久久久久久久 | 精品一级黄色片 | 欧美日韩精品亚洲精品 | 国产av无码专区亚洲版综合 | 亚洲精品国产一区 | 四川农村妇女野外毛片bd | 68日本xxxxxⅹxxx59 | 久久99精品国产免费观观 | 噜噜噜天天躁狠狠躁夜夜精品 | 玩丰满高大邻居人妻无码 | 亚洲天堂久久久 | 寡妇毛片一区二区三区 | 美女胸18大禁视频网站 | 91av视频在线免费观看 | 午夜丁香婷婷 | 国产无遮挡又黄又爽不要vip软件 | 亚洲国产精品久久久天堂不卡海量 | 亚洲欧美成人综合 | 国产成人美女视频 | 超碰97人人做人人爱可以下载 | 国产又粗又猛又爽又黄的网站 | 色综合久久88色综合天天 | 福利一区在线 | 97夜夜澡人人爽人人免费 | 亚洲国产综合精品一区 | 麻花传媒mv一二三区别在哪里看 | 99精品视频国产 | 国产精品嫩草55av | 蜜臀中文字幕 | 男女羞羞无遮掩视频免费网站 | 乱人伦人妻系列 | 99在线播放视频 | 少妇人妻偷人精品视频1出轨 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 中国凸偷窥xxxx自由视频妇科 | 亚洲黄色av网站 | 杨思敏全身裸体毛片看 | 狠狠干免费视频 | 国产99视频精品免费视看6 | 狠狠干美女 | 国产欧美日韩视频在线观看 | 极品尤物一区二区三区 | 久久av无码精品人妻系列 | 日本一区二区在线 | 国产精品久久久久久久久久久久人四虎 | 国内精品久久久久影院一蜜桃 | 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产 | 五月婷网站 | 国产极品粉嫩在线观看的软件 | 色妞干网 | 精品久久久久久乱码天堂 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 99热播精品 | 青青青在线香蕉国产精品 | 搞逼综合网 | a视频在线| 7777久久亚洲中文字幕 | 无码ol丝袜高跟秘书在线观看 | 国产精品白丝av网站在线观看 | 麻豆91在线 | 免费观看潮喷到高潮大叫网站 | 高中生自慰www网站 天天曰视频 | 久久9久久| 日韩三级麻豆 | 亚洲激情三区 | 国产精品爱久久久久久久小说 | 亚洲午夜片| 青青草社区视频 | 精品无码成人片一区二区 | 伊人久久综合热线大杳蕉 | 久久99热人妻偷产国产 | 国产精品欧美成人片 | 91爱爱·com | 日韩美女国产精品 | 黄色片子免费 | 狠狠欧美 | 亚洲精品无码成人网站 | 日韩性av | 亚洲午夜精品视频 | 男女做爰猛烈叫床爽爽免费网站 | 少妇与黑人一二三区无码 | 久久久久逼 | 久操伊人网 | 国产在线123 | 成年人午夜网站 | 99久久免费精品国产72精品九九 | 欧美综合一区 | 天天鲁一鲁摸一摸爽一爽视频 | www17ccom喷水少妇 | 成av人片在线观看www | 欧美激情综合五月色丁香小说 | www桃色av嫩草com | 欧美亚洲视频一区二区 | 精品欧洲av无码一区二区男男 | 国产视频一区二区三区在线播放 | 欧美三级午夜理伦三级 | 一级女人18片毛片蜜桃av | 国产精品91久久久 | 999精彩视频 | 亚洲中文字幕在线第六区 | 极品美妇后花庭翘臀娇吟小说 | 欧美大荫蒂毛茸茸视频 | 男人天堂免费视频 | 久久久综合激的五月天 | 国产精品人妻久久ai换脸 | 无码人妻天天拍夜夜爽 | 午夜影视啪啪免费体验区 | 久久91精品 | 精品欧美色视频网站在线观看 | 中文字幕免费在线看线人 | 久久久久久久久久久久久久久 | 制服丝袜人妻有码无码中文字幕 | 日韩精品中文字幕无码专区 | 亚洲熟妇无码av不卡在线观看 | 成人网战 | 他揉捏她两乳不停呻吟在线播放 | 性中国古装videossex | 少妇影院yy111111 | 国产精品成人影院久久久 | 欧美日韩a级片 | 中文天堂在线资源www | 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 中文字幕一线产区和二线 | 九九热精彩视频 | 中文字幕在线亚洲日韩6页 欧美一级欧美三级 | 一级特黄录像免费观看 | 五十岁熟韵母乱视国产 | 亚洲欧美一区在线 | 欧美日韩国产的视频yw885 | 亚洲精选中文字幕 | 就操成人网 | 欧美乱妇高清无乱码在线观看 | 女人张开腿让男人桶爽 | 国产中文字幕视频 | 久久99精品久久久久久清纯 | 国产高清一级片 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频p站 | 97国产高清 | 国产激情在线视频 | 免费簧片在线观看 | 久久久久无码精品国产人妻无码 | 午夜视频免费在线 | 日韩av免费在线 | 国产成人亚洲综合网站 | 一本色道久久综合亚洲精品酒店 | 国产成人久久av977小说 | 337p大尺度啪啪人体午夜 | 精品夜夜爽欧美毛片视频 | 国产黄视频网站 | 日本久久久久久 | 24小时日本在线www免费的 | 亚洲无人区一区二区三区入口 | 麻豆福利在线观看 | 高潮又爽又黄又无遮挡动态图 | 亚洲αv久久久噜噜噜噜噜 雯雯在工地被灌满精在线视频播放 | 精品av国产一区二区三区 | 欧美日韩亚洲tv不卡久久 | 动漫精品中文无码卡通动漫 | 欧美专区日韩视频人妻 | 91最新地址| 久久午夜国产精品www忘忧草 | 久久一本加勒比波多野结衣 | 无码中文av波多野结衣一区 | 免费黄色欧美视频 | 国产精品第5页 | 又粗又硬整进去好爽视频 | 久久婷婷综合激情亚洲狠狠 | 久久亚洲免费 | 十八禁无码精品a∨在线观看 | 制服丝袜av无码专区 | 久久97超碰色中文字幕蜜芽 | 成年午夜免费韩国做受视频 | 无码专区手机在线播放 | 日本午夜无人区毛片私人影院 | 懂色av免费 | 白俄罗斯毛片 | 巨乳美乳一区二区三区 | 555www色欧美视频 | 午夜免费国产体验区免费的 | 国产综合在线观看视频 | 美女性生活视频 | 中国丰满老妇xxxxx交性 | 亚洲a∨精品无码一区二区 无码毛片一区二区三区本码视频 | 国产精品无码久久综合网 | 欧美黄色片免费看 | 97久久久人妻一区精品 | 亚洲aav| 在线色播| 中文字幕日韩在线视频 | 亚洲精品天堂网 | 天天天天躁天天爱天天碰 | 日本精品一区二区三区四区 | 午夜秋霞影院 | 久久人人爽人人爽人人片dvd | 亚洲欧美日韩在线观看一区二区三区 | 成人福利在线 | 国产大学生情侣呻吟视频 | 丁香婷婷在线观看 | 欧美国产激情 | 美国伊人网| 91久色视频 | 在线视频 一区 色 | 免费视频毛片 | 亚洲男同视频网站 | 99久久久无码国产精品动漫 | 亚洲男人的天堂av手机在线观看 | 男人天堂最新网址 | 日本三级大全 | 欧美成人高清视频在线观看 | 成人在线免费视频观看 | 欧美成人性生活片 | 亚洲精品综合一区二区三区在线 | 久久精品无码一区二区日韩av | 又色又污又爽又黄的网站 | 免费无遮挡又黄又爽网站 | 国产乱码精品一区二区 | 一本久久a久久精品综合 | 日韩福利在线视频 | 天天草夜夜 | 大陆偷拍av | 68精品久久久久久欧美 | 222aaa免费国产在线观看 | 亚洲综合区图片小说区 | 欧美国产日韩另类 | 日韩精品欧美在线视频在线 | 国产免费又色又爽又黄女性同恋 | 亚洲精品偷拍 | 色欲天天婬色婬香综合网完整版 | 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷91 | 三浦理惠子av在线播放 | 人狥杂交一区欧美二区 | 精品自拍视频 | 中文字字幕 | 久久黄色免费网站 | 久久久一级片 | 亚洲日本香蕉视频 | 91嫩草国产线观看亚洲一区二区 | 少妇被又大又粗又爽毛片久久黑人 | 亚洲卡1卡2卡3精品 久久澡 | av在线资源网 | 女女同性av片在线观看免费 |