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基于深度學習目標檢測模型優缺點對比

來源:智東西     編輯:創澤   時間:2020/6/1   主題:其他 [加盟]
模型 實時性 優點 缺點
OverFeat 使用CNN進行特征提取 圖像滑窗,時間、空間開銷大
R-CNN 確定候選區域,CNN提取特征,SVM分類,性能比傳統算法顯著提G 對每個候選區域都做特征提取,時間、空間開銷大
SPP-Net 整張圖片提取特征,加快速度;SPP層,避免候選區域歸一化 空間開銷大
Fast R-CNN 同時完成定位和分類,節省空間 候選區域選取方法計算復雜,
Faster R-CNN 較差 真正完成端到端訓練測試 模型復雜,小目標檢測不佳,空間量化粗幢
R-FCN 較差 定位精度更G 模型復雜,計算大
Mask R-CNN 較差 實例分割準確、檢測精度更G 實例分割代價昂貴
YOLO 優秀 網絡簡單,檢測速度優異 定位準確度低,小目標、多目標檢測效果不佳
SSD 優秀 網絡簡單,檢測準確度獲得G 模型難收斂,小目標檢測效果不佳
YOLOv2 416 優秀 允許用戶在精度和速度之間調整 使用預訓練,難遷移
DSOD300 較好 不需要預訓練 檢測速度
R-SSD 較好 小目標檢測效果較好 模型計算復雜,檢測速度一般



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資料獲取
機器人開發
== 資訊 ==
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構 AI 商業
中國機器視覺產業方面的政策
中國機器視覺產業聚焦于中國東部沿海地區(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發《機器人+應用行動實
人工智能企業市值/估值 TOP20
創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機器人技術難點 G精尖技術的綜合
機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面
青島市機器人產業概況:機器人企業多布局在
六大機器人產業集群的特點
機械臂-G度非線性強耦合的復雜系統
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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