人形機器人的環境感知方案或可類比智能汽車，環境感知是對于環境的場景理解能力， 例如障礙物的類型、道路標志及標線、行車車輛的檢測、交通信息等數據的語言分類。環境 感知需要通過傳感器獲取大量的周圍環境信息，確保對車輛周圍環境的正確理解，并基于此 做出相應的規劃和決策。

同樣地，人形機器人也需要感知系統判斷周遭環境。由于各類環境感知傳感器在感知性 能上各有優劣，大部分企業會采用混合方案。