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中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未來前景廣闊

來源:MIR睿工業      編輯:創澤      時間:2025/12/24      主題:其他   [加盟]

隨著ZG適齡勞動力人口數量的減少和人力成本的提升,各制造企業選擇使用機器人替代低端勞動力的傾向越發顯著。協作機器人與傳統工業機器人相比,具有低成本、輕量化、安全性能高等突出優勢。因此, ZG勞動力結構的加速調整將進一步帶動協作機器人的市場應用需求,ZG市場人機協作趨勢正在興起。從技術趨勢來看,協作機器人高度契合制造業企業對于人機協同、柔性化制造的轉型需求,市場拓展潛力巨大。

2013-2017,隨著協作機器人龍頭企業優傲(UR)進入ZG市場并在ZG建立銷售體系,打開了ZG協作機器人市場的大門。其成熟的產品及應用方案,啟發了一批ZG本土協作機器人廠商, 自此ZG協作機器人市場正式拉開帷幕。

2018 年起內資份額開始反超外資。下游行業更加多樣化, 除傳統 3C 電子與汽車相關行業以外,大健康、新零售、餐飲、教育等新興行業的市場需求開始呈現高速增長趨勢。2020-2021 年疫情雖在一定程度上延緩了協作下游市場投資,但不改協作機器人市場的復蘇趨勢。作為協作機器人“主戰場”的ZG率先進入“后疫情時代”,市場修復基本完成,下游需求快速擴大,并帶動市場節奏。

2022-2024 年,經濟放緩、制造業投資低迷的背景下, ZG協作機器人市場展現出了較強的韌性。盡管終端用戶持續縮減自動化投資,但協作機器人市場仍然保持了良好的增長勢頭。這得益于兩點: ①本土協作機器人企業展現其豐富的解決方案及高性價比,助力下游制造終端輕資產自動化改造。②政府持續出臺扶持政策,如《“十四五 ”規劃中的“智能制造與機器人技術 ”專項,以及《“機器人+”應用行動實施方案》等,為機器人行業的快速發展提供了保障。

長期來看,ZG協作機器人市場未來前景廣闊。協作機器人高度契合制造企業對于智能制造、人機協同、柔性化制造的轉型需求, 且協作機器人具有更廣的應用延展性,不僅可以在工業領域應用,還可以在農業、特種巡檢、家庭、汽車充電等非工業領域開拓新場景。除ZG主戰場外, ZG企業也在紛紛出海,在海外市場實現更多下游細分行業方案的落地,將成熟度高的出色方案向本土行業用戶反向輸入,進一步拉動本土協作機器人產品下游市場的成長。







協作機器人市場的發展歷程:起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段

起步期(2015-2017 年)人機共融逐漸成為行業發展的核心方向與市場主流趨勢;調整期(2018-2019 年)進入修煉內功的階段;穩步期(2022-2024 年)展現出了其發展的強勁韌性與潛力

機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案

通過電流環、關節力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺進行感知,從而達成對“碰撞”的有效檢測;電磁抱剎閘從接收到制動信號到完成制動的響應時間可控制在 50ms 以內

機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D 視覺

2D 技術起步較早,技術和應用也相對成熟;3D 視覺更接近人眼,其核心在于對 3D 幾何數據的采集和利用,可獲取物體的深度信息,實現多維度定位識別

協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領域有部分重疊是互補

協作機器人在市場上的成功應用, 有助于提高人們對機器人技術的認知度和接受度,為人形機器人的市場推廣打下基礎;一些為人形機器人研發的高性能傳感器和輕量化材料,可能會逐漸應用到協作機器人中,提高協作機器人的性能和競爭力

機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人

工作站必須設置各種傳感器,當人員無故進入防護區時,立即使工作站中的各種運動設備停止工作;或機器人及其周邊設備必須在降速條件下啟動運轉

機器人工作站的功能要求和環境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度

機器人手腕所能抓取的質量是機器人一個重要性能指標;機器人的名義工作空間是機器人的另 一 個重要性能指標;自由度是否可以在作業范圍內滿足作業的姿態要求

智能服務機器人的導引方式:固定路徑導引方式和自由路徑導引方式

固定路徑導引方式是在預定行駛路徑上設置導引用的信息媒介物,機器人在行駛過程中實時檢測信息媒介物的信息而得到導引;自由路徑導引方式是在AGV上儲存著行駛區域布局上的尺寸坐標,通過一定的方法識別車體的當前方位

自動導引機器人系統的組成:驅動系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置

AGV控制器是處理器核心;驅動系統集成了行駛與轉向兩個單元;導航系統結構緊湊、使用簡單、導航范圍寬、導航精度高;自動充電系統可快速補充損失的電量

裝配機器人的系統組成:主體、驅動系統和控制系統

裝配機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成,有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個 運動自由度,零件供給裝置主要有給料器和托盤等

機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模型

移動機器人系統模型目前可分為運動學模型和動力學模型兩大類,兩種情況下機器人運 動控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例,其中后面兩輪是d立驅動輪,前面兩輪是萬向輪

機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等

傳動機構用來把驅動器的運動傳遞到關節和動作部位。機器人常用的傳動機構有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動

機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構

移動機器人的移動機構形式主要有:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構。此外,還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、混合式移動機構和蛇行式移動機構等
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 機器人的電子鼻工作原理:特定氣味會產生電
» 智能機器人的聲源定位方法:頭部相關聯函數
» 機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測,過
» 機器人特定人語音識別系統判別的基本方法:
» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC
» 機器人圖像處理的幾種方法:點運算、圖像增
» 機器人如何看到物體:由硬件圖像采集和軟件
» 機器人如何規劃行走路線:全局規劃方法,局
» 機器人應用的趨勢:垂直化、工藝化、多樣化
» 協作機器人的中國市場格局:初具雛形,未完
» 中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未
» 協作機器人市場的發展歷程:起步期、調整期
» 機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化
» 機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D
» 協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人底盤

機器人底盤

 

商用機器人  Disinfection Robot   展廳機器人  智能垃圾站  輪式機器人底盤  迎賓機器人  移動機器人底盤  講解機器人  紫外線消毒機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  服務機器人底盤  智能送餐機器人  霧化消毒機  機器人OEM代工廠  消毒機器人排名  智能配送機器人  圖書館機器人  導引機器人  移動消毒機器人  導診機器人  迎賓接待機器人  前臺機器人  導覽機器人  酒店送物機器人  云跡科技潤機器人  云跡酒店機器人  智能導診機器人 
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