99综合久久-精品国产免费久久-中老年熟妇激情啪啪大屁股-成人aaaaa日本黄绝录象片-一级做a爰片欧美激情床-电影 国产 偷窥 亚洲 欧美-日韩无套内射高潮-久久狼人天堂-日本大香伊一区二区三区-亚洲高清毛片一区二区


首頁
產品系列
行業應用
渠道合作
新聞中心
研究院
投資者關系
技術支持
關于創澤
| En
 
  當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人知識 > 情感分析技術:讓智能客服更懂人類情感  
 

情感分析技術:讓智能客服更懂人類情感

來源:阿里機器智能      編輯:創澤      時間:2020/5/19      主題:其他   [加盟]

人機對話一直是自然語言處理L域內的重要研究方向之一,近年來隨著人機交互技術的進步,對話系統正逐漸走向實際應用。其中,智能客服系統受到了很多企業尤其是中大型企業的廣泛關注。智能客服系統旨在解決傳統客服模式需要大量人力的狀況,在節約人力的同時,使得人工客服在針對特別問題或者特別用戶時能夠提供更G質量的服務,從而實現“智能客服 + 人工客服”在服務效率和服務質量兩個維度上的整體提升。近年來,許多中大型公司都已經構建了自己的智能客服體系,例如富士通的 FRAP、京東的 JIMI 和阿里巴巴的 AliMe 等。

智能客服系統的構建需要依托于行業數據背景,并基于海量知識處理和自然語言理解等相關技術。初代智能客服系統主要面對業務內容,針對G頻的業務問題進行回復解決,此過程依賴于業務專家對G頻業務問題答案的準確整理,主要的技術點在于準確的用戶問題和知識點之間的文本匹配能力。新型的智能客服系統將服務范圍定義為泛業務場景,除了解決處理核心的G頻業務問題,智能導購能力、障礙預測能力、智能語聊能力、生活助理功能以及生活娛樂交互等方面的需求也同樣被重視和涵蓋。其中,情感能力做為類人能力的重要體現,已經在智能客服系統的各個維度的場景中被實際應用,并且對系統類人能力的提升起到了至關重要的作用。

一  智能客服系統中情感分析技術架構

 

圖 1:智能客服系統中的情感分析技術架構

圖 1 給出了經典的人機結合的智能客服模式,用戶能夠通過對話的方式,接受來自機器人或者人工客服的服務,并且在接受機器人服務的過程中,能夠利用指令的方式或者機器人自動識別的方式跳轉到人工客服。在上述的完整客服模式中,情感分析技術已經被實際應用在多個維度的能力之上。

二  用戶情感檢測 

1  用戶情感檢測模型介紹

用戶情感檢測是很多情感相關應用的基礎和核心。在本文中,我們提出一種集成詞語義特征、多元詞組語義特征和句子J語義特征的情感分類模型,用于識別智能客服系統用戶對話中包含的“著急”、“氣憤”和“感謝”等情感。關于不同層次語義特征的抽取技術,相關工作中已經多有提及,我們將不同層次的語義特征結合到一起,能夠有效提升終的情緒識別效果。圖 2 給出了該情感分類模型的架構圖。

  圖 2:智能客服系統中的用戶情感檢測模型

2  句子J語義特征抽取

Shen 等人[3]提出 SWEM 模型,該模型將簡單的池化策略應用于詞嵌入向量,實現句子J別的語義特征抽取,并且基于此類特征進行訓練得到的分類模型和文本匹配模型能夠得到與經典的卷積神經網絡類模型和循環神經網絡類模型幾乎持平的實驗效果。

在我們的模型中,我們利用 SWEM 模型的特征抽取能力,獲取用戶問題的句子J別語義特征,并將其用于對用戶問題的情感分類模型中。

3  多元詞組語義特征抽取

傳統的 CNN 模型在很多情況下被用于抽取 n 元詞組語義特征,其中 n 是一個變量,表示卷積窗口大小。在本文中,我們根據經驗將 n 分別設置為 2、3 和 4,并且針對每一種窗口大小,我們分別設置 16個 卷積核,以用于從原始的詞向量矩陣中抽取豐富的 n 元詞組語義信息。

4  詞J別語義特征抽取

我們利用 LEAM 模型 [1] 抽取詞J別的語義特征。LEAM 模型同時將詞語和類別標簽進行同維度語義空間的嵌入式表示,并且基于該表示進行文本分類任務的實現。LEAM 利用類別標簽的表示,增加了詞語和標簽之間的語義交互,以此達到對詞J別語義信息更深層次的考慮。圖 3(2)中給出了類別標簽和詞語之間的語義交互的圖示,并且給出了 LEAM 模型與傳統模型之間的對比。

 


圖 3:LEAM模型中詞語和類別標簽之間的語義交互(傳統方法和LEAM模型的對比)

后,不同J別的語義特征會在被合并在一起之后,輸入到整個模型的后一層,由邏輯回歸模型進行終的分類訓練。

表 1 中給出了我們提出的集成式模型和三個只考慮單個層次特征的對比模型之間的線上真實評測效果對比結果。


 表 1:集成模型和三種 baseline 模型的效果對比

三  用戶情感安撫

1  用戶情緒安撫整體框架介紹

本文中提出的用戶情緒安撫框架包括離線部分和在線部分,如圖 4 所示。

 

圖 4:用戶情緒安撫整體框架

離線部分

先需要對用戶的情緒進行識別。此處我們選取了需要安撫的用戶常見的七種情緒進行識別,它們是害怕、辱罵、失望、委屈、著急、氣憤和感謝。

其次,我們對用戶問題中包含的主題內容進行識別,此處由專門的業務專家總結了用戶常見的 35 種主題表達內容,包括“抱怨服務質量”和“反饋物流太慢”等。主題識別模型,我們使用與情緒識別同樣的分類模型設計。

知識構建是針對一些用戶表達內容更具體的情況,整理其中G頻出現的并且需要進行安撫的用戶問題。這些具體的用戶問題之所以沒有合并到上述的主題維度進行統一處理,是因為主題維度的處理還是相對粗粒度一些,我們希望針對這些G頻的更聚焦的問題,同樣進行更聚焦的安撫回復,實現更好的回復效果。

針對情緒維度、“情緒 + 主題”維度和G頻用戶問題維度,業務專家分別整理了不同粒度的安撫回復話術。特別地,在G頻用戶問題維度,我們將每一個“問題 - 回復”搭配稱為一條知識。

在線部分

基于知識的安撫是針對帶有具體情緒內容表達的用戶進行安撫,在此我們使用了一種文本匹配模型來評價用戶問題與我們整理好的知識中的問題的匹配度。如果在我們整理好的知識中存在與當前用戶輸入問題意思非常相近的問題,則對應的回復直接返回給用戶。

基于情緒和主題的情感回復,是指同時考慮用戶表達內容中包含的情緒和主題信息,給予用戶合適的情感回復。相比于基于知識的安撫,此種方式的回復會更加的泛化一些。

基于情緒類別的情感回復,是只考慮用戶表達內容中的情緒因素而對用戶進行相應的安撫回復。此回復方式是上述兩種回復方式的補充和兜底,同時回復的內容也會更加的通用。

 

圖 5:用戶情緒安撫示例

圖 5 給出了在線情感安撫的三個示例,分別對應上述的三種不同層面的回復機制。 表 2:需要安撫的情感分類效果對比

表 2 給出了針對需要安撫情感的分類模型效果對比,包括每種情感類別的單d效果以及終的整體效果。表 3 給出了針對主題的分類模型效果對比。表4給出了針對幾種負面情感,增加了情緒安撫之后,用戶滿意度的提升效果。表 5 給出了針對感激這種情感,增加了情緒安撫之后,用戶滿意度的提升效果。 表 3:主題分類效果對比 表 4:負面情緒安撫對用戶滿意度的效果對比 表 5:感激情感安撫對用戶滿意度的效果對比

四  情感生成式語聊

1  情感生成式語聊模型

圖 6 中給出了智能客服系統中的情感生成式語聊的模型圖。圖中,source RNN 起到了編碼器的作用,將源序列s映射為一個中間語義向量 C,而 target RNN 作為解碼器,則能夠根據語義編碼 C 以及我們設定的情緒表示 E 和主題表示 T,解碼得到目標序列 y。此處的 s 和 y,分別對應圖中由詞語序列組成的“今天心情很好”和“好開心呀!”兩個句子。

通常,為了使解碼器能夠保留來自編碼器的信息,編碼器的后一個狀態將作為初始狀態傳遞給解碼器。同時,編碼器和解碼器往往使用不同的 RNN 網絡用以捕獲問句和回復句不同的表達模式。具體的計算公式如下:

雖然基于 Seq2Seq 的對話生成模型取得了不錯的效果,但是在實際應用中模型很容易生成安全但是無意義的回復。原因在于該模型中的解碼器僅僅接收到編碼器后的一個狀態輸出 C,這種機制對處理長期依賴效果不佳,因為解碼器的狀態記憶隨著新詞的不斷生成會逐漸減弱甚至丟失源序列的信息。緩解這個問題的一個有效方式是引入注意力機制[2]。

圖 6:智能客服系統中的情感生成式語聊模型

2  情感生成式語聊模型結果

模型訓練完成之后,在真實的用戶問題上進行測試,結果由業務專家進行檢查,終的答案合格率約為 72%。另外,回復文本的平均長度為 8.8 個字,非常符合阿里小蜜語聊場景中對回復長度的需求。表 6 中給出了本文模型 AET(Attention-based emotional & topical Seq2Seq model)與傳統 Seq2Seq 模型的效果對比。對比主要集中在內容合格率以及回復長度兩個方面。添加了情緒信息之后,回復內容較之傳統 seq2seq 模型會更為豐富,而符合用研分析的“5 - 20字”佳機器人語聊回復長度的內容占比也會大幅增加,終使得整體的回復合格率提升明顯。 

圖 7 中給出了阿里小蜜情緒生成式語聊模型在小蜜空間中的應用示例。圖中兩個答案均由情緒生成式模型給出,并且,對于用戶辱罵機器人太傻的用戶輸入,我們的模型可以根據設置的對應合理的話題和情緒,產生不同的答案,豐富了答案的多樣性,圖中兩個答案,則是由‘委屈’和‘抱歉’兩個情緒產生。 圖 7:小蜜空間中的情緒生成式語聊應用實例


 

五  客服服務質檢

1  客服服務質量問題定義

本文所說的客服服務質檢是針對人工客服在和客戶對話的過程中可能出現的存在問題的服務內容進行檢測,從而更好地發現客服人員在服務過程中存在的問題并協助客服人員進行改進,達到提G客服服務質量,終提G客戶滿意度效果。據作者所知,目前還沒有公開實現的針對客服系統中客服服務質量檢測的人工智能相關算法模型。

與人機對話不同,人工客服和客戶的對話并不是一問一答形式,而是客戶和客服分別能夠連續輸入多句文本。我們的目標是檢測每一句客服的話術內容是否包含“消J”或者“態度差”兩種服務質量問題。

2  客服服務質檢模型

為了檢測一句客戶話術的服務質量,我們需要考慮其上下文內容,包括用戶問題和客服話術。我們考慮的特征包括文本長度、說話人角色和文本內容。其中,針對文本內容,除了利用 SWEM 模型對待檢測的當前客服話術進行特征抽取,我們還對上下文中的每輪話術進行情緒檢測,發現用戶情緒類別和客服情緒類別作為模型特征,而此處使用的情緒識別模型也如第 2 章中所述一致,亦不再贅述。此外,我們還考慮了兩種結構(圖 8 中模型 1 和圖 9 中模型 2)對基于上下文內容的文本序列語義特征進行抽取。

其中,模型 1 在對當前客服話術及其上下文每句文本進行基于 GRU 或 LSTM 的編碼之后,針對編碼結果,考慮利用正向和反向 GRU 或者 LSTM 分別對當前待檢測客服話術的上文和下文的編碼結果進行再次的序列化編碼,如此得到的兩個序列化編碼結果均是以當前話術為尾句,能夠更好的體現當前話術的語義信息。模型結構如圖 8 所示。

另外,模型 2 將當前客服話術及其上下文的編碼結果,再次按照前后順序進行整體的正向 GRU 或 LSTM 編碼作為終的語義特征。模型結構的部分展示如圖 9 所示。模型 1 與模型 2 相比,模型1會更加凸顯當前待檢測話術的語義信息,而模型 2 則更加多得體現整體上下文的序列化語義信息。

我們比較兩種上下文語義信息抽取模型的效果,表7中給出了對比結果,結果顯示模型 1 的效果要優于模型 2,可見對于當前待檢測話術的語義信息確實需要給予更多的權重,而上下文的語義信息可以起到輔助識別的作用。此外,之前提到的 GRU 或者 LSTM 兩種方法在實際的模型訓練過程中,效果差別不大,但是 GRU 方法要比 LSTM 方法在速度上更快一些,因此所有的模型實驗過程中均使用了 GRU 方法。

此外,區別于模型層面的指標分析,我們針對模型在實際的系統層面的指標也進行了相應的分析,包括了質檢效率以及召回率兩個維度。這兩個指標,我們是以模型的結果與之前純人工質檢的結果進行對比得到。如表 8 中所示,不管是質檢效率還是質檢的召回率都得到了非常大的提升。其中,人工質檢的召回率比較低的原因,是因為人工不可能檢測所有的客服服務記錄。 表 8:實際系統層面的模型指標評價結果

六  會話滿意度預估

1  會話滿意度

目前在智能客服系統的性能評估指標中,有一項為重要的指標為用戶會話滿意度。而針對智能客服系統中的用戶會話滿意度自動預估的工作,據作者所知還沒有相關的研究成果。

針對智能客服系統中的會話滿意度預估場景,我們提出了會話滿意度分析模型,可以更好的反應當前用戶對智能客服的滿意度程度。由于不同用戶存在評價標準差異,會存在大量會話內容、會話答案來源、會話情緒信息完全相同的情況下情緒類別不一致的情況。因此我們采用了兩種模型訓練方式:種是訓練模型擬合情緒類別(滿意、一般、不滿意)的分類模型,另一種是訓練模型擬合會話情緒分布的回歸模型,后對兩種方式效果做了對比。

2  會話滿意度特征選取

會話滿意度模型考慮了各種維度信息:語義信息(用戶話術)、情緒信息(通過情感檢測模型獲取)、答案來源信息(回復當前話術的答案來源)。

語義信息是用戶與智能客服交流過程中所表達的內容信息,它可以從用戶話術中較好反應用戶當前滿意狀況。我們在模型中使用的語義信息是指會話中的多輪話術信息,在模型處理過程中,為了保證每次模型能夠處理相同輪次的話術,我們實驗中只使用會話中后4句用戶話術,選擇此種方式的原因是通過會話數據分析,用戶在會話即將結束時的語義信息與整體會話滿意程度更為相關。比如,用戶在會話結尾時表達感激之類的話術基本表示滿意,而表達批評之類的話術則很可能表示了對服務的不滿。

情緒信息一般在用戶滿意度方面起著非常大的參考作用,當用戶出現憤怒、辱罵等J端情緒時,用戶反饋不滿意的概率會J大。此處的情緒信息與語義信息中的話術一一對應,對選取的幾輪話術分別進行情緒識別,獲取對應的情緒類別信息。

答案來源信息可以很好的反應用戶遇到何種問題,由于不同的答案來源代表著不同業務場景,不同場景問題產生的用戶滿意度狀況差異性比較明顯。比如,投訴、維權類會比咨詢類更容易導致用戶不滿意。

3  會話滿意度模型

在本文中,我們提出了結合語義信息特征、情緒信息特征和答案來源信息特征的會話滿意度預估模型。模型充分考慮了會話中的語義信息,并且使用了數據壓縮的方式將情緒信息和答案來源信息進行了充分表達。模型結構如圖 10 所示。

語義特征抽取。語義信息抽取方式使用層次 GRU/LSTM,層獲取每句話的句子表示(圖 10 中 first layer GRU/LSTM 部分),第二層根據層句子表示結果獲得多輪用戶話術的G階表示。


圖 10:智能客服系統中的用戶會話滿意度預估模型

 

(圖 10 中 second layer GRU/LSTM 部分),此處充分利用了用戶話術的序列信息。除此之外,還將獲取后一句話的 SWEM 句子特征,以增強后一句話術語義特征的影響。

情緒特征抽取:由于獲取的情緒特征是 one-hot 類型,而 one-hot 缺點比較明顯,數據稀疏且無法表示情緒間直接關系。此處我們學習一個情緒 embedding,來更好的表達情緒特征。

答案來源特征抽取:初始答案來源特征同樣為 one-hot 特征,但由于答案的來源有 50多種,導致數據非常稀疏,因此需要進行特征壓縮,此處同樣使用了 embedding 學習方式,來表示答案來源特征。

模型預測層:分別嘗試了滿意度類別預測和滿意度分布預測,前者預測屬于分類模型,后者屬于回歸模型。

4  會話滿意度預估實驗結果 圖 11:用戶會話滿意度預估結果比較

實驗結果如圖 11 中所示。從實驗結果來看分類模型滿意度預估效果較差,平均比實際用戶反饋G了 4 個百分點以上,回歸模型可以很好的擬合用戶反饋結果,而且減小了小樣本結果的震蕩,符合預期。如表 9 中所示,回歸模型的均值與用戶真實反饋的結果的差值僅為 0.007,而方差則比之前減小了三分之一,證明了回歸模型的有效性。 表 9:用戶會話滿意度預估結果比較

七  總結

本文總結了目前智能客服系統中情感分析能力的一些實際應用場景以及相應的模型介紹和效果展示。雖然情感分析能力已經滲透到了智能客服系統人機對話過程的各個環節中,但是目前也只能算是一個良好嘗試的開始,其在智能客服系統的類人能力構建進程中還需要發揮更大的作用。


  



AI也會遭遇瓶頸 解析人工智能技術的存儲性能需求

AI人工智能技術需要構建強有力的IT基礎設施,人工智能的工作主要由采集、準備、訓練和推理四部分組成,每個部分需要讀寫不同類型的數據,工作負載也不盡相同,將給存儲設備帶來較大的挑戰。

自動化所提出神經元群體間側向交互的卷積脈沖神經網絡模型

基于梯度反向傳播的脈沖神經網絡(SNN)訓練方法逐漸興起。在這種訓練方法下,SNN能夠在保留神經元內部動力學的同時獲得較好的性能

基于激光雷達的SLAM(激光SLAM)研究

Cartographer跨平臺和傳感器配置,MC2SLAM實時激光里程計系統,LeGO-LOAM種輕量級和地面優化的激光雷達里程計和建圖方法,SUMA++開源的基于語義信息的激光雷達SLAM系統

學一個忘一個?人工智能遭遇“災難性遺忘”,克服“失憶”有何良策

人工智能為什么會產生“災難性遺忘”?目前,解決災難性遺忘的方案有哪些?難點在哪?來看看專家怎么說

迎賓機器人企業【推薦】

2022年迎賓機器人企業:優必選、穿山甲、創澤智能、慧聞科技、杭州艾米、廣州卡伊瓦、勇藝達、睿博天米、銳曼智能、康力優藍、云跡科技、南大電子、獵戶星空、瞳步智能

膠東經濟圈文化旅游合作聯盟成立

5月19日上午, 膠東經濟圈文化旅游合作聯盟成立大會 暨“5·19”中國旅游日(青島)主題活動 在青島國際會議中心舉行。

膠東經濟圈文化旅游一體化高質量發展合作框架協議

青島、煙臺、濰坊、威海、日照 五市文化和旅游局局長共同發布并電子簽署 《膠東經濟圈文化旅游 一體化高質量發展合作框架協議》

關于新時代推進西部大開發形成新格局的指導意見

強化舉措推進西部大開發形成新格局,加快形成西部大開發新格局,推動西部地區高質量發展

機器人輔助穿衣過程中用戶上肢運動實時追蹤方法

機器人輔助穿衣過程中,使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實時追蹤方法,使機器人既可以基于力的信息自動改變運動軌跡從而保證用戶安全,又可以完成穿衣任務

2020年中國聯通山東省分公司專業類5G應用公開市場供應商招募項目

名單:全景陣地 易智時代 大娛號信息科技 谷東科技 萬眾天和 中聯信諾 國創軟件 沃音樂文化 平行云科技 恒紫廣告 虛擬現實 博遠視訊 道譽信息

今天起,日照正式邁入5G時代!

5月17日,日照正式邁入5G時代,日照市主城區5G網絡連片覆蓋開通儀式暨高峰論壇舉行,通報了5G網絡通信布網新基建進程

官宣!日照邁入5G時代!

5月17日上午,日照市主城區5G網絡連片覆蓋開通儀式暨高峰論壇在萬平口風景區廣場舉行,這也正式宣告我市開始逐步踏入5G時代!

從武漢到全球,新經濟加速突破

技術賦能單點效率提升、全鏈條自動化生產交易網絡的平臺,和整合上下游、最大化行業效率的標準化發展,是產業數字智能時代的新十年中,最核心的三個發展脈絡

李彥宏拼了,百度市值一夜猛漲120億

5月15日晚,李彥宏親自站臺現身百度直播,百度股價應聲而漲,超1000萬用戶圍觀

創澤集團與中國移動、中國聯通、中國電信合作, 共促AI+5G產業應用

創澤智能機器人入圍2020DICT合作伙伴公開招募項目、2020年專業類 5G 應用公開市場供應商招募項目入圍單位名單,共同推動AI+5G產業應用

全國首批 “新基建” 專項債成功發行

四只債券分別是2020年粵港澳大灣區新基建專項債券(一期)、(二期)以及2020年廣東省新基建專項債券(一期)、(二期)

迎賓機器人企業【推薦】

2022年迎賓機器人企業:優必選、穿山甲、創澤智能、慧聞科技、杭州艾米、廣州卡伊瓦、勇藝達、睿博天米、銳曼智能、康力優藍、云跡科技、南大電子、獵戶星空、瞳步智能

山東機器人公司準獨角獸企業-創澤智能

山東機器人公司,創澤機器人榮獲山東省工信廳人工智能領域的準獨角獸的稱號,是中國工信部人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位

消毒機器人優勢、技術及未來發展趨勢

消毒機器人有哪些優勢,未來發展趨勢

家庭陪護機器人

家庭陪護機器人能在家中起到監控安全陪護具有人機互動交互服務多媒體娛樂價格查詢等

兒童陪護機器人

兒童陪護機器人與孩子互動陪伴玩耍學習價格問詢等功能說明使用指南介紹

展館智能機器人

展館智能機器人可講解自主行走語音交互咨詢互動價格咨詢等功能介紹以及表情展現能力

智能講解機器人

智能講解機器人正在劍橋講解演示咨詢互動移動宣傳價格問詢等功能說明介紹

智能接待機器人

智能接待機器人迎賓服務來賓問詢答疑價格查詢

智能主持機器人

智能主持機器人參與主持了寧夏的云天大會并完成了大會的接待任務多才多藝載很受歡迎

超市智能機器人

超市智能機器人能幫助商家吸引客戶道路指引導購價格查詢

4s店智能機器人

4s店智能機器人迎賓銷售導購數據收集分析價格問詢等

展廳智能機器人

展廳智能機器人可用于接待講解咨詢互動價格查詢等功能
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 機器人的電子鼻聞出味道
» 智能機器人的聲源定位方法:頭部相關聯函數
» 機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測,過
» 機器人特定人語音識別系統判別的基本方法:
» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC
» 機器人圖像處理的幾種方法:點運算、圖像增
» 機器人如何看到物體:由硬件圖像采集和軟件
» 機器人如何規劃行走路線:全局規劃方法,局
» 機器人應用的趨勢:垂直化、工藝化、多樣化
» 協作機器人的中國市場格局:初具雛形,未完
» 中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未
» 協作機器人市場的發展歷程:起步期、調整期
» 機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化
» 機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D
» 協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人底盤

機器人底盤

 

商用機器人  Disinfection Robot   展廳機器人  智能垃圾站  輪式機器人底盤  迎賓機器人  移動機器人底盤  講解機器人  紫外線消毒機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  服務機器人底盤  智能送餐機器人  霧化消毒機  機器人OEM代工廠  消毒機器人排名  智能配送機器人  圖書館機器人  導引機器人  移動消毒機器人  導診機器人  迎賓接待機器人  前臺機器人  導覽機器人  酒店送物機器人  云跡科技潤機器人  云跡酒店機器人  智能導診機器人 
版權所有 © 創澤智能機器人集團股份有限公司     中國運營中心:北京·清華科技園九號樓5層     中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088    銷售2:4006-937-088   客服電話: 4008-128-728

主站蜘蛛池模板: 国内少妇毛片视频 | 最近中文字幕在线中文视频 | 日本怡春院一区二区三区 | 2020自拍偷拍 | 国产手机精品一区二区 | 色就是色综合 | wwwxx日本 | 久久夜色精品国产亚洲 | 日本一本一道 | 日韩免费网 | 男女69式互吃动态图在线观看 | 日本高清视频www | 男男车车的车车网站w98免费 | 亚洲人毛耸耸少妇xxx | 一本大道伊人av久久综合 | 国产av无码专区亚汌a√ | 男人吃奶摸下挵进去好爽 | 91在线中文 | 一级视频毛片 | 国产亚洲一卡2卡3卡4卡老狼 | 狠狠爱无码一区二区三区 | 先锋影音男人av资源 | 无码精品日韩中文字幕 | 91久久亚洲 | 天天草天天摸 | 国产欧美在线一区二区三区 | 丝袜一区在线观看 | 粗暴肉开荤高h文农民工免费视频 | 欧美在线看片 | 成人网战 | 四虎最新网址在线观看 | 午夜寂寞福利 | 精品一卡2卡三卡4卡免费视频 | 91国内揄拍国内精品对白 | 亚洲日韩激情无码一区 | www.久久99 | 国产成人高清亚洲明星一区 | 国产一级黄 | 亚洲精品午夜久久久久久久灵蛇爱 | 日韩精品在线观看一区 | 亚洲色偷偷色噜噜狠狠99网 | 亚洲一级久久 | 91网国产 | 久久av青久久久av三区三区 | 俺也去五月婷婷 | 欧美亚洲国产另类 | 干一夜综合| 夜夜高潮久久做爽久久 | 欧美老熟妇喷水 | 91国精产品新 | 久久视频在线观看免费 | 久久精品久久久久久久久久16 | 喷水视频在线观看 | 全毛片 | 亚洲精品短视频 | 黄色高清片| 国产h视频在线观看 | 国产偷国产偷亚洲高清人 | 欧洲日韩亚洲无线在码 | 成人免费午夜福利片在线观看 | 成人毛片在线观看 | 免费xxxxx在线观看网站软件 | 成人免费无码大片a毛片软件 | 在线播放真实国产乱子伦 | 黑人做爰xxxⅹ性欧美有限公司 | 成人永久免费网站在线观看 | 色香蕉网站 | 亚洲免费永久精品国产 | 午夜视频一区二区 | 欧美人与禽z0zo牲伦交 | 99国产精品视频免费观看一公开 | 国产二区三区在线 | 欧美内射深喉中文字幕 | 丝袜 国产 日韩 另类 美女 | 疯狂添女人下部视频免费 | 亚洲综合在线一区 | 日本丰满老妇bbw | 国产成人久久777777 | 777精品伊人久久久久大香线蕉 | www.欧美成人 | 人人鲁人人莫人人爱精品 | 人人妻人人妻人人片av | 亚洲国产欧美人成 | 五月天婷婷亚洲 | 亚洲aⅴ天上人间在线观看 性色av一二三天美传媒 | 欧美亚洲综合另类色妞网 | 精品人妻va出轨中文字幕 | 亚洲成a人片在线观看国产 亚洲aⅴ无码专区在线观看春色 | 国产精品亚洲欧美日韩久久制服诱 | 欧美成人精精品一区二区三区 | 美女露出粉嫩小奶头在视频18禁 | 亚洲一区在线日韩在线秋葵 | 天堂一区人妻无码 | 日本少妇翘臀啪啪无遮挡动漫 | 欧美裸体精品 | 国产999精品久久久久久绿帽 | 99精品免费在线观看 | 国产超碰人人爽人人做av | 日韩av三区 | 农村少妇野战做爰全过程 | 亚洲图片综合图区20p | 丝袜 国产 日韩 另类 美女 | 亚洲精品无码日韩国产不卡av | 无码区a∨视频体验区30秒 | 天堂视频中文在线 | 四虎影裤| 亚洲精品无线乱码一区 | 国产乱人伦偷精品视频aaa | 亚洲一区在线观看尤物 | 97综合| 极品少妇第一次偷高潮哇哇大 | 欧美伦理片 | 日韩三级在线观看 | 亚洲第一成肉网 | 欧美性受xxxx黑人猛交 | 亚洲欧美闷骚影院 | 欧美熟妇xxxxx欧美老妇不卡 | 色一情一狱一爱一乱 | 国产精品va尤物在线观看 | 日韩高清久久 | 少妇玉梅高潮呻吟 | 2区3区在线涩网涩 | 美女隐私免费看 | 亚洲vs成人无码人在线观看堂 | 三级黄色免费网站 | 色婷婷五月综合亚洲影院 | 国产一区二区三区四区 | 欧美孕妇乳喷奶水在线观看 | 伊人久久五月丁香综合中文亚洲 | 国产肉体xxxx裸体视频 | 亚洲国产精品无码中文字满 | 精品欧美乱码久久久久久 | 狠狠躁夜夜躁人人爽视频 | 女人天堂av| 国产女人视频 | 国产乱码视频 | 日本亚洲9999aⅴ | 夹得好湿真拔不出来了动态图 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 亚洲中文字幕无码av正片 | 久久久这里只有精品10 | 国产精品视频一区二区三区 | 国产又黄又爽刺激片 | 最新国产精品精品视频 | 国产在线看老王影院入口2021 | 影视av久久久噜噜噜噜噜三级 | 午夜网址 | 100岁老太毛片 | 黄色网页免费观看 | 久久看毛片| 国产吞精囗交高潮 | 欧美 日韩 亚洲 精品二区 | 久久国产精品久久久久久电车 | 性一交一乱一伦视频免费观看 | 国产成人av一区二区三区在线观看 | 国产黄色一级 | 九一毛片 | 在线播放亚洲人成电影 | 国产精品一区二区麻豆 | 综合色区亚洲熟妇另类 | 国产高清乱理伦片 | 免费看女人与善牲交 | 日本少妇翘臀啪啪无遮挡动漫 | 无码无遮挡又大又爽又黄的视频 | 亚洲a片无码一区二区蜜桃 美女插插 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 人妻互换精品一区二区 | 日韩毛片在线播放 | 四虎影视在线播免费观看 | 成 人 网 站 在线 看 免费 | 天堂网久久 | 国产欧美成人xxx视频 | 亚洲日韩欧美一区、二区 | 欧美日产国产新一区 | 日本精品无码一区二区三区久久久 | 成人免费影片在线观看 | 日本123区 | 欧美黄色一区二区 | 欧美成人精品 | 激情综合激情五月俺也去 | 欧洲做受高潮片 | www欧美精品 | 最新在线精品国自产拍视频 | 女人被弄到高潮叫床免 | 色哟哟网站在线观看 | 天天爽天天做 | 国产清纯在线一区二区 | 国产自偷在线拍精品热乐播av | 国产精国产精品 | 东京久久久 | 人妻三级日本三级日本三级极 | 三级免费毛片 | 日本熟妇人妻中出 | 日韩午夜高清 | 一区二区av | 欧美午夜精品久久久久久蜜 | 成年人黄色 | 亚洲国产区 | 国产第二专区 | 国产在线精品一区二区高清不卡 | 久久久久99精品成人片 | 国产精品高清网站 | 一级片aaaaa 青青视频在线播放 | 国产经典自拍 | 欧美顶级毛片在线播放 | 日韩精品高清在线 | 成人小视频在线看 | 性欧美8khd高清极品 | 亚洲a∨无码一区二区三区 4438x五月天 | 亚洲三级久久 | 玩弄人妻少妇500系列网址 | 老女人一区| 91九色网 | 超碰99在线观看 | 毛多水多www偷窥小便 | 国产自美女在线精品尤物 | 玖玖在线播放 | 在线a天堂 | 91av视频在线播放 | 精品一区二区国产在线观看 | 九九九国产 | 国产又色又爽又黄的网站免费 | 顶级毛茸茸aaahd极品 | 中国第一毛片 | 人妻有码精品视频在线 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 国产91久久婷婷一区二区 | 亚洲激情 | 字幕网在线观看 | 黄色一级片 | 国产福利不卡 | 亚洲精品国产情侣av在线 | 一边摸一边叫床一边爽av | 亚洲乱亚洲乱妇中文影视 | 医生强烈淫药h调教小说阅读 | 色天天躁夜夜躁天干天干 | 久久久久久久久精 | 高清一区二区 | 好爽好湿好硬好大免费视频 | 1000部啪啪未满十八勿入下载 | av在线视屏| 一级片视频播放 | 国产成人精品一区二区3 | 国产精品久久久久久久久人妻 | 国产精品va尤物在线观看蜜芽 | 又色又爽又黄高潮的免费视频 | 特黄特色大片免费播放器图片 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021 | 成 人片 黄 色 大 片 | 国产成人精品一区二三区 | 日本欧美一本 | 国产无套粉嫩白浆内谢在a 欧美日韩中文字幕在线视频 | 免费日韩一级片 | 国产麻豆精品乱码一区 | 久草在线视频在线观看 | 亚洲区视频在线观看 | 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 又色又污又爽又黄的网站 | 国产公共场合大胆露出 | 老牛影视av一区二区在线观看 | 国产cdts系列另类在线观看 | 黄网在线 | √天堂中文官网8在线 | 精品日韩一区 | 成人免费观看黄a大片夜月小说 | 7mav视频 | 国产片在线 | 国产又色又爽又黄又免费 | 午夜视频在线免费 | 婷婷色影院 | www色网站| 91pornyⅰ九色 | 免费无码午夜理论电影 | av在线专区| 日日摸夜夜添夜夜添国产精品 | 久碰久摸久看视频在线观看 | а√天堂资源8在线官网在线 | 国产成人精品午夜福利不卡 | 亚洲桃花综合 | 久久少妇av| 亚洲v欧美v另类v综合v日韩v | 亚洲熟妇久久国产精品 | 色综久久综合桃花网 | 三叶草欧洲码在线 | 三级网站在线免费观看 | 日本成人在线免费视频 | 国产高跟黑色丝袜在线 | 91av视频在线免费观看 | 国产iv一区二区三区 | 麻豆三级| 国产一级片 | 日本大尺度吃奶做爰久久久绯色 | 日韩综合久久 | 国产人妻人伦精品 | 日本黄色播放器 | 成人性生交大片免费看 | 白丝美女被狂躁免费视频网站 | 亚洲精品屋v一区二区 | www人人草| 中文字幕av无码免费一区 | 国产中文字幕网 | 综合网天天 | 91九色在线视频 | 99久久国产综合精品女同 | 爱情岛av亚洲论坛自拍品质 | 午夜黄色网址 | 国产精品无码无卡无需播放器 | 日韩不卡av在线 | 精品人妻人人做人人爽夜夜爽 | 国内精品自线一区二区三区2021 | 东京热中文字幕a∨无码 | 91成人亚洲 | 性视频播放免费视频 | 久久国产午夜精品理论片 | 影音先锋成人资源网站 | 朝鲜女人性猛交 | 中文字幕+乱码+中文 | 成人免费毛片内射美女app | 在线观看片a免费不卡观看 亚洲夜夜夜 | 日韩精品在线一区二区 | 三级av在线播放 | 亚洲精品成人网站在线播放 | 19禁大尺度做爰无遮挡小说 | 久久99精品久久久久久无毒不卡8 | 十二月综合缴缴情小说 | 大地资源中文第3页 | 伊人久久久久久久久 | 老熟妇高潮喷了╳╳╳ | 在线涩涩免费观看国产精品 | 一本加勒比北条麻妃 | 在厨房拨开内裤进入在线视频 | 国产极品美女高潮无套久久久 | 日韩精品毛片无码一区到三区 | 动漫精品无码h在线观看 | 亚洲毛片网 | 精品少妇无码av在线播放 | 欧美又黄又粗暴免费观看 | 妩媚尤物娇喘无力呻吟在线视频 | www日韩| b站永久免费看片大全 | 999久久久久 | 啪啪综合网 | 欧美一区二区在线播放 | 第四色在线视频 | 亚洲精品久久久艾草网 | 国产欧美在线看 | 久久国内精品自在自线400部 | 成人啪啪178 | 亚洲 欧美 影音先锋 | 天干啦夜天干天干在线线 | 日本少妇在线观看 | 波多野结衣在线观看视频 | 国内精品国产成人国产三级粉色 | av中文在线资源 | 欧美天天性 | 国产台湾无码av片在线观看 | 国产精品主播一区二区三区 | 亚洲精品久久久久久动漫器材一区 | 91大片淫黄大片在线天堂 | 欧洲精品不卡1卡2卡三卡四卡 | 无码无套少妇毛多18pxxxx | 蘑菇视频黄色 | 免费国精产品—品二品 | 国产精品国产 | 亚洲综合成人婷婷五月在线观看 | 黄色suv视频| 国产八十老太另类视频 | 99热成人精品热久久6网站 | 免费一级男女裸片 | 色视在线 | 欧洲美女高清视频 | 欧美又粗又大又硬又长又爽视频 | 精品乱码一区二区三四区 | 免费婷婷 | 在线播放免费人成动漫视频 | 欧美成人一区二免费视频小说 | 亚洲在线一区 | 亚洲人成电影在线播放 | 日韩成人午夜 | 亚洲精品无码久久千人斩 | 2021av在线| 高清无码爆乳潮喷在线观看 | 九九99九九精彩4 | 视频在线观看一区二区三区 | 天堂中文最新版在线官网在线 | 在线免费不卡视频 | 综合精品欧美日韩国产在线 | 久久久久久久久久久久网站 | 白嫩大乳丰满美女白嫩白嫩 | 国产精品国一国二在线 | 亚洲xxxx做受欧美 | 国产自产高清不卡 | 亚洲特级黄色片 | 国产一区二区女内射 | 私人毛片 | 国产一区二区三区观看 | 三级视频网站在线观看 | 亚洲伊人色综合www962 | 干美女视频 | 色欲色欲久久综合网 | 午夜影院在线视频 | 日本高清毛片中文视频 | 激情午夜视频 | 国产在线中文字幕 | 少妇人禽zoz0伦视频 | 色偷偷欧美 | 情趣用品a∨视频在线观看 日韩美女啪啪 | 午夜亚洲精品久久一区二区 | 性xxxx18免费观看视频 | 欧美大成色www永久网站婷 | 老牛嫩草二区三区观影体验 | 亚洲国产精品成人午夜在线观看 | 午夜h| 亚洲午夜久久久无码精品网红a片 | 天堂中文在线观看 | 国产十八禁啪啦拍无遮拦视频 | 亚洲精品成人天堂一二三 | 国产免费拔擦拔擦8x高清在线 | 亚洲男人的天堂www 亚洲图片自拍偷图区 | 在线观看高清av | 久久99精品国产免费观观 | 久久久久久国产精品 | 中文字幕一二三四区 | 亚洲偷自拍另类图片二区 | 夜夜爽日日澡人人添 | 夜夜精品视频一区二区 | 裸体丰满少妇做受久久99精品 | 丝袜脚交一区二区三区 | av手机免费在线观看 | 久久久久香蕉国产线看观看伊 | 一级黄色免费网站 | av黄色片在线观看 | 日韩欧美麻豆 | 久久久新 | 亚洲成av人片无码天堂下载 | 偷国产乱人伦偷精品视频 | 激情久久久久久久 | 秋霞鲁丝片av无码中文字幕 | 亚洲www色| 久久香蕉国产线看观看导航 | av在线亚洲天堂 | 九色porny丨国产首页注册 | 一级特黄性色生活片 | h中文字幕| 91成人精品| 国产性夜夜春夜夜爽免费下载 | 亚洲妇熟xx妇色黄蜜桃 | 亚洲精品玖玖玖av在线看 | 熟女人妻高清一区二区三区 | 欧美午夜精品一区二区三区 | 久久久国产精品久久久 | 亚洲精品在 | 最近中文av字幕在线中文 | 亚洲精品无码成人网站 | 天美传媒精品 | 麻豆国产尤物av尤物在线看 | 国产无套内射又大又猛又粗又爽 | 毛片a久久99亚洲欧美毛片 | 欧美精品久久96人妻无码 | 色狠狠久久aa北条麻妃 | 婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | 国产偷国产偷av亚洲清高 | 夫妻一区二区 | 国产综合成人亚洲区 | 日本超碰在线 | 国产精品视频导航 | 亚洲国产成人字幕久久 | 国产成人在线视频 | 日本日本乱码伦专区 | 亚洲综合成人婷婷五月网址 | 久久精品成人免费国产片小草 | 波多野结衣一区二区三区免费视频 | a天堂亚洲 | 欧美性受黑人性爽 | 久久av影院 | 亚洲熟妇av一区二区三区 | 性高朝久久久久久久久久 | 欧洲女人性开放免费网站 | 少女韩国电视剧在线观看完整 | 亚洲a∨无码一区二区三区 4438x五月天 | 久久久久成人免费看a含羞草久色 | 欧美国产精品一区 | 丰满女人与性猛交视频 | 交视频在线播放 | 久草免费新视频 | 少妇太紧太爽又黄又硬又爽小说 | 欧美黑人性暴力猛交 | 上海少妇高潮狂叫喷水了 | 老牛影视av老牛影视av | 欧美精品成人一区二区三区四区 | 国内极度色诱视频网站 | 777奇米四色成人影视色区 | 免费av免费看 | 天天欧美 | 极品美女极度色诱视频在线 | 欧美福利第一页 | 成人97| 亚洲午夜未满十八勿入网站2 | 亚洲天堂av一区二区 | 精品人妻无码专区在线无广告视频 | _级黄色片| 午夜福制92视频 | 99久久精品久久久久久清纯 | 一区二区三区成人久久爱 | 狠狠色婷婷久久一区二区 | 91天堂视频| 闺蜜互慰吃奶互揉69式磨豆腐 | 中文字幕日韩在线播放 | 4438x亚洲最大| 久久精品久久久 | 久久视频在线视频精品 | 热热色视频| 日本大片免a费观看视频三区 | 亚洲精品国产第一区第二 | 日本一区二区高清不卡 | 亚洲—本道 在线无码 | 日本www网站色情乱码 | 五月天最新网址 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 亚洲精品国产v片在线观看 成人av男人的天堂 精品亚洲欧美高清在线观看 | 免费无码十八禁污污网站 | 国产精品片一区二区三区 | 无码中文国产不卡视频 | 大屁股人妻女教师撅着屁股 | 精品视频一区二区三三区四区 | 国产xxxx高清在线观看 | 成人在线短视频 | 综合激情久久综合激情 | 台湾佬中文娱乐网址 | 女人喷潮视频免费观看 | 欧美孕妇变态重口另类 | 免费无码av片在线观看国产 | 国产色婷婷五月精品综合在线 | 99久久免费只有精品国产 | 欧美性久久久 | 中文免费在线观看 | 成年男人午夜片 | 国产精品极品美女自在线观看免费 | 无乱码区1卡2卡三卡网站 | 91丨porny丨蝌蚪新疆 | 色婷婷狠狠久久综合五月 | 好吊日精品视频 | 精品无码国产不卡在线观看 | 国产99久久久欧美黑人刘玥 | 国产精品特黄aaaa片在线观看 | 亚洲女同志亚洲女同女播放 | 国产欧美日韩在线 | 99久久精品国产第一页 | 在线观看成人 | 欧美人与性动交α欧美片 | 男女一进一出超猛烈的视频不遮挡在线观看 | 粗大的内捧猛烈进出小视频 | 好男人www在线影视社区 | 亚洲一级淫片 | 成片在线观看 | 一二三区精品视频 | 粉嫩av一区二区三区在线播放 | 91桃色污 | 免费又大粗又爽又黄少妇毛片 | 亚洲中文自拍另类av片 | 国产成人av综合色 | 亚洲综合精品伊人久久 | 欧美精品第二页 | 国产精品99久久久 | 香蕉视频免费看 | 看全黄大色黄大片 | 国产白嫩护士在线播放 | 九九视频麻婆豆腐在线观看 | 亚洲中文字幕av一区二区三区 | 国产免费xoxo在线视频 | 女女les互磨高潮国产精品 | 黄片毛片在线观看 | 一区二区在线免费观看视频 | 福利cosplayh裸体の福利 | 一本大道一卡2卡三卡4卡国产 | 小妖精又紧又湿高潮h视频69 | 啪啪网站免费 | 久久精品欧美一区 | 成人性生交大片免费看 | 青青艹在线视频 | 国产偷国产偷亚州清高app | 99爱爱视频| 天堂网avav | 亚洲性网站 | 成人无码h在线观看网站 | a天堂在线观看视频 | 潘金莲aa毛片一区二区 | 2018天天弄| 国产无套粉嫩白浆内精在线网站 | 大波大胸video巨乳日本 | 91精品国自产拍天天拍 | 美女视频黄的免费 | 九九99久久精品综合 | 午夜一二三区 |