機器人作為多種技術與功能的結合體，除了部分軟件功能外，其他重要部分都在機器人底盤這一硬件模塊之上，移動機器人底盤不僅是各種傳感器、電機等設備的集成點，更承載了機器人本身的定位、導航、避障等基礎功能，這對于服務機器人來說十分重要，移動機器人底盤的品質直接關乎服務機器人價值的體現(xiàn)，從而影響服務機器人商業(yè)落地發(fā)展

機器人底盤預留9個M5安裝孔，9個安裝孔中心對稱，尺寸位置如下圖所示

當前設備僅適用激光與下身向上攝像頭進行避障，對于低于激光與跌落環(huán)境無法正常檢測。底盤自身高度受限，所以需要在整機上身加裝向下俯視攝像頭， 用于避讓低矮障礙物及跌落場景。

上身攝像頭安裝角度：若上攝像頭安裝位置距離設備中心與下攝像頭距離設備中心—致，則建議在垂直地面線距攝像頭中心線23。~30。。若上攝像頭安裝距 離設備中心位置小于下攝像頭距離設備中心距離，則需要根據(jù)攝像頭視角（H=58.4。V=45。5。）計算出攝像頭可以看到Z近視角位于設備正前方，且中間無 自身結構遮擋即可。

深度攝像頭上，插入連接線的—面為下方 ，若裝反，會造成圖像翻轉。