近兩年，協作機器人（Cobots）的應用模式正經歷新的變革，逐步從“通用型應用+非標定制化 ”的 1.0 階段，邁向“應用工藝化+標準化 ”的 2.0 時代。早期，由于協作機器人應用場景較為單一，所以在單一行業或客戶難以快速上量。各協作廠商為了快速占領市場而選擇向多行業多客戶銷售產品。而不同細分行業甚至同一細分行業的不同客戶的生產流程都具備較大差異性、工藝需求較為復雜，協作機器人多采用 case by case 的非標定制方案，雖然能準確適配需求，但存在開發周期長、成本高昂、難以快速復制推廣等弊端。如今， 隨著行業認知深化與技術成熟，針對不同細分領域的核心應用場景，開發兼具標準化模塊與可定制功能的工作站成為主流趨勢，如：碼垛工作站、機床看護工作站、檢測工作站、焊接工作站、智能咖啡機、智能按摩機等。

2023 年以前，協作機器人搬運應用長期占據市場 50%以上的份額。協作機器人被質疑在工業場景是否只能勝任簡單重復的搬運應用，其市場主戰場是否不是工業領域而是想象空間更大 的非工業領域。 2023-2024 年 ， 以華沿機器人（HUAYAN）、節卡（JAKA）為的國產協作機器人廠商紛紛加速強化工藝包，突破復雜工藝瓶頸，推出可以用于組裝、焊接、碼垛等場景的工藝型協作機器人工作站，并得到終端客戶的認可，在垂直細分領域快速滲透。如圖 19 所示，2024年工藝型應用市場份額已超過搬運，且仍在加速增長中。

組裝：于電子、汽車兩大核心產業，協作機器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場景中的應用滲透率快速增長。以 3C 產品生產為例，協作機器人高精度力控系統可實現螺絲鎖付、柔性線束插拔中的準確扭矩控制，避免因力度不當導致的產品損傷；在汽車零部件裝配中，柔性機械臂能靈活適應不同型號組件的組裝需求，有效提升生產效率與裝配質量，強力拉動組裝類應用市場份額持續攀升。

焊接：協作機器人出色契合當前焊接領域對柔性化生產的迫切需求。協作機器人通過拖動及圖形化示教可快速切換焊接參數與工藝路徑，解決傳統焊接設備在小批量生產中調試復雜、成本高昂的難題， 快速滲透到如鋼構、船舶等對柔性焊接需求較高的行業，焊接應用市場份額實現跨越式增長。

碼垛：碼垛應用市場的增長主要由食品飲料以及化學制品兩大行業所驅動。中小型食品飲料以及日化品終端企業具有較為典型的特征。這些企業的產線自動化程度普遍偏低，尤其是在后道碼垛環節，大多仍采用人工搬運的傳統方式。一方面，人工搬運效率低下，難以滿足企業日益增長的生產規模需求；另一方面，人工成本的不斷攀升也給企業帶來了沉重的負擔。同時， 老舊產線在自動化柔性碼垛方面存在諸多不足，難以適應產品多樣化、訂單小批量多批次的市場新趨勢，因此這些老舊產線對自動化柔性碼垛改造有著強烈且迫切的需求，協作碼垛機器人較好的解決了這些難題，市場快速增長。

打磨：盡管當前協作機器人在打磨場景的應用占比相對較低，但隨著工藝優化與技術突破，市場潛力亟待釋放。在 3C 產品外觀件精細化打磨、汽車零部件曲面處理，以及金屬制品表面拋光等細分場景中，協作機器人憑借其靈活部署、人機協同的特性，將逐步攻克傳統打磨作業效率低、粉塵危害大等痛點， 市場份額也將逐步提升。

噴涂：隨著防爆協作機器人的推出，協作機器人的安全性到達了更高的維度。其應用逐漸拓展到了高溫高危環境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協作在噴涂領域的認可度提升

值得關注的是，協作機器人的應用邊界正從傳統工業場景向非工業領域拓展。智能咖啡工作站搭載標準化的機械臂操控系統，既能執行通用的咖啡制作流程，又可根據用戶口味偏好定制萃取時間、奶泡比例； 智能按摩工作站通過標準化的機械傳動與壓力反饋模塊，結合用戶體型數據和按摩需求，提供個性化的按摩方案；電車機無人充電站通過機械臂+視覺傳感器+定制化充電槍并與汽車智駕配合，讓新能源汽車無人化充電得以實現。這些標準定制化工作站，通過 “共性模塊復用 + 個性需求開發 ” 的模式，在保障專業性與高效性的同時，顯著降低部署成本與時間，正成為協作機器人行業規模化發展的新引擎。同時，也使得協作機器人在非工業市場的應用進一步普及。未來協作機器人應用模式尤其是面向非工業領域的相關應用將會更加豐富化、多樣化，從而加速協作機器人市場的發展。