在人與機器人交互日益緊密的背景下，確保機器人的安全性至關重要，所以機器人安全解決方案的落實也愈發的重要。安全解決方案的落實不僅能夠保護人員的生命安全，還能提高生產效率和質量，降低企業的運營成本和風險。

機器人的安全解決方案通常結合了硬件和軟件的多種技術，以確保在與人類近距離工作時的安全性。廠商目前主要通過視覺、力覺、溫度、觸覺等各類傳感器以及急停電路和柔性外殼等硬件支持來實現各種安全解決方案，下面將列舉目前具有代表性的安全解決方案來進一步說明：

①力感知方案：通過電流環、關節力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺進行感知，從而達成對“碰撞”的有效檢測。目前主流協作機器人廠商均采用電流環方案，部分廠商采用關節力矩傳感器方案，如 KUKA、FANUC、ABB、非夕（FLEXIV）、珞石（ROKAE）等，安全皮膚方案目前還在探索中。

②輕量化設計方案：通過本體材質優化，減少自身重量，以輕量化設計配合傳感器技術實現功率和力的限制功能，從而保證產品的作業安全。采用了此類安全性方案的代表廠商有華沿機器人（HUAYAN）、節卡機器人（JAKA）、ABB、優傲機器人（UR）等。

③電磁抱剎閘方案：電磁抱剎閘從接收到制動信號到完成制動的響應時間可控制在 50ms 以內，滿足碰撞檢測、急停按鈕觸發等緊急場景的快速制動需求。相較于傳統機械抱閘（響應時間約 100-200ms），能有效縮短機器人失控距離，降低對操作人員及周邊設備的沖擊風險。采用此方案的機器人在急停或斷電等狀況下，機器人姿態會立刻鎖死在原地，剎車距離實現零滑動。采用了此類安全性方案的代表廠商有華沿機器人（HUAYAN）等。

④雙讀頭編碼器解決方案：在協作機器人的精密控制場景中，單讀數頭編碼器易受機械振動、電磁干擾或器件老化影響， 導致位置反饋誤差甚至失效，直接影響機器人運動精度與安全性。雙讀數頭編碼器通過冗余設計與信號融合技術，可顯著提升位置檢測的可靠性與精度，尤其適用于醫療手術、精密裝配、微電子制造等對誤差敏感的場景。采用此種安全方案的代表性企業有華沿機器人（HUAYAN）等。

⑤雙重防碰撞安全檢測技術：采用雙 CPU 驅動雙鏈急停電路實現數據交換和結果檢查，在機器人周邊實現虛擬區域檢測和速度檢測等功能，使機器人在任何必要場景能夠自動預警、降速以及停止。 FANUC 的部分產品線主要采用此類方案。

其余廠商對于協作機器人的安全性技術也都各具特色，但基本都離不開硬件和軟件方案相結合的合理應用。