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機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測,過零率檢測和預測系統檢測

來源:神奇的機器人     編輯:創澤   時間:2025/12/31   主題:其他 [加盟]

特定人的語音識別系統指識別字、短語、句子,而不管說話人是誰。目 前已經能夠識別4000個甚至更多個單詞及由它們所組成的簡單句子。

由于上述識別系統都是針對非特定人的,所以它與特定人的語音識別系統 相比,一般性要求較高。語言識別系統可以懂得話音的含義。這種系統先要把 話音分割成單詞(或音素),然后進行語法分析,Z后辨識出話音的含義,可見 這種系統是相當復雜的。在小詞匯量語音識別方面,用得Z多的是模式匹配方 法,實用的系統已經出現;基于統計模型的隱 Markov 模型,則在大詞匯量的語 音識別上取得了很大的進展,但目前尚在研究發展之中,可靠性有待進一步提 高。實現非特定人語音識別的流程如圖4-19所示。相比之下,數字音識別系統 比較簡單。這種語音識別系統的工作原理與特定人的語音識別系統有很多相同之 處,這里只介紹連續數字音識別系統。

除此之外,還要發現很多語言中的規律,在這些規律中,重要的有:

①字的起點可能發生在如下處:“靜”和“無振”時間段的銜接處,幅度 隨時間陡升處,過零率隨時間陡升處;“有振”、“無振”時間段銜接處和幅度 與時間關系曲線的凹陷處。

②字的終點可能發生在如下處:“有振”和“靜”的時間段銜接處;“無 振”和“靜”的時間段銜接處及幅度隨時間陡降處。

③在“無振”和“有振”的銜接處。如果同時出現幅度隨時間陡升和過零 率隨時間陡降,那么這里不是字的起、終點的分界。

接下來,把各個短時間段的各個特征按照上面的分割方法劃分成三個組(即 將每個字的字音分成一個組),分別送進“音的識別”部分去作每個字的識別。 然而,在“音的識別”部分中,事先存儲有十個數目字話音(0~9),在每個短 時間段的判別量設為:g₁(x₁,x₂,x₃)、82(x,x₂,x₃)、g₃(x₁,x₂,x₃), 其 中 x₁代表幅度,x₂ 代表過零率,x₃ 代表線性預測系數等。當得到待識別的數目字 話音的各個特征時,把它們與事先存儲的判別量進行比較,找出Z接近的字作為 判別結果。

和特定人的語音識別系統一樣,在作比較之前也要經過“時間對應步 驟”,把待識別字的各個短時間段在一定范圍內作些調整,使調整后的短時間段 數目和存儲在“音的識別”部分的字的短時段數目一樣,再把調整后的短時間段 的特征代入判別函數里。在這種模板匹配法的語音識別系統中,標準模板是否具 有代表性,直接影響識別的精度。即使是同一個人說同一個單詞,其發音也會有 差異,這就是發音的離散性。這種離散性造成了產生標準模板的困難。假設這種 離散性使語音特征分布在一個區域里面而不是集中在一個點,那么我們應當找出 這個區域中心點并將其作為標準特征值,這個過程稱為語音識別中的樣本優化。

還應當指出,在正確提取語音特征的前提下,如何減少計算量是一個重要 問題,它關系到語音識別系統的復雜程度、成本和實時性。聽覺系統除了用于識別人的聲音之外,還可以在工作現場利用傳聲器捕捉音響來證實一個工序的開始 與結束、檢測異常聲音等。利用超聲波的聽覺系統還可以測量對象物的位置和尺 寸。超聲波聽覺系統在測量、檢測等方面有廣泛的應用。






機器人特定人語音識別系統判別的基本方法:確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較

確定識別方法所用的特征;將接收到的話音提取特征矩陣;與事先存儲在系統之內的標準模板中的特征矩陣相比較,計算它們的距離;確定所說的話是什么

協作機器人的中國市場格局:初具雛形,未完全定型

TOP5 廠商份額維持在 60%,各家廠商積極尋求突破,排名切換激烈。整個協作機器人市場參與玩家正在不斷增多, 市場也暫未定型,各類玩家蓄勢待發

中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未來前景廣闊

本土協作機器人企業展現其豐富的解決方案及高性價比,扶持政策為機器人行業的快速發展提供了保障;協作機器人具有更廣的應用延展性在工業領域應用和非工業領域開拓新場景

協作機器人市場的發展歷程:起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段

起步期(2015-2017 年)人機共融逐漸成為行業發展的核心方向與市場主流趨勢;調整期(2018-2019 年)進入修煉內功的階段;穩步期(2022-2024 年)展現出了其發展的強勁韌性與潛力

機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案

通過電流環、關節力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺進行感知,從而達成對“碰撞”的有效檢測;電磁抱剎閘從接收到制動信號到完成制動的響應時間可控制在 50ms 以內

機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D 視覺

2D 技術起步較早,技術和應用也相對成熟;3D 視覺更接近人眼,其核心在于對 3D 幾何數據的采集和利用,可獲取物體的深度信息,實現多維度定位識別

協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領域有部分重疊是互補

協作機器人在市場上的成功應用, 有助于提高人們對機器人技術的認知度和接受度,為人形機器人的市場推廣打下基礎;一些為人形機器人研發的高性能傳感器和輕量化材料,可能會逐漸應用到協作機器人中,提高協作機器人的性能和競爭力

機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人

工作站必須設置各種傳感器,當人員無故進入防護區時,立即使工作站中的各種運動設備停止工作;或機器人及其周邊設備必須在降速條件下啟動運轉

機器人工作站的功能要求和環境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度

機器人手腕所能抓取的質量是機器人一個重要性能指標;機器人的名義工作空間是機器人的另 一 個重要性能指標;自由度是否可以在作業范圍內滿足作業的姿態要求

智能服務機器人的導引方式:固定路徑導引方式和自由路徑導引方式

固定路徑導引方式是在預定行駛路徑上設置導引用的信息媒介物,機器人在行駛過程中實時檢測信息媒介物的信息而得到導引;自由路徑導引方式是在AGV上儲存著行駛區域布局上的尺寸坐標,通過一定的方法識別車體的當前方位

自動導引機器人系統的組成:驅動系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置

AGV控制器是處理器核心;驅動系統集成了行駛與轉向兩個單元;導航系統結構緊湊、使用簡單、導航范圍寬、導航精度高;自動充電系統可快速補充損失的電量

裝配機器人的系統組成:主體、驅動系統和控制系統

裝配機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成,有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個 運動自由度,零件供給裝置主要有給料器和托盤等
資料獲取
機器人知識
== 資訊 ==
機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測,過
機器人特定人語音識別系統判別的基本方法:
機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC
機器人圖像處理的幾種方法:點運算、圖像增
機器人如何看到物體:由硬件圖像采集和軟件
機器人如何規劃行走路線:全局規劃方法,局
機器人應用的趨勢:垂直化、工藝化、多樣化
協作機器人的中國市場格局:初具雛形,未完
中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未
協作機器人市場的發展歷程:起步期、調整期
機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化
機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D
協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領
2025年中國協作機器人產業發展藍皮書,
機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空
== 機器人推薦 ==
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