隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)也迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013-2018年整體處于飛速增長(zhǎng)階段，2018年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到18.4億美元，同比增長(zhǎng)約45.3%，G于服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速。

服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的增速必然帶動(dòng)其相關(guān)核心技術(shù)增長(zhǎng)，機(jī)器人底盤(pán)作為服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)的基礎(chǔ)，在幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走行走中發(fā)揮了重要作用。

機(jī)器人底盤(pán)承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走。按照導(dǎo)航方式分，底盤(pán)可分為磁導(dǎo)/激光/視覺(jué)等方式，按照結(jié)構(gòu)來(lái)分，目前市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要分為履帶式及輪式機(jī)器人底盤(pán)兩種結(jié)構(gòu)。履帶式機(jī)器人底盤(pán)主要應(yīng)用于特種機(jī)器人身上，具有牽引力天、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)，可適用于野外、城市環(huán)境等，能在各類(lèi)復(fù)雜地面運(yùn)動(dòng)，例如沙地、濾地等，但速度相對(duì)較低，且運(yùn)動(dòng)噪聲較大。輪式機(jī)器人底盤(pán)則主要應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)景，例如工業(yè)制造L域和商用L域的服務(wù)機(jī)器人等大多使用了輪式機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，輪式機(jī)器人底盤(pán)具有運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn)，適合一般室內(nèi)外場(chǎng)景的應(yīng)用。

目前機(jī)器人生產(chǎn)的公司有：Omron Adept、 Clearpath Robotics、 Rover Robotics、 OpiFlex、 Stanley Innovation、 KUKA、 Waypoint Robotics、 松靈機(jī)器人、 仙工智能、 Shenzhen Reeman Intelligent Equipment、 思嵐科技、 博眾機(jī)器人、 杭州國(guó)辰機(jī)器人科技、 優(yōu)艾智合、 北京洛必德、 上海木蟻機(jī)器人、 艾立科機(jī)器人、 湖南愛(ài)米家智能科技、 青島螞蟻機(jī)器人、 北京云跡科技、 EAI科技、 創(chuàng)澤機(jī)器人、 BlueBotics、 Turtlebot、 Robotnik Automation、 PAL Robotics、 Fetch Robotics。

專(zhuān)業(yè)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻，也能在功能、成本等方面做出突破，給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。

隨著服務(wù)機(jī)器人需求的增長(zhǎng)，進(jìn)入機(jī)器人底盤(pán)的企業(yè)越來(lái)越多，業(yè)界對(duì)移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)的發(fā)展前景持樂(lè)觀(guān)態(tài)度，一方面企業(yè)的增加會(huì)帶來(lái)更大的競(jìng)爭(zhēng)壓力，有助于技術(shù)的快速發(fā)展;另一方面，機(jī)器人底盤(pán)的技術(shù)發(fā)展會(huì)催生出競(jìng)爭(zhēng)的移動(dòng)機(jī)器人，為行業(yè)的發(fā)展開(kāi)辟一個(gè)更廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。

目前，已有幾十家企業(yè)進(jìn)入了機(jī)器人底盤(pán)L域，雖然有底盤(pán)服務(wù)工業(yè)機(jī)器人和特種服務(wù)機(jī)器人，但它們大多是服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)，服務(wù)機(jī)器人的火熱發(fā)展導(dǎo)致下游需求的爆發(fā)。