99综合久久-精品国产免费久久-中老年熟妇激情啪啪大屁股-成人aaaaa日本黄绝录象片-一级做a爰片欧美激情床-电影 国产 偷窥 亚洲 欧美-日韩无套内射高潮-久久狼人天堂-日本大香伊一区二区三区-亚洲高清毛片一区二区

創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 新聞資訊 > 機(jī)器人知識(shí) > 自然語(yǔ)言處理技術(shù)五大技術(shù)進(jìn)展和四大應(yīng)用與產(chǎn)品

自然語(yǔ)言處理技術(shù)五大技術(shù)進(jìn)展和四大應(yīng)用與產(chǎn)品

來(lái)源:阿里機(jī)器智能     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/6/23   主題:其他 [加盟]
在自然語(yǔ)言處理技術(shù)的應(yīng)用和研究L域發(fā)生了許多有意義的標(biāo)志性事件,我們將從“技術(shù)進(jìn)展”、“應(yīng)用與產(chǎn)品”兩大維度進(jìn)行回顧。

2019 年,技術(shù)進(jìn)展方面主要體現(xiàn)在預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型、跨語(yǔ)言 NLP/無(wú)監(jiān)督機(jī)器翻譯、知識(shí)圖譜發(fā)展 + 對(duì)話(huà)技術(shù)融合、智能人機(jī)交互、平臺(tái)廠(chǎng)商整合AI產(chǎn)品線(xiàn)。

1  預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型

隨著 2018 年底 Google 提出預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型 BERT,在多項(xiàng) NLP 任務(wù)上獲得更優(yōu)效果,預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型的研究與應(yīng)用被學(xué)術(shù)界和工業(yè)界視為 NLP L域的一項(xiàng)重大突破,將 NLP 問(wèn)題的解決方式從以往的為每個(gè)任務(wù)單獨(dú)設(shè)計(jì)復(fù)雜的模型逐漸演變成了預(yù)訓(xùn)練 + 微調(diào)的范式,讓眾多 NLP 應(yīng)用能夠享受到大語(yǔ)料預(yù)訓(xùn)練模型帶來(lái)的紅利,在通用的預(yù)訓(xùn)練模型的基礎(chǔ)上加入簡(jiǎn)單的任務(wù)層,并結(jié)合自己場(chǎng)景的少量語(yǔ)料就可以獲得一個(gè)不錯(cuò)的L域 NLP 模型。

至此開(kāi)啟了自然語(yǔ)言處理的新篇章。

在 2019 年,各個(gè)研究機(jī)構(gòu)和公司在 BERT 的基礎(chǔ)上進(jìn)一步創(chuàng)新,紛紛提出了自己的預(yù)訓(xùn)練模型,如:Facebook 發(fā)布的 RoBERTa,CMU 發(fā)布的 XLNet,Stanford 發(fā)布的 ELECTRA,還有百度的 ERNIE 模型,阿里的 structBERT 模型, 華為的 NEZHA,哈工大和科大訊飛也都提出了自己的模型,不斷刷新 NLP 任務(wù)的好成績(jī)。

這新的工作總結(jié)起來(lái),主要來(lái)自訓(xùn)練任務(wù)設(shè)計(jì)和訓(xùn)練算法兩個(gè)方面。

訓(xùn)練任務(wù)設(shè)計(jì)

進(jìn)行更加精細(xì)的語(yǔ)義粒度建模,包括引入更細(xì)粒度的建模對(duì)象和更加精細(xì)的刻畫(huà)語(yǔ)義關(guān)聯(lián)。

比如 “全詞 Mask” 或者 “Knowledge Masking”,技術(shù)在 MLM 預(yù)訓(xùn)練任務(wù)中 Mask 整個(gè)詞而不是單個(gè) Token,進(jìn)而提升了任務(wù)難度使得 BERT 學(xué)到更多語(yǔ)義信息,哈工大和科大訊飛聯(lián)合發(fā)布的中文 BERT 模型以及 NEZHA 模型中得到了應(yīng)用;再比如引入更多類(lèi)型的句間關(guān)系,從而能夠更加準(zhǔn)確描述語(yǔ)義關(guān)聯(lián)性,進(jìn)而提升語(yǔ)義匹配等方面能力,這在阿里和螞蟻團(tuán)隊(duì)的 BERT 模型中得到體現(xiàn)。

利用新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法建模

包括 CMU 和 Google 聯(lián)合發(fā)布的 XLNet 使用了 Autoencoder 和 Auto-regressive 兩種方案;斯坦福大學(xué)提出的 ELECTRA 模型,引入對(duì)抗機(jī)制來(lái)進(jìn)行更好的 MLM 學(xué)習(xí)。華盛頓大學(xué)和 Facebook 聯(lián)合發(fā)布的 SpanBERT 模型還引入了 Span 預(yù)測(cè)任務(wù)。這些方案應(yīng)用更學(xué)習(xí)方法來(lái)建模文字之間的聯(lián)系,從而提升模型效果。

訓(xùn)練算法設(shè)計(jì)

針對(duì)模型的易用性的問(wèn)題,減少模型參數(shù),或者降低模型的復(fù)雜度,包括 Google 發(fā)布的 ALBERT 使用了詞表 embedding 矩陣的分解與中間層的共享。

提G訓(xùn)練速度的優(yōu)化

包括混合精度訓(xùn)練,用 FP16 來(lái)進(jìn)行權(quán)重,激活函數(shù)和梯度等的表示;LAMB 優(yōu)化器通過(guò)一個(gè)自適應(yīng)式的方式為每個(gè)參數(shù)調(diào)整 learning rate,模型訓(xùn)練能夠采用很大的 Batch Size; 這些方法J大地提G了訓(xùn)練速度。

阿里的 structBERT 模型通過(guò)引入更多模型和任務(wù)結(jié)構(gòu)化信息,提升語(yǔ)言表示能力。在Gluebench mark 上多次名列前矛和保持L先位置。通過(guò)蒸餾和 CPU 加速,RT 提G了 10x,finetuned 的模型給多個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景帶來(lái)了明顯提升,上線(xiàn)了 AliNLP 平臺(tái)。

預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型在大規(guī)模無(wú)監(jiān)督文本上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練,將得到的詞和句子的表示遷移到廣泛的下游任務(wù)上,包括文本匹配,文本分類(lèi),文本抽取,閱讀理解,機(jī)器問(wèn)答等不同的場(chǎng)景。如阿里語(yǔ)言模型在 MS MARCO 問(wèn)答評(píng)測(cè),TREC Deep Learning 評(píng)測(cè)上都取得了D一名的好成績(jī)。

下游的任務(wù)可以在低資源的情況下快速獲得一個(gè)不錯(cuò)的解決方案,J大的提升了 NLP 算法的應(yīng)用落地能力。

2  跨語(yǔ)言 NLP/無(wú)監(jiān)督機(jī)器翻譯

作為預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型的擴(kuò)展,F(xiàn)acebook 的研究人員提出了跨語(yǔ)言的語(yǔ)言模型預(yù)訓(xùn)練 “Cross-lingual Language Model Pretraining”,僅使用單語(yǔ)數(shù)據(jù)的無(wú)監(jiān)督訓(xùn)練和使用平行語(yǔ)料的有監(jiān)督訓(xùn)練的條件下,模型有效學(xué)習(xí)了跨語(yǔ)言文本表征,在多語(yǔ)言分類(lèi)和無(wú)監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)等任務(wù)上,都比之前的優(yōu)結(jié)果有顯著的提升。

繼 2018 年 Google 預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型 BERT 橫掃 主流 NLP 任務(wù)之后,2019 年  Facebook 發(fā)布了新型跨語(yǔ)言預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型 XLM,實(shí)現(xiàn)不同語(yǔ)言在統(tǒng)一嵌入空間的表征共享,并在無(wú)監(jiān)督機(jī)器翻譯任務(wù)上帶來(lái)顯著的質(zhì)量提升。在探索大規(guī)模、多語(yǔ)言神經(jīng)機(jī)器翻譯方向上,Google、阿里巴巴等進(jìn)行了有效探索,通過(guò)同時(shí)在數(shù)十乃至數(shù)百種語(yǔ)向的平行語(yǔ)料上訓(xùn)練一個(gè)模型,而不是對(duì)各個(gè)語(yǔ)向分別建模,實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義映射關(guān)系共享,不僅壓縮了模型數(shù)量,同時(shí)普遍提升了小語(yǔ)種翻譯效果。

過(guò)去一年來(lái),多語(yǔ)言 NLP 技術(shù)的研究成果主要集中在機(jī)器翻譯(特別是無(wú)監(jiān)督的機(jī)器翻譯),跨語(yǔ)言詞向量,多語(yǔ)言 NER,依存句法分析,詞對(duì)齊和多語(yǔ)言詞典生成等方向。

由于跨語(yǔ)言詞向量的學(xué)習(xí)/映射是其中的關(guān)鍵步驟,目前的無(wú)監(jiān)督/跨語(yǔ)言的 NLP 任務(wù)在相近的語(yǔ)言之間(如英語(yǔ)/法語(yǔ),英語(yǔ)/西班牙語(yǔ)等)效果好,在不同的語(yǔ)言家族間(如英語(yǔ)/越南語(yǔ))效果還是有較大提升空間。

3  知識(shí)圖譜發(fā)展+對(duì)話(huà)技術(shù)融合

隨著數(shù)據(jù)量的積累和應(yīng)用對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量和結(jié)構(gòu)要求的提升,近幾年知識(shí)圖譜又成為一項(xiàng)熱點(diǎn)技術(shù)開(kāi)始被關(guān)注。

知識(shí)圖譜技術(shù)L域在 2019 年的發(fā)展,包括L域知識(shí)圖譜的構(gòu)建和整合(金融、企業(yè)等)、圖譜平臺(tái)化標(biāo)準(zhǔn)能力的建設(shè)(schema 定義 + 構(gòu)建 + 調(diào)用)、圖譜應(yīng)用算法建設(shè)(基于圖譜數(shù)據(jù)的圖模型 + 規(guī)則推理等);并基于構(gòu)建的圖譜數(shù)據(jù)和能力,開(kāi)始在更多的業(yè)務(wù)場(chǎng)景得到應(yīng)用(搜索推薦內(nèi)容理解和挖掘、金融風(fēng)控和決策、對(duì)話(huà)理解和內(nèi)容生成等)。

在知識(shí)圖譜和對(duì)話(huà)結(jié)合的技術(shù)方向,對(duì)話(huà)技術(shù)在問(wèn)答和任務(wù)式對(duì)話(huà)近幾年已形成了一定的技術(shù)框架和業(yè)務(wù)覆蓋,開(kāi)始需要解決一些對(duì)知識(shí)理解 + 答案專(zhuān)業(yè)性要求更G的L域場(chǎng)景(理財(cái)助理等)。

對(duì)話(huà)技術(shù)結(jié)合知識(shí)圖譜的L域知識(shí)完整度 + 結(jié)構(gòu)化質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)來(lái)進(jìn)行覆蓋,可以解決相應(yīng)場(chǎng)景下語(yǔ)料標(biāo)注(意圖理解)和專(zhuān)家配置(對(duì)話(huà)流程 + 響應(yīng)生成)上的不足,進(jìn)一步提升對(duì)話(huà)覆蓋和響應(yīng)質(zhì)量。融合知識(shí)圖譜對(duì)話(huà)這個(gè)方向,在 2020 年會(huì)有更多的真實(shí)場(chǎng)景落地和覆蓋。

4  智能人機(jī)交互

自然語(yǔ)言理解和深度問(wèn)答匹配技術(shù)在學(xué)術(shù)和工業(yè)界持續(xù)發(fā)發(fā)展,并且已經(jīng)在全域業(yè)務(wù)和場(chǎng)景有了大規(guī)模應(yīng)用,基于預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型進(jìn)一步帶來(lái)性能的提升。

機(jī)器閱讀理解成為低成本通用技術(shù),圍繞百科、政策法規(guī)、商品詳情頁(yè)、說(shuō)明書(shū)等場(chǎng)景構(gòu)建應(yīng)用中臺(tái)能力,接入效率有了很大提升。結(jié)合圖-文的多模態(tài) VQA 問(wèn)答技術(shù)在行業(yè)中率先孵化,理解商品詳情頁(yè)長(zhǎng)圖進(jìn)行問(wèn)答成為一項(xiàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力。

對(duì)話(huà)(Dialog)技術(shù)能力進(jìn)一步發(fā)展,但是在端到端的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的對(duì)話(huà)狀態(tài)跟蹤和對(duì)話(huà)策略還是只能在限定范圍內(nèi)進(jìn)行探索,工業(yè)場(chǎng)景基于對(duì)話(huà)平臺(tái)構(gòu)建的任務(wù)型機(jī)器人成為了主流的實(shí)現(xiàn)方案。

多語(yǔ)言技術(shù)實(shí)現(xiàn)新語(yǔ)言的快速拓展,基于 Cross-Lingual 構(gòu)建多語(yǔ)言語(yǔ)言模型,在遠(yuǎn)距離語(yǔ)言對(duì)在英 -> 中、英 -> 泰遠(yuǎn)距離語(yǔ)言對(duì)上超越 Google,拓展一個(gè)新語(yǔ)言從去年的 2 個(gè)月縮短到 2 周。

對(duì)話(huà)生成技術(shù)開(kāi)始取得突破,基于結(jié)構(gòu)化知識(shí)的引入提升生成的可控性,賣(mài)點(diǎn)的生成帶來(lái)導(dǎo)購(gòu)轉(zhuǎn)化率的提升。

5  平臺(tái)廠(chǎng)商整合AI產(chǎn)品線(xiàn)

隨著 AI 技術(shù)發(fā)展和 AI 應(yīng)用的需求,AI 技術(shù)框架的成熟(Tensorflow、PyTorch等),AI 技術(shù)能力逐漸被標(biāo)準(zhǔn)化為一系列 AI 平臺(tái)類(lèi)產(chǎn)品,面向企業(yè)和開(kāi)發(fā)者,提供更低門(mén)檻和更G效率的 AI 應(yīng)用支持。

對(duì)話(huà)類(lèi)平臺(tái),Google 從 2016 年開(kāi)始發(fā)布 Assistant 對(duì)話(huà)助手,這幾年陸續(xù)發(fā)布了 Google Home(現(xiàn)在整合到 Nest 智能家居品牌),Duplex 語(yǔ)音電話(huà),以及收購(gòu)了 API.AI 對(duì)話(huà)開(kāi)發(fā)平臺(tái);今年 Google 已基本整合這些對(duì)話(huà)產(chǎn)品線(xiàn),基本布局了對(duì)話(huà)現(xiàn)有的平臺(tái) + 終端,現(xiàn)成一個(gè)整體的對(duì)話(huà)產(chǎn)品線(xiàn)。

AI 類(lèi)平臺(tái)方面,Amazon 自 2017 年發(fā)布 SageMaker 機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)產(chǎn)品,今年進(jìn)一步基于 SageMaker 整合 AI 開(kāi)發(fā)過(guò)程,同時(shí)打通下游技術(shù)框架和上游 AI 應(yīng)用,整合 AI 產(chǎn)品線(xiàn)。類(lèi)似阿里的機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái) PAI,定位成面向企業(yè)和開(kāi)發(fā)者的一站式機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)。

2019 年,應(yīng)用與產(chǎn)品方面主要體現(xiàn)在機(jī)器翻譯、對(duì)話(huà)系統(tǒng)、多輪對(duì)話(huà)智能服務(wù)、智能語(yǔ)音應(yīng)用持續(xù)發(fā)展。

6  機(jī)器翻譯

機(jī)器翻譯的產(chǎn)品發(fā)展延續(xù)了之前的趨勢(shì),在通用L域(新聞),特定L域(電商,醫(yī)療等)擴(kuò)展了更多的語(yǔ)言方向,支持了更豐富的業(yè)務(wù)場(chǎng)景,并持續(xù)帶來(lái)商業(yè)價(jià)值。阿里巴巴在翻譯干預(yù)和智能泛化方向進(jìn)行了卓有成效的探索,把業(yè)務(wù)知識(shí)更好地融合到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)翻譯框架中,大大提升了垂直場(chǎng)景下關(guān)鍵信息的翻譯準(zhǔn)確率。

G價(jià)值和G敏感內(nèi)容的翻譯目前仍離不開(kāi)人工,因此在計(jì)算機(jī)輔助翻譯(CAT)引入智能算法實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同翻譯,以及機(jī)器翻譯后編輯(MTPE)等新型生產(chǎn)模式,也受到越來(lái)越多的關(guān)注。阿里巴巴、騰訊在自動(dòng)后編輯(APE)、交互式翻譯(IMT)都開(kāi)始有產(chǎn)品推出,并在實(shí)際業(yè)務(wù)中落地。

除了文本翻譯之外,更多的多模態(tài)翻譯應(yīng)用場(chǎng)景出現(xiàn),如語(yǔ)音翻譯在會(huì)議同傳,雙語(yǔ)字幕,翻譯機(jī)硬件上的嘗試(阿里二十周年年會(huì)上馬老師和逍遙子演講也以實(shí)時(shí)雙語(yǔ)字幕的形式展示)。

結(jié)合 OCR,機(jī)器翻譯和合圖技術(shù)的圖片翻譯在支付寶掃一掃,微信,搜狗翻譯機(jī)上得到應(yīng)用。隨著賣(mài)家直播的興起,直播視頻翻譯的場(chǎng)景和需求也會(huì)越來(lái)越多。但是受限于直播場(chǎng)景中復(fù)雜的L域,專(zhuān)業(yè)的術(shù)語(yǔ),快速的語(yǔ)速和有時(shí)嘈雜的背景環(huán)境,直播翻譯對(duì)于語(yǔ)音識(shí)別和機(jī)器翻譯的挑戰(zhàn)也是非常巨大。

7  對(duì)話(huà)系統(tǒng)

對(duì)話(huà)系統(tǒng)的語(yǔ)言覆蓋進(jìn)一步提升,基于多語(yǔ)言遷移能力快速拓展了法語(yǔ)、阿拉伯語(yǔ)、臺(tái)灣話(huà)的對(duì)話(huà)系統(tǒng),目前已支持 11 個(gè)語(yǔ)種,及馬來(lái)語(yǔ)-英語(yǔ)和泰語(yǔ)-英語(yǔ)的混合語(yǔ)言理解,為 Lazada 和 AE 帶來(lái)解決率的大幅提升。

對(duì)話(huà)系統(tǒng)支持了更大規(guī)模的商家和企業(yè),支撐了超過(guò) 50+ 的集團(tuán)經(jīng)濟(jì)體客戶(hù),店小蜜拓展了通用包、行業(yè)包、店鋪包的知識(shí)定位能力,累計(jì)承載百萬(wàn)級(jí)活躍商家,日均千萬(wàn)級(jí)對(duì)話(huà)輪次。釘釘小蜜基于企業(yè)智能助理承載了 40W 日均活躍企業(yè)。

對(duì)話(huà)系統(tǒng)的交互形式進(jìn)一步豐富,直播小蜜實(shí)現(xiàn)了從商品相關(guān)問(wèn)題的被動(dòng)回答,到主動(dòng)和用戶(hù)展開(kāi)開(kāi)放式對(duì)話(huà)的轉(zhuǎn)變,帶來(lái) cdau 破百萬(wàn)。

VQA 等多模態(tài)理解能力落地店小蜜及經(jīng)濟(jì)體小蜜,提升用戶(hù)交互體驗(yàn)的同時(shí)大幅降低商家配置成本。

熱線(xiàn)小蜜的語(yǔ)音交互能力作為典型案例獲 2019MIT Technology Reviewer 十大突破技術(shù)提名,并沉淀了面向多L域的外呼場(chǎng)景,并在多個(gè)生態(tài)輸出。

8  多輪對(duì)話(huà)智能服務(wù)

多輪交互在智能服務(wù)場(chǎng)景(客服機(jī)器人)在解決用戶(hù)模糊問(wèn)題,提G用戶(hù)使用體驗(yàn)方面起到的重要的作用。模糊問(wèn)題指用戶(hù)問(wèn)題描述不完整,如 “怎么開(kāi)通” ,這句話(huà)沒(méi)有說(shuō)明是哪個(gè)業(yè)務(wù),這類(lèi)問(wèn)題占客服機(jī)器人總提問(wèn)量的 30%。

螞蟻智能服務(wù)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了基于標(biāo)簽的多輪交互方案,首先離線(xiàn)挖掘標(biāo)簽,并審核,標(biāo)簽包括業(yè)務(wù)標(biāo)簽(花唄,備用金...)和訴求標(biāo)簽(怎么開(kāi)通,如何還款...),通過(guò)向用戶(hù)反問(wèn)標(biāo)簽列表的形式澄清用戶(hù)問(wèn)題。

已有的問(wèn)題澄清方法主要通過(guò)直接推薦完整澄清問(wèn)題的方案,但定義什么是好的澄清問(wèn)題仍然不明確,螞蟻團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)推薦標(biāo)簽列表的方案做問(wèn)題澄清,整個(gè)標(biāo)簽推薦是一個(gè)序列決策的過(guò)程,在用戶(hù)點(diǎn)擊了標(biāo)簽之后,我們會(huì)把點(diǎn)擊的標(biāo)簽和原始的用戶(hù)問(wèn)題一起作為澄清后的問(wèn)題。

整個(gè)優(yōu)化的目標(biāo)是,目標(biāo)是大化整個(gè)標(biāo)簽列表對(duì)潛在澄清問(wèn)題的覆蓋率,同時(shí)保持不同標(biāo)簽對(duì)潛在澄清問(wèn)題集合的有效劃分,因此,在強(qiáng)化學(xué)習(xí)過(guò)程中,相應(yīng)設(shè)計(jì)了基于信息增益的獎(jiǎng)勵(lì)(Reward)。

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的多輪交互上線(xiàn)后,螞蟻客服機(jī)器人場(chǎng)景共解決了 33% 的模糊問(wèn)題,機(jī)器人綜合場(chǎng)景轉(zhuǎn)人工率J對(duì)下降 1.2%。

9  人機(jī)對(duì)話(huà)構(gòu)建新的交互入口

場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的個(gè)性化多輪對(duì)話(huà)技術(shù),助推人機(jī)對(duì)話(huà)場(chǎng)景擴(kuò)充,同時(shí)語(yǔ)音語(yǔ)義一體化的上下文語(yǔ)義理解技術(shù),持續(xù)提升多輪對(duì)話(huà)達(dá)成率。

天貓精靈在過(guò)去一年中,將人機(jī)對(duì)話(huà)能力擴(kuò)充到二哈電話(huà)助手,語(yǔ)音購(gòu)物,新人使用引導(dǎo)等復(fù)雜的交互場(chǎng)景,更是在雙十一期間,創(chuàng)造了語(yǔ)音購(gòu)物 100 萬(wàn)訂單的記錄。

天貓精靈在去年的 315 推出了防騷擾電話(huà)助手 “二哈”,開(kāi)啟了全新的人機(jī)對(duì)話(huà)交互場(chǎng)景:作為用戶(hù)的替身完成對(duì)話(huà)。“二哈” 的對(duì)話(huà)場(chǎng)景是在垂直L域內(nèi)的開(kāi)放式多輪對(duì)話(huà),目的是通過(guò)對(duì)話(huà)來(lái)識(shí)別來(lái)電意圖,并代替用戶(hù)來(lái)獲取必要信息。在 “二哈” 中我們提出了基于多輪對(duì)話(huà)上下文的機(jī)器閱讀理解技術(shù),用以理解來(lái)電意圖和關(guān)鍵信息;基于對(duì)于來(lái)電內(nèi)容的理解,我們基于 Transformer 構(gòu)建了對(duì)話(huà)策略模型,用以選擇策略和生成對(duì)話(huà)。針對(duì) “二哈” 的對(duì)話(huà)場(chǎng)景,我們提出使用圖靈測(cè)試通過(guò)率來(lái)衡量對(duì)話(huà)的質(zhì)量,亦即當(dāng)來(lái)電在整個(gè)對(duì)話(huà)中都沒(méi)有意識(shí)到是機(jī)器在與其通話(huà)時(shí),可以認(rèn)為 “二哈” 通過(guò)了圖靈測(cè)試。“二哈” 目前的圖靈測(cè)試通過(guò)率達(dá)到了 87%,有效的幫助了用戶(hù)應(yīng)對(duì)陌生來(lái)電,節(jié)省用戶(hù)時(shí)間。

通過(guò)人機(jī)對(duì)話(huà)的方式去完成復(fù)雜的任務(wù),比如點(diǎn)咖啡、購(gòu)物等,往往需要機(jī)器和用戶(hù)進(jìn)行多次對(duì)話(huà)交互,同時(shí)在不同的任務(wù)場(chǎng)景下,對(duì)話(huà)機(jī)器人需要掌握各自L(fǎng)域的知識(shí),才能和用戶(hù)對(duì)答如流。比如在語(yǔ)音購(gòu)物場(chǎng)景,天貓精靈具備跨行業(yè)的智能導(dǎo)購(gòu)員能力,吸收各行業(yè)導(dǎo)購(gòu)員的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn),在用戶(hù)進(jìn)行語(yǔ)音購(gòu)物的時(shí)候,以終的成交轉(zhuǎn)化為目標(biāo),像商場(chǎng)的銷(xiāo)售員一樣主動(dòng)進(jìn)行多輪對(duì)話(huà)形式的購(gòu)物引導(dǎo),深入挖掘用戶(hù)購(gòu)物需求并結(jié)合用戶(hù)畫(huà)像進(jìn)行準(zhǔn)確推薦。且對(duì)不同的用戶(hù),天貓精靈可以采用適合 TA 的對(duì)話(huà)方式,做到個(gè)性化多輪對(duì)話(huà)。

多輪對(duì)話(huà)的達(dá)成,是建立在一系列的單輪交互都達(dá)成的基礎(chǔ)上的,而如果整體任務(wù)的達(dá)成率是簡(jiǎn)單的單輪達(dá)成率的乘積關(guān)系的話(huà),多輪對(duì)話(huà)的達(dá)成率將很難提升。而打破簡(jiǎn)單乘積關(guān)系的關(guān)鍵在于,每一輪對(duì)話(huà)理解的時(shí)候,需要充分利用上下文信息。

在天貓精靈上,我們進(jìn)行了上下文語(yǔ)音語(yǔ)義理解的探索。首先在語(yǔ)音解碼的環(huán)節(jié),我們將多輪對(duì)話(huà)中,上文提到的實(shí)體信息構(gòu)建成 memory,通過(guò) attention 機(jī)制讓解碼器網(wǎng)絡(luò)感知到這些對(duì)話(huà)場(chǎng)景信息,顯著提升了多輪對(duì)話(huà)場(chǎng)景的語(yǔ)音識(shí)別精度,然后在語(yǔ)義理解環(huán)節(jié),我們獨(dú)創(chuàng)了具備跨輪 attention 能力的端到端上下文繼承模型,實(shí)現(xiàn)更G效的對(duì)話(huà)場(chǎng)景恢復(fù)的能力。從而讓線(xiàn)上多輪對(duì)話(huà)的錯(cuò)誤率下降了 58.5%,有效保障了復(fù)雜多輪對(duì)話(huà)場(chǎng)景的擴(kuò)充。

10  智能語(yǔ)音應(yīng)用持續(xù)發(fā)展

智能音箱,近幾年基本上國(guó)內(nèi)外大玩家都已陸續(xù)進(jìn)入市場(chǎng)(Amazon Alexa、Google Home/Nest、天貓精靈、小米小愛(ài)、百度小度),2019 年進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)格局;2019 年智能音箱出貨量仍然在增加,但增速下降。

智能音箱仍然以音樂(lè)播放等軟件類(lèi)服務(wù)為主,但進(jìn)一步應(yīng)用創(chuàng)新仍依賴(lài)智能家居和 IoT 設(shè)備的進(jìn)一步普及。

智能語(yǔ)音電話(huà),2018 年 Google I/O 大會(huì)展示了 Duplex 的語(yǔ)音電話(huà)助手 demo。2019 年智能語(yǔ)音電話(huà)開(kāi)始更多地應(yīng)用到真實(shí)業(yè)務(wù)L域,包括電銷(xiāo)、金融、政務(wù)等L域的應(yīng)用都在增長(zhǎng),以提升用戶(hù)服務(wù)覆蓋+降低人工成本。

螞蟻智能語(yǔ)音電話(huà) 2019 年也在安全(核身)、金融(保險(xiǎn)回訪(fǎng)、微貸催收)、支付(客戶(hù)激活)等更多金融場(chǎng)景應(yīng)用和落地。

智能語(yǔ)音類(lèi)應(yīng)用,所面向的用戶(hù)場(chǎng)景強(qiáng)依賴(lài)對(duì)話(huà)語(yǔ)音交互,推動(dòng)了 NLP 技術(shù)和語(yǔ)音技術(shù)的發(fā)展;隨著技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展成熟,以及用戶(hù)接受度的提G,2020 年的應(yīng)用規(guī)模和L域會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。




自然語(yǔ)言處理技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)一步推動(dòng)人工智能從感知智能向認(rèn)知智能的演進(jìn)

下一個(gè)十年,智能人機(jī)交互、多模態(tài)融合、結(jié)合L域需求的 NLP 解決方案建設(shè)、知識(shí)圖譜結(jié)合落地場(chǎng)景等將會(huì)有突破性變化

中國(guó)移動(dòng)室內(nèi)定位白皮書(shū)

中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內(nèi)定位白皮書(shū)》,對(duì)室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn),深入分析了垂直行業(yè)的室內(nèi)定位需求,并詳細(xì)闡述了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)原理, 及室內(nèi)定位評(píng)測(cè)體系

傳感器面臨時(shí)代新機(jī)遇,未來(lái)發(fā)展將呈現(xiàn)哪些趨勢(shì)

機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等加快落地,智慧城市深入建設(shè),更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了難以估量的龐大機(jī)遇

仿人操作機(jī)器人Cosero配備7自由度機(jī)械臂裝有Kinect相機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)環(huán)境的3D感知

Cosero是德國(guó)波恩大學(xué)的Sven Behnke團(tuán)隊(duì)根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機(jī)器人基于深度學(xué)習(xí)方法的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)和RGB-D SLAM等感知測(cè)量

移動(dòng)式操作機(jī)器人平臺(tái)Personal Robot 2可模擬開(kāi)門(mén)、打臺(tái)球和畫(huà)畫(huà)

機(jī)器人的學(xué)習(xí)分為三個(gè)部分的軌跡預(yù)測(cè)包括示教者的手部運(yùn)動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運(yùn)動(dòng)軌跡

Jupiter由四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤(pán)和UR5機(jī)械臂組成通過(guò)SSD網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)目標(biāo)物體

通過(guò)2D激光雷達(dá)信息采用Hector SLAM實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃,通過(guò)D部的RGB-D相機(jī)采集目標(biāo)物體深度和RGB圖像信息

野外自主農(nóng)作物探測(cè)機(jī)器人Robotanist使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由4個(gè)200W無(wú)刷直流電機(jī)構(gòu)成,通過(guò)50:1的空心軸減速機(jī)可以G達(dá)2m/s的速度在玉米、G粱等農(nóng)作物的地里前進(jìn)

視頻搜索太難了!阿里文娛多模態(tài)搜索算法實(shí)踐

視頻搜索是涉及信息檢索、自然語(yǔ)言處理(NLP)、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)(CV)等多L域的綜合應(yīng)用場(chǎng)景

淺談服務(wù)機(jī)器人的潛在危險(xiǎn)

服務(wù)機(jī)器人潛在危險(xiǎn)有:電擊、與能量有關(guān)的危險(xiǎn)、著火、與熱有關(guān)的危險(xiǎn)、機(jī)械危險(xiǎn)、輻射、化學(xué)危險(xiǎn)等

個(gè)性化的人機(jī)交互

HRI的MTL可以使機(jī)器人更輕松,更智能地與新用戶(hù)進(jìn)行交互,即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動(dòng)識(shí)別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

優(yōu)必選專(zhuān)家丁宏鈺深入講解大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型

從大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手,圍繞機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、仿真平臺(tái)等方面進(jìn)行深度講解,后就大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)給出自己的見(jiàn)解

優(yōu)必選科技副總裁龐建新:面向智能機(jī)器人的視覺(jué)感知與理解

智能機(jī)器人視覺(jué)方面的工作,主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個(gè)方面,涉及到目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計(jì)、人臉識(shí)別、行為識(shí)別、推理等技術(shù)
資料獲取
機(jī)器人知識(shí)
== 資訊 ==
ChatGPT:又一個(gè)“人形機(jī)器人”主題
ChatGPT快速流行,重構(gòu) AI 商業(yè)
中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)方面的政策
中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聚焦于中國(guó)東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門(mén)印發(fā)《機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)實(shí)
人工智能企業(yè)市值/估值 TOP20
創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) G精尖技術(shù)的綜合
機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個(gè)方面
青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況:機(jī)器人企業(yè)多布局在
六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn)
機(jī)械臂-G度非線(xiàn)性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)


機(jī)器人招商 Disinfection Robot 機(jī)器人公司 機(jī)器人應(yīng)用 智能醫(yī)療 物聯(lián)網(wǎng) 機(jī)器人排名 機(jī)器人企業(yè) 機(jī)器人政策 教育機(jī)器人 迎賓機(jī)器人 機(jī)器人開(kāi)發(fā) 獨(dú)角獸 消毒機(jī)器人品牌 消毒機(jī)器人 合理用藥 地圖
版權(quán)所有 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司 中國(guó)運(yùn)營(yíng)中心:北京 清華科技園九號(hào)樓5層 中國(guó)生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號(hào)
銷(xiāo)售1:4006-935-088 銷(xiāo)售2:4006-937-088 客服電話(huà): 4008-128-728

主站蜘蛛池模板: 91高潮胡言乱语对白刺激国产 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 9热在线 | 精品视频区 | 精品av综合导航 | 男人午夜影院 | 综合国产视频 | 亚洲人成网线在线播放 | 亚洲成人美女xvideos | 亚洲黑丝在线 | 国产乱码精品一区二三赶尸艳谈 | 国产在线观看成人 | 在线观看欧美日韩视频 | 一级性毛片 | 森泽佳奈作品在线观看 | 色婷婷国产精品视频 | 美乳丰满人妻无码视频 | 亚洲乱码日产一区三区 | 精品国产乱码久久久久久图片 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火免费视频 | 婷婷综合在线视频 | 亚洲小说春色综合另类 | 精品久久久久久国产潘金莲 | 久久99国产精品尤物 | 国产亚洲精品久久久玫瑰 | 久操精品视频 | 亚洲成品网站源码中国有限公司 | 国产亚洲欧美日韩一区图片 | 老汉老妇姓交视频 | 日韩精品91亚洲二区在线观看 | 日韩国产欧美亚洲v片 | 熟妇人妻久久中文字幕 | 人妻有码av中文字幕久久琪 | 又粗又硬整进去好爽视频 | 中文字幕一区二区三区四区欧美 | 日本免费一区二区三区日本 | 色多多性虎精品无码av | 日韩三级网址 | 天天干天天日 | 亚洲精品丝袜日韩 | 日韩在线免费播放 | 亚洲一区在线视频 | 妺妺窝人体色www在线小说 | 国产 | 欧洲野花视频欧洲1 | jizz丰满的韩国女人 | 一本加勒比hezyo中文无码 | 小早川怜子一区二区三区 | 中文字幕无码精品三级在线电影 | 一区二区三区毛片 | 国产精品久久久久久久新郎 | 偷偷要色偷偷中文无码 | 天天做爰裸体免费视频 | 色噜噜av亚洲色一区二区 | 亚洲成人动漫在线观看 | 亚洲一区二区三区久久久 | 亚洲日本高清在线aⅴ | 国产高清一区 | 久久久久人妻精品一区三寸 | 久久精品亚洲日本波多野结衣 | 国产在线最新 | 青青青在线视频人视频在线 | 国产啪精品视频网站免费尤物 | 麻豆日韩 | 91一区二区 | 成人精品国产区在线观看 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 久久99精品久久久久久秒播九色 | 极品久久| 久久精品国产精品亚洲38 | 国产在线播放av | 日本黄大片在线观看 | 久久久精品视频免费看 | 粉嫩小泬视频无码视频软件 | 肥老熟妇伦子伦456视频 | 手机看片99| 欧美日韩三级在线观看 | 久久精品午夜福利 | 国产亚洲精品线观看动态图 | 调教性瘾双性高清冷美人 | 99re6在线视频| 久拍国产在线观看 | 国产免费视频一区二区裸体 | 国产精品久久久久久欧美2021 | 中国成人毛片 | 国产成人av在线影院 | 一级片欧美 | 日韩精品人妻无码久久影院 | 夜夜夜高潮夜夜爽夜夜爰爰 | 精品国产成人国产在线视 | 亚洲色成人网站www永久尤物 | 亚洲国产成人精品久久久国产成人一区 | 十八18禁国产精品www | 天堂av8在线 | 国产熟睡乱子伦视频在线播放 | 青青久久成人免费影院 | 羞羞视频在线观看 | 中日av乱码一区二区三区乱码 | 天堂最新资源在线 | 精品三级久久久久电影网 | 成年女人黄网站色视频免费97 | 正在播放国产乱子伦最新视频 | 国产裸体舞一区二区三区 | 不卡国产一区二区三区四区 | 日韩欧美一区三区 | 久久性生活 | 97在线观看免费观看 | 国产精品久久久久久久久借妻 | 综合久久婷婷综合久久 | 国产一级理论 | 国产经典一区 | 日本一区免费 | 国产偷久久一级精品av小说 | 91精品久久久久久久久久入口 | 成人私密视频 | 天天躁狠狠躁狠狠躁夜夜躁 | 性生大片免费观看一片黄动漫 | 97久久精品无码一区二区天美 | 国产av久久人人澡人人爱 | 天堂8а√中文在线官网 | 国产婷婷精品av在线 | 免费在线观看不卡av | gav成人网免费免播放器播放 | 中文字幕首页 | 国产亚洲精品久久久久久久软件 | 日韩久久无码精品不卡一区二区电影 | 高潮抽搐潮喷毛片在线播放 | av狠狠色丁香婷婷综合久久 | 91成人观看 | 欧美精品色图 | av香港经典三级级 在线 | 香蕉久久人人97超碰caoproen | 亚洲国产区男人本色在线观看 | 免费观看黄网站 | 狠狠色噜噜狠狠狠合久 | 91小视频在线 | 亚洲图片校园另激情类小说 | 韩日精品视频 | 久久久久久成人 | 国产人妖在线视频 | 日韩精品成人无码专区免费 | 女人被弄到高潮的免费视频 | 粗大的内捧猛烈进出少妇 | 国产日产欧产精品精乱子 | 亚洲视频在线一区二区 | 亚洲成人av一区 | 久久久久久亚洲综合影院红桃 | 一本一本久久a久久综合精品 | 日韩av午夜在线 | 永久免费观看黄网视频 | 久久99精品国产99久久6尤物 | 国产偷v国产偷v亚洲高清 | 可以在线观看的av | 国产一区99 | 毛片24种姿势无遮无拦 | 激情六月色 | 亚洲精品激情 | 成人亚洲性情网站www在线观看国产 | 永久毛片全免费福利网站 | www嫩草 | 啪网址| 成人午夜亚洲精品无码区毛片 | 成人av片无码免费网站 | 免费成人黄 | 亚洲国产精品激情综合图片 | 色七七网站 | 国产在线观看你懂的 | 久久不卡日韩美女 | 国产成人精品午夜视频' | 中文字幕国产日韩 | 91视频导航 | 日韩乱码在线 | 成人av片无码免费网站 | 国产精品67人妻无码久久 | 久久久精品国产免费观看一区二区 | 毛片视频大全 | 红桃www.ht123成人 | 久久婷婷人人澡人人爽人人喊 | 可以免费看的av毛片 | 尤物爽到高潮潮喷视频大全 | 亚洲精品一级片 | 久久一级免费视频 | 国产精品99久久久久 | 一区二区狠狠色丁香久久婷婷 | 成人在线视频一区二区 | 91青青操| 国产av午夜精品一区二区入口 | 色哟哟在线观看 | 999精品在线视频 | 国产视频资源在线观看 | 西西午夜无码大胆啪啪国模 | 少妇高潮交换91 | 午夜无码片在线观看影院 | 国产精品久久久久9999不卡 | 超碰人人超碰 | 青青青看免费视频在线 | 亚洲国产精品影院 | 2021年国产精品专区丝袜 | 成年网站未满十八禁视频天堂 | 免费视频91蜜桃 | 在线无码视频观看草草视频 | 欧美浓毛大泬视频 | 在教室伦流澡到高潮h麻豆 亚洲国产一区二区精品 | 日产精品1区2区3区 亚洲人成人网站色www | 精品少妇人妻av一区二区三区 | 波多野结衣在线视频网站 | 亚洲色大成网站www永久麻豆 | 国产精品午夜性视频 | 亚洲精品国产精品自产a区红杏吧 | 九色91视频 | 911精品美国片911久久久 | 国产精品亚洲专区无码破解版 | 日本色影院 | 91少妇精拍在线播放 | 国产精品www | 超薄肉色丝袜一区二区 | 国产精品影 | 人妻丰满熟妞av无码区 | 少妇暴力深喉囗交3p | 久久国产欧美日韩精品 | 亚洲精品无码一区二区三区久久久 | 色污网站 | 特黄特色大片免费播放器 | 精品一区heyzo在线播放 | 亚洲精品综合在线 | 亚洲婷婷综合色高清在线 | 爽欲亲伦97部 | 国产一级淫片a免费播放口欧美 | 真实处破女刚成年av网站 | 国产亚洲精品久久久久久小说 | 77久久| 秋霞最新高清无码鲁丝片 | 国产欧美又粗又猛又爽老小说 | 国产999精品2卡3卡4卡 | 波多野结衣视频网站 | 国产v亚洲v欧美v精品综合 | 麻豆国产尤物av尤物在线观看 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛叫黄 | 久久国产免费观看精品a片 亚洲综合人成网免费视频 国产精品每日更新 | 美女三级视频 | 18禁免费吃奶摸下激烈视频 | 自拍亚洲综合在线精品 | www插插插无码视频网站 | 精品麻豆剧传媒av国产九九九 | 欧美日韩在线视频一区二区 | 国产偷人爽久久久久久老妇app | 国产高清免费av | 中日韩va无码中文字幕 | 丰满蕾丝乳罩少妇呻视频 | 成人网入口 | 亚洲欧美日本中文字不卡 | 午夜影院在线免费观看 | 午夜美女福利 | 日日鲁鲁夜夜狼狼视频 | 一区二区三区小说 | 日韩欧美在线播放 | 99蜜桃在线观看免费视频网站 | 国产成人精品无缓存在线播放 | 好吊妞视频788gao在线观看 | 欧美videos最新极品 | 性欧美视频在线观看 | 亚洲国产精品视频在线观看 | 欲色影视天天一区二区三区色香欲 | 国产精品片aa在线观看 | 国产在线拍小情侣国产拍拍偷 | 女被啪到深处喷水gif动态图 | kk视频在线观看 | 国产毛片网 | 韩国日本在线观看 | 亚洲第一毛片 | 亚洲午夜精品毛片成人播放器 | 2021久久天天躁狠狠躁夜夜 | 成人av不卡 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频p站 | 91a视频 | 最近免费韩国日本hd中文字幕 | 国产农村妇女精品一二区 | 18分钟处破好疼哭视频在线观看 | 欧美在线资源 | 久久精品一级片 | 精品久久久久久无码人妻热 | 一个人看的www免费视频在线观看 | 久久网中文字幕 | 亚洲乱码日产一区三区 | 好紧我太爽了视频免费国产 | 超碰97人人做人人爱综合 | 欧美多人片高潮野外做片黑人 | 肉丝美足丝袜一区二区三区四 | 国产情侣真实露脸在线 | 午夜成人性刺激免费视频在线观看 | 久久人人爽人人片 | 在线免费观看的av | 久久久久久免费精品 | 国产在线看一区 | 欧美亚洲精品一区二区在线观看 | 日韩国产成人无码av毛片 | 噜噜久久噜噜久久鬼88 | 国产69精品久久久久99尤物 | 黑人大战日本人妻嗷嗷叫 | 99热成人精品热久久 | 久久天天躁夜夜躁狠狠85麻豆 | 日日摸天天摸人人看 | 天天狠天天天天透在线 | 欧美成人欧美va天堂在线电影 | 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 琪琪av在线 | 国内精品久久人妻朋友 | 久久亚洲精品成人av无码网站 | 国产原创av中文在线观看 | 黄色在线a | 无码av无码一区二区 | 午夜激情免费视频 | mm131在线| 欧美做爰啪啪xxxⅹ性 | 怡红院成人在线 | 男女爽爽午夜18污污影院 | 久久国产乱子伦免费精品无码 | www插插插无码免费视频网站 | 亚洲日本天堂 | 中文字幕乱码人妻二区三区 | 日本中文字幕一区二区有码在线 | 日本一级淫片免费啪啪3 | 日本大胆欧美人术艺术 | 少妇啪啪高潮肉谢 | 免费大片av手机看片高清 | 人妻精品国产一区二区 | 91灌醉下药在线观看播放 | wwwav中文字幕 | 波多野结衣办公室33分钟 | 性史性dvd影片农村毛片 | 香蕉视频免费在线 | 国产成人精品日本亚洲语音 | 天堂资源在线官网 | 操一操av| 欧美成人伊人久久综合网 | 人妻无码一区二区三区 tv | 日韩欧美一区二区三 | 最近中文字幕mv免费高清在线 | 国产亚洲精品影视在线 | 国产精品永久久久久久久久久 | 一级少妇精品久久久久久久 | 亚洲旡码av中文字幕 | 色姑娘综合 | 国产一级二级三级在线 | 海角国产真实交换配乱 | 日本丰满少妇bbb | 国产91热爆ts人妖在线 | 精品午夜福利在线视在亚洲 | 色综合久久中文字幕无码 | 亚洲欧洲成人精品香蕉网 | 少妇内射视频播放舔大片 | 超碰激情 | 久久精品人人做人人爽播放器 | 免费无遮挡十八禁污污国产 | 亚洲国产精品无码久久久秋霞2 | 日韩精品片 | 本道久久综合无码中文字幕 | 日韩视频网 | 毛茸茸亚洲孕妇孕交片 | 午夜精品久久久久久久爽 | 麻豆国产96在线 | 日韩 | 亚洲熟妇丰满大屁股熟妇 | 国产人成无码视频在线软件 | 亚洲人成影院在线无码按摩店 | 亚洲爆乳精品无码一区二区 | 亚洲综合一区二区三区无码 | 琪琪五月天 | 久久久亚洲 | 精品av天堂毛片久久久 | 四虎国产精品永久在线观看 | 女人被男人躁得好爽免费视频 | 超碰人人草人人干 | 日韩在线播放av | 国产xxxxx在线观看 | av最新网| 色婷婷一区二区 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 91看视频| 伊人999| 和岳每晚弄的高潮嗷嗷叫视频 | 欧美性欧美巨大黑白大战 | 国产精品xxx大片免费观看 | 亚洲午夜性猛春交xxxx | 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 | 久久艹免费视频 | 成年人一级片 | 国产免费啪嗒啪嗒视频看看 | 国产精品午夜无码体验区 | 狠狠色噜噜狠狠狠四色米奇 | 蜜臀av午夜一区二区三区 | 按摩害羞主妇中文字幕 | 19禁无遮挡啪啪无码网站 | 国产成+人+综合+亚洲专区 | 日本不卡视频一区 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 精品日产高清卡4卡5区别 | 精品国产丝袜自在线拍国语 | 特级无码毛片免费视频播放 | 成人黄色一级视频 | 欧美成人精品a∨在线观看 二个男人躁我疯狂吃奶视频 | 日本亚洲欧美在线视观看 | 欧美日韩乱 | 99国产高清| 国产精品久久久久久久av福利 | 国产成人鲁鲁免费视频a | 成人白浆超碰人人人人 | 亚洲高清无码加勒比 | 国产亚洲美女精品久久久2020 | 国产精品免费久久久久影院 | 免费观看av | 李丽珍aa一级a毛片 亚在线观看免费视频入口 国产成人精品毛片 | 亚洲第一成年网 | 国产一级精品毛片 | 国产v欧美v日本v精品按摩 | 亚洲老女人视频 | 欧美日本韩国一二区视频 | 日韩欧美在线观看免费 | 涩里番网污站 | 粗大的内捧猛烈进出在线视频 | 岛国午夜视频 | 99影视网| 香港三级澳门三级人妇99 | 人人草超碰 | 蜜臀av88| 国产免费破外女真实出血视频 | 91在线综合 | 国产白嫩精品又爽又深呻吟 | 一扒二脱三插片在线观看 | 五月天久久久 | 免费人成再在线观看网站 | 色欲aⅴ亚洲情无码av | 国产亚洲欧美看国产 | 日韩在线看片 | 好男人在线社区www在线观看视频 | 老湿机69福利| 国产真实生活伦对白 | 丁香五月亚洲综合在线国内自拍 | 在线天堂www中文 | 色哟哟av | 久草五月天| 国产毛毛片| 99久久九九社区精品 | 久久九九综合 | 国产午夜无码精品免费看 | 影音先锋大型av资源 | 日韩性色 | 亚洲色成人一区二区三区 | 国产精品视频一区二区免费不卡 | 一区二区三区国产在线观看 | 噜噜色综合天天综合网mp3 | 欧美情爱视频 | 日韩欧美一中文字暮视频 | 国内精品2020情侣视频 | 婷婷激情五月av在线观看 | 美女黄视频大全 | 欧美一级二级三级视频 | 亚洲精品丝袜久久久久久 | 国产精选免费进入 | 久热精品视频天堂在线视频 | 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 人人玩人人弄 | 亚洲国产tv | 欧美精品黑人粗大破除 | 亚洲免费国产视频 | 天堂8在线天堂资源bt | 成人天堂婷婷青青视频在线观看 | 欧美爱爱网址 | 粉嫩欧美一区二区三区高清影视 | 亚洲欧美闷骚少妇影院 | 曰本无码人妻丰满熟妇5g影院 | 手机看片久久国产免费 | 91香蕉视频在线 | 奇米四色在线观看 | 黄色一级片. | 美女内射毛片在线看免费人动物 | 调教丰满的已婚少妇在线观看 | 91人人爽久久涩噜噜噜 | 日本一级二级三级久久久 | 在线观看国产精品乱码app | 国产女主播喷出白浆视频 | 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | 国产系列丝袜熟女精品视频 | 无码人妻一区二区三区麻豆 | 日本色婷婷 | 亚洲综合a | 国产精品久久久久久久久免费桃花 | 制服 丝袜 人妻 专区一本 | 欧美一级在线看 | 激情综合激情五月 | 亚洲精品不卡无码福利在线观看 | 99国产精品久久久久99打野战 | 亚色九九九全国免费视频 | 野狼第一精品社区 | 在线永久免费观看黄网站视频 | 在线亚洲精品国产一区麻豆 | 青草一区 | 日韩精品日韩激情日韩综合 | 天天看片夜夜爽 | 欧美z○zo重口另类黄 | www.国产二区 | 国产女主播白浆在线观看 | 少妇人妻无码专区在线视频 | 在线观看免费的成年影片 | 久久伊人精品青青草原vr | 色无极亚洲影院 | 亚洲高清中文字幕 | 91精品一区二区中文字幕 | 丁香婷婷综合久久来来去 | 国产精品久久久久久久久久小说 | 婷婷四房综合激情五月 | 无码一区二区三区在线观看 | 激情综合色五月丁香六月欧美 | 黄色3级视频 | 午夜爱爱爱爱爽爽爽网站 | 男人的天堂国产在线视频 | 一个人看的www免费视频中文 | 国产精品久久久久久欧美 | 日本成人免费网站 | 国产亚洲综合欧美视频 | 久久久久无码精品国产app | 天堂av中文网 | 麻豆激情网 | 久久无码高潮喷水抽搐 | 香蕉网av| 国产成人无码h在线观看网站 | 国产刺激出水片 | 亚洲欧美日韩综合一区 | 国产乱了伦视频大全亚琴影院 | 又粗又猛又爽又黄少妇视频网站 | 国产成人综合色在线观看网站 | 国产剧情国产精品一区 | 亚洲一级视频在线观看 | 无码国产精品一区二区免费式直播 | 韩国主播青草55部完整 | 九九热九九 | 一边捏奶头一边啪高潮视频 | 美女久久久久久久久久 | 欧美视频一区二区三区四区在线观看 | 91九色视频在线观看 | 欧美图片一区 | www午夜av | 亚洲精品成人网线在线播放va | 日本一级bbbbbbbbb | 55夜色66夜色国产精品视频 | 日韩欧美一中文字暮专区 | 国产又湿又黄又硬又刺激视频 | 精品视频一区二区三区 | 国产乱子伦视频在线播放 | 亚洲另类自拍 | 免费h片在线观看 | 国产精品色吧国产精品 | 国产呦交精品免费视频 | 99福利在线观看 | 亚洲の无码国产の无码步美 | 视频二区在线观看 | 国语精品对白露脸少妇网站 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇小说 | 中文字幕在线观看一区二区三区 | 国产天堂久久天堂av色综合 | 浪潮av激情高潮国产精品香港 | 性生活一区 | 久九九 | 国产午夜大地久久 | 丁香五月婷激情综合第九色 | 久久久精品久久日韩一区综合 | 日韩不卡一二区 | 五月精品在线 | 东京热人妻中文无码av | 亚洲欧美综合精品久久成人网 | 欧美亚洲高清国产 | 欧美大香线蕉线伊人久久 | 五月丁香综合缴情六月 | 亚洲熟妇无码av在线播放 | 日本女人hd | 国产h自拍| 一区二区三区乱码在线 | 欧洲 | 日日夜夜爱 | 湿女导航福利av导航 | 一级激情片 | 国产熟女露脸大叫高潮 | 久精品在线 | 国产网红无码精品视频 | 日韩avav | 日本一本免费一区二区三区免 | 四虎免费网址 | 天天撸日日夜夜 | 91色站 | 91热久久| 在线观看aa | 91福利社区在线观看 | 和岳m愉情xxxx国产 | 男女啪啪永久免费网站 | 人妻中文字幕无码专区 | 国产一级二级三级在线观看 | av大片在线免费观看 |