根據(jù)宇樹、眾擎、松延動(dòng)力等廠商官網(wǎng)說明，可以發(fā)現(xiàn)目前主流機(jī)器人廠商都會(huì)將算力模組分為高低兩個(gè)版本提供用戶，其中低配的基礎(chǔ)算
力模組可以完成一些遙控的走路、跑步、跳躍等基礎(chǔ)性動(dòng)作，二次開發(fā)部署潛力較弱，起售價(jià)均在10萬元以內(nèi)。宇樹、眾擎使用英特爾 Core
i5及N97作為基礎(chǔ)算力模組CPU，其中i5為成熟民用CPU而N97為一款低功耗移動(dòng)處理器，專為輕量J計(jì)算和嵌入式場(chǎng)景設(shè)計(jì)。如果極客開發(fā)
者、院校培訓(xùn)、創(chuàng)業(yè)者等需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行二次開發(fā)，則需使用高算力模組的高配版本，整機(jī)價(jià)格可能會(huì)有數(shù)倍的價(jià)差。目前，絕大部分廠
商的高算力模組主要還是基于英偉達(dá)Jetson Orin平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)。
英偉達(dá) Jetson系列是專為機(jī)器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用設(shè)計(jì)的計(jì)算平臺(tái)，由Jetson模組、JetPack SDK和生態(tài)系統(tǒng)組成，加速軟件開發(fā)。
Jetson系列的主要成員包括Jetson Nano、Jetson TX2和Jetson AGX Xavier，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。Jetson Nano是Z小的設(shè)備，配備了
128核心GPU和四核ARM Cortex-A57 CPU。Jetson Xavier系列模組具有高達(dá)32 TOPS的AI性能，適用于自主機(jī)器的視覺測(cè)距、傳感器融合、
定位和地圖構(gòu)建等應(yīng)用。
2024年GTC大會(huì)上，英偉達(dá)還發(fā)布了一款基于 NVIDIA Thor 系統(tǒng)J芯片（SoC）的新型人形
機(jī)器人計(jì)算機(jī) Jetson Thor。Jetson Thor 是一個(gè)全新的計(jì)算平臺(tái)，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)并安全、
自然地與人和機(jī)器交互，具有針對(duì)性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。
該 SoC 包括一個(gè)帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架構(gòu)，
可提供每秒 800 萬億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算 AI 性能，以運(yùn)行 GR00T 等多模態(tài)生成式 AI 模型。憑借
集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網(wǎng)帶寬，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和集成工
作。
機(jī)器人中央控制器,即現(xiàn)有的機(jī)器人大腦,保證機(jī)器人部件的基本運(yùn)作能力;各傳感器，執(zhí)行器，線束，網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于腦干傳遞信息的線束及網(wǎng)關(guān)，起到各個(gè)控制器，傳感器信息交互通聯(lián)的作用
機(jī)器人需抵抗來自外部的電磁干擾,自身產(chǎn)生的電磁噪聲需低于限值,避免影響周邊設(shè)備;協(xié)議兼容性是確保人形機(jī)器人、不同設(shè)備、系統(tǒng)或平臺(tái)能夠在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中穩(wěn)定通信和協(xié)同工作的關(guān)鍵能力
機(jī)器人數(shù)據(jù)可信的核心在于建立清晰可執(zhí)行的判定標(biāo)準(zhǔn);機(jī)器人算法可信檢測(cè),應(yīng)從穩(wěn)定性、透明性和可驗(yàn)證性三大方向;從行為意圖識(shí)別,執(zhí)行路徑合理性,用戶感知一致性等角度評(píng)估機(jī)器人行為的社會(huì)可接受性
機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性是指人形機(jī)器人在不同環(huán)境條件下保持正常運(yùn)作,完成指定任務(wù)的能力;機(jī)器人平均無故障間隔時(shí)間反映了產(chǎn)品的運(yùn)行穩(wěn)定性;驗(yàn)證人形機(jī)器人在規(guī)定條件下的使用壽命
服務(wù)機(jī)器人接入多種AI大模型,可以為旅客提供智能導(dǎo)引服務(wù);為旅客提供智能問詢服務(wù);配送級(jí)服務(wù)機(jī)器人能夠提供 搬運(yùn)行李的服務(wù),提高了服務(wù)效率增強(qiáng)安全保障
多形態(tài)機(jī)器人協(xié)同的智能服務(wù)機(jī)器人體系構(gòu)建 了覆蓋 “生活輔助-健康監(jiān)護(hù)-康復(fù)支持-情感關(guān)懷”的全周期康養(yǎng)生態(tài);清潔與消毒機(jī)器人協(xié)作可以為養(yǎng)老機(jī)構(gòu)提供干凈的環(huán)境
導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人通過接入多種AI大模型，能夠?qū)崿F(xiàn)AI智能導(dǎo)診; 機(jī)器人可以用于實(shí)現(xiàn)智慧化的手術(shù)管理和檢驗(yàn)品及藥品的運(yùn)輸;清潔機(jī)器人和消毒機(jī)器人協(xié)同工作,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的清潔與消殺
商超機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化導(dǎo)購服務(wù),提供個(gè)性化的導(dǎo)購服務(wù),與多種類型機(jī)器人相互協(xié)作實(shí)現(xiàn)零售關(guān)鍵環(huán)節(jié)的智能化;實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)廣告內(nèi)容的展示和管理，降低廣告物料更新成
餐飲機(jī)器人通過廣告大屏動(dòng)態(tài)展示菜品,主動(dòng)迎賓攬客;承擔(dān)領(lǐng)位、傳菜、回盤等重復(fù)性工作;實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)清潔;覆蓋" 排隊(duì)-點(diǎn)餐-上菜-支付-清潔" 的全流程智能服務(wù)閉環(huán)
酒店機(jī)器人連通門禁實(shí)現(xiàn)跨樓層配送;接入多種AI大模型能夠輕松應(yīng)對(duì)不同語種的大量咨詢;構(gòu)建"清潔-安防"雙功能作業(yè)網(wǎng)絡(luò);增強(qiáng)住客體驗(yàn),保障安全,數(shù)字化管理
通過自動(dòng)化輔助流程搬運(yùn),提高了工作效率和安全性;降低了長(zhǎng)期的人力成本;機(jī)器人都能獨(dú)立使用或自組網(wǎng)協(xié)作;在工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)人機(jī)混流,解決了工業(yè)場(chǎng)景下的復(fù)合型需求
開源生態(tài)平臺(tái)支持自由組合解決方案,拓展應(yīng)用場(chǎng)景與功能性;使服務(wù)機(jī)器人延伸至傳統(tǒng)自動(dòng)化難以觸達(dá)的場(chǎng)景;打造通用型服務(wù)能力， 賦能千行百業(yè)
