機(jī)器人作為多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除了部分軟件功能外，其他重要部分都在機(jī)器人底盤這一硬件模塊之上，移動(dòng)機(jī)器人底盤不僅是各種傳感器、電機(jī)等設(shè)備的集成點(diǎn)，更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、避障等基礎(chǔ)功能，這對于服務(wù)機(jī)器人來說十分重要，移動(dòng)機(jī)器人底盤的品質(zhì)直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn)，從而影響服務(wù)機(jī)器人商業(yè)落地發(fā)展

機(jī)器人底盤預(yù)留9個(gè)M5安裝孔，9個(gè)安裝孔中心對稱，尺寸位置如下圖所示

當(dāng)前設(shè)備僅適用激光與下身向上攝像頭進(jìn)行避障，對于低于激光與跌落環(huán)境無法正常檢測。底盤自身高度受限，所以需要在整機(jī)上身加裝向下俯視攝像頭， 用于避讓低矮障礙物及跌落場景。

上身攝像頭安裝角度：若上攝像頭安裝位置距離設(shè)備中心與下攝像頭距離設(shè)備中心—致，則建議在垂直地面線距攝像頭中心線23。~30。。若上攝像頭安裝距 離設(shè)備中心位置小于下攝像頭距離設(shè)備中心距離，則需要根據(jù)攝像頭視角（H=58.4。V=45。5。）計(jì)算出攝像頭可以看到Z近視角位于設(shè)備正前方，且中間無 自身結(jié)構(gòu)遮擋即可。

深度攝像頭上，插入連接線的—面為下方 ，若裝反，會(huì)造成圖像翻轉(zhuǎn)。