由國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會發(fā)布的 3 項(xiàng)有關(guān)機(jī)器人技術(shù)的國家推薦標(biāo)準(zhǔn)將于7月1日正式實(shí)施。

《GB/T 38260-2019 服務(wù)機(jī)器人功能安全評估》規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)功能安全評估要求及流程、危害識別和風(fēng)險評估、功能安全管理、安全相關(guān)控制功能(以下簡稱SRCF)規(guī)范要求、SRCS的要求、SRCS的設(shè)計(jì)與整合以及檢驗(yàn)和確認(rèn)、服務(wù)機(jī)器人自身或以協(xié)同方式共同工作的機(jī)器人組的危害直接引起的風(fēng)險的特征等內(nèi)容。確立了涉及預(yù)期降低直接接近服務(wù)機(jī)器人或直接使用服務(wù)機(jī)器人而造成的人身傷害或財(cái)產(chǎn)損害的風(fēng)險的功能安全等內(nèi)容。該標(biāo)準(zhǔn)適用于以單獨(dú)和(或)組合的方式使用的服務(wù)機(jī)器人相關(guān)控制系統(tǒng)的功能安全，以協(xié)同方式共同工作的服務(wù)機(jī)器人群組的功能安全評估可參照此標(biāo)準(zhǔn)。

《GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 抗擾度試驗(yàn)》規(guī)定了工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療用機(jī)器人(以下簡稱工科醫(yī)機(jī)器人)電磁兼容抗擾度的試驗(yàn)。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工科醫(yī)機(jī)器人，包括但不限于焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、教學(xué)和實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人等。

《GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值》規(guī)定了工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療用機(jī)器人(以下簡稱工科醫(yī)機(jī)器人)產(chǎn)生電磁騷擾電平的發(fā)射測量程序以及相應(yīng)的限值，適用的頻率范圍為0 Hz~400 GHz。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工科醫(yī)機(jī)器人，包括但不限于焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、教學(xué)和實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人等。