迎賓機(jī)器人越來越被廣泛應(yīng)用于各個(gè)場所，難免遇到乘電梯的問題？那么機(jī)器人如何連接電梯，進(jìn)行跨樓層作業(yè)的呢？

這個(gè)機(jī)器人進(jìn)電梯是需要改造梯控的。在電梯控制器上加一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)模塊，將物聯(lián)網(wǎng)模塊與機(jī)器人后臺系統(tǒng)連到一起，機(jī)器人就知道電梯到哪了，門是開的關(guān)的，并且可以給電梯發(fā)送各種指令。

機(jī)器人電梯選層：

（1）機(jī)器人進(jìn)入電梯后，通個(gè)Wifi連接，發(fā)送給梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點(diǎn)亮對應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動點(diǎn)亮，電梯送機(jī)器人員到6樓。

（2）中途有電梯停靠并開門，系統(tǒng)將當(dāng)前電梯停靠樓層數(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人，以免機(jī)器人提前出電梯。

機(jī)器人電梯呼梯：

（1）機(jī)器人在電梯外，通個(gè)Wifi發(fā)送指令到梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現(xiàn)呼梯功能。

（2）有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。

迎賓機(jī)器人乘梯乘梯流程說明

（1） 機(jī)器人到電梯門口附近，發(fā)送梯外呼梯(0x1211)指令，梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點(diǎn)亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵，呼叫電梯來到該層；

（2） 機(jī)器人開始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機(jī)器人當(dāng)前樓層，且門開到位了，機(jī)器人就可以開始進(jìn)入電梯；

（3） 機(jī)器人進(jìn)入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵(0x120A)指令點(diǎn)亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止；

（4） 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后，發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵(0x120A)指令點(diǎn)亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門，不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。

（5） 機(jī)器人開始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)停靠樓層是機(jī)器人要去的樓層，且門開到位了，機(jī)器人就可以開始出電梯；

（6） 機(jī)器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵(0x120A)指令點(diǎn)亮開門按鈕，每秒一次，直至機(jī)器人完全出電梯為止。