進(jìn)入到2026年，資本對(duì)人形機(jī)器人賽道關(guān)注度空前，融資規(guī)模與參與機(jī)構(gòu)數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)，同時(shí)人形機(jī)器人眾多企業(yè)紛紛啟動(dòng)IPO相關(guān)事宜，

宇樹(shù)科技-IPO獲受理

宇樹(shù)科技已于2026年3月20日正式向上交所科創(chuàng)板提交IPO申請(qǐng)并獲受理，擬募資42.02億元，沖刺“人形機(jī)器人D一股”。公司專注于消費(fèi)J和工業(yè)J機(jī)器人，2025年前三季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收超11億元，四足機(jī)器人累計(jì)銷量超3萬(wàn)臺(tái)，且人形機(jī)器人正加速量產(chǎn)化。 目前，宇樹(shù)科技緊抓行業(yè)規(guī)模化發(fā)展機(jī)遇，將制造基地建設(shè)納入IPO募投重點(diǎn)項(xiàng)目，項(xiàng)目建成后預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)7.50萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人與11.50萬(wàn)臺(tái)四足機(jī)器人的產(chǎn)能規(guī)模。此次產(chǎn)能規(guī)劃有望大幅提升交付效率、降低生產(chǎn)成本。 從招股書(shū)來(lái)看，宇樹(shù)科技近年來(lái)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)較為亮眼，2022年至2025年前三季度，宇樹(shù)科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1.23億元、1.59億元、3.92億元和11.67億元，凈利潤(rùn)為-2210.05萬(wàn)元、-1114.51萬(wàn)元、9450.18萬(wàn)元和1.05億元。隨著當(dāng)期產(chǎn)品銷量的快速增長(zhǎng)，宇樹(shù)科技預(yù)計(jì)2025年度營(yíng)業(yè)收入超過(guò)17億元，同比增長(zhǎng)335.36%；實(shí)現(xiàn)扣非凈利潤(rùn)超6億元，同比增長(zhǎng)674.29%。

智元機(jī)器人

2025年11月10日，天眼查APP顯示，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司智元?jiǎng)?chuàng)新(上海)科技有限公司發(fā)生工商變更。其中，企業(yè)名稱變?yōu)橹窃獎(jiǎng)?chuàng)新(上海)科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱智元?jiǎng)?chuàng)新)，企業(yè)類型由有限責(zé)任公司(外商投資、非d資)變更為股份有限公司(港澳臺(tái)投資、未上市)。 市場(chǎng)多次傳出智元計(jì)劃于2026年赴港IPO，目標(biāo)估值400-500億港元，沖刺“具身智能D一股”。盡管公司部分回應(yīng)口徑謹(jǐn)慎，但資本運(yùn)作節(jié)奏清晰，股改與上市籌備動(dòng)作不斷。

樂(lè)聚機(jī)器人

2025年11月3日電，ZG證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站顯示，樂(lè)聚智能（深圳）股份有限公司在深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記。樂(lè)聚智能也是自宇樹(shù)科技之后，第二家啟動(dòng)在A股上市的人形機(jī)器人公司。 樂(lè)聚機(jī)器人成立于2016年，專注于人形機(jī)器人核心技術(shù)自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，目前已構(gòu)建“大腦—小腦—操作系統(tǒng)—本體”全棧技術(shù)體系，陸續(xù)推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等機(jī)器人產(chǎn)品，并在科研商業(yè)、工業(yè)、家庭等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)批量交付應(yīng)用。 樂(lè)聚機(jī)器人官方透露，已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，并在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展開(kāi)測(cè)試與場(chǎng)景驗(yàn)證，研發(fā)進(jìn)程已經(jīng)打通了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)收集、云端訓(xùn)練以及部署推理的工作流程，形成了系列工具鏈。

云深處

2025年12月24日，證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，杭州云深處科技股份有限公司向浙江證監(jiān)局提交IPO輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)券商為中信建投。11月3日，杭州云深處科技有限公司更名為杭州云深處科技股份有限公司，企業(yè)類型從“其他有限責(zé)任公司”變更為“其他股份有限公司（非上市）”。 云深處科技以四足機(jī)器人起家，近年來(lái)切入人形機(jī)器人領(lǐng)域，側(cè)重機(jī)器人“干活”的能力。該公司成立于2017年，專注于人形、四足機(jī)器人及其核心零部件的自主研發(fā)、精益生產(chǎn)、銷售與專業(yè)服務(wù)，在電力巡檢、應(yīng)急救援等B端應(yīng)用領(lǐng)域位于前列。

星海圖

星海圖（北京）人工智慧科技有限公司已于2026 年1 月完成工商變更，更名為星海圖（北京）人工智慧科技股份有限公司，企業(yè)類型由有限責(zé)任公司變更為股份有限公司（外商投資、未上市）。這也使其成為2026 年家完成股改的具身智能企業(yè)。 2026年2月官宣了10億元B輪融資，新進(jìn)金鼎資本、北汽產(chǎn)投、碧鴻投資、正心谷資本、前海方舟、毅峰資本等投資方，成為繼宇樹(shù)、智元、銀河通用之外又一只百億具身d角獸。 2026年4月2日，星海圖宣布完成20億元B+輪融資，至此，星海圖累計(jì)融資額已近50億元，估值不到兩個(gè)月翻了一倍，已突破200億元人民幣。

眾擎機(jī)器人

眾擎機(jī)器人已于2026年1月完成股改，明確釋放了加快上市進(jìn)程的信號(hào)，進(jìn)入具身智能企業(yè)IPO加速隊(duì)列。作為具身智能領(lǐng)域的潛力企業(yè)，眾擎機(jī)器人曾獲得中東資金投資，并因推出重載J人形機(jī)器人T800而備受關(guān)注。 2026年4月9日，眾擎機(jī)器人宣布完成2億美元B輪融資。本輪融資由河南投資集團(tuán)匯融基金領(lǐng)投，立訊精密戰(zhàn)略聯(lián)合領(lǐng)投，中創(chuàng)智領(lǐng)、基石資本、龍崗金控等多家機(jī)構(gòu)及地方國(guó)資平臺(tái)參投，黃浦江資本等老股東持續(xù)跟投。公司聚焦人形機(jī)器人及通用智能機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，本輪融資將用于核心技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品量產(chǎn)及行業(yè)場(chǎng)景落地。融資完成后，企業(yè)估值突破100億元人民幣。

銀河通用

2025年11月，銀河通用完成了股改，這一動(dòng)作被視作銀河通用為IPO鋪路。 2026年03月，銀河通用正式宣布完成新一輪25億元融資，融資金額再次刷新國(guó)內(nèi)具身智能單輪融資紀(jì)錄。本次融資的投資方陣容豪華。除了人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金外，ZG石化、中信投資控股、上汽金控、福建產(chǎn)投、成都科創(chuàng)投等重量J產(chǎn)業(yè)資本和金融機(jī)構(gòu)等參與投資。 銀河通用由北京大學(xué)研究員、博雅青年學(xué)者王鶴創(chuàng)立，創(chuàng)立不到3年，公司累計(jì)融資超過(guò)69.6億元，吸引了包括寧德時(shí)代等知名企業(yè)入股，估值超過(guò)200億，成為人形機(jī)器人賽道中估值ZG的未上市企業(yè)。

傅利葉

2025 年 7 月，公司正式從 "上海傅利葉智能科技有限公司" 變更為 "上海傅利葉智能科技股份有限公司"。不過(guò)，傅利葉方面對(duì)此并無(wú)相關(guān)信息披露。 目前，傅利葉已為40多個(gè)和地區(qū)的2000余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)客戶提供服務(wù)，并與超過(guò)20家D尖G校、科研機(jī)構(gòu)及科技企業(yè)開(kāi)展合作，共同拓展具身智能的技術(shù)邊界，加速技術(shù)在多行業(yè)、多場(chǎng)景的真實(shí)落地。

天鏈機(jī)器人

2025年7月30日，新三板掛牌公司、機(jī)器人核心零部件研發(fā)商四川天鏈機(jī)器人股份有限公司在四川證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記，擬次公開(kāi)發(fā)行股票并在上交所科創(chuàng)板上市，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為華安證券。 天鏈機(jī)器人成立于2012年7月，前身為四川福德機(jī)器人責(zé)任有限公司，是由胡天鏈率領(lǐng)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)孵化而來(lái)的G科技企業(yè)，主要從事人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及諧波減速機(jī)等核心零部件的“研產(chǎn)銷”，并提供機(jī)器人技術(shù)服務(wù)和行業(yè)化解決方案。2024年5月，站在人形機(jī)器人、具身智能的熱潮上，福德機(jī)器人正式更名為天鏈機(jī)器人，開(kāi)啟發(fā)展新篇章。 人形機(jī)器人方面，天鏈機(jī)器人自主研發(fā)的天鏈人形機(jī)器人T1，身G約1.60米，全身自由度71個(gè)，裸機(jī)僅重37公斤左右，含電池在43公斤左右，負(fù)重深蹲突破145kg，主要應(yīng)用于影視娛樂(lè)、教育培訓(xùn)、康養(yǎng)護(hù)理、藥物配送、軍工產(chǎn)業(yè)、物流搬運(yùn)、工業(yè)生產(chǎn)、家政服務(wù)場(chǎng)景。

松延動(dòng)力

2026年2月初，人形機(jī)器人企業(yè)松延動(dòng)力已完成股份制改革，公司名稱由松延動(dòng)力（北京）科技有限公司變更為北京松延動(dòng)力科技集團(tuán)股份有限公司。 2月6日，松延動(dòng)力表示，此次股份制改革是公司邁向規(guī)范化、專業(yè)化發(fā)展的重要一步，旨在規(guī)范公司治理架構(gòu)，提升公司治理水平，為股東權(quán)益保障、技術(shù)研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展提供制度支持，為未來(lái)的規(guī)模化發(fā)展奠定更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 松延動(dòng)力成立于2023年9月，其核心產(chǎn)品“小頑童N2”曾在人形機(jī)器人半馬和巴黎時(shí)裝周走紅。去年10月，公司推出“Bumi小布米”人形機(jī)器人，定價(jià)9998元。2026年1月29日，松延動(dòng)力官宣成為總臺(tái)春晚人形機(jī)器人合作伙伴。 3月2日，北京松延動(dòng)力科技集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“松延動(dòng)力”）宣布完成B輪融資。本輪融資由寧德時(shí)代系產(chǎn)業(yè)投資平臺(tái)晨道資本領(lǐng)投，國(guó)科投資、京國(guó)盛基金、九合創(chuàng)投等知名機(jī)構(gòu)跟投，B輪融資規(guī)模累計(jì)近10億元。目前，松延動(dòng)力已累計(jì)完成了9輪融資。

智平方

2026年4月9日，智平方（深圳）科技有限公司正式完成股份制改造，公司名稱變更為智平方（深圳）科技股份有限公司。

智平方成立于2023年，是一家AGI原生的通用智能機(jī)器人企業(yè)，其AlphaBot（愛(ài)寶）系列機(jī)器人已在汽車、面板制造、生物科技、公共服務(wù)、新零售等領(lǐng)域落地。2026年2月，公司宣布完成B輪系列融資，融資規(guī)模超10億元人民幣，公司估值正式超過(guò)百億。 智平方表示，股改之后，公司在資本層面的靈活性確實(shí)進(jìn)一步增強(qiáng)，包括在股權(quán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、激勵(lì)機(jī)制以及外部合作方面，都具備了更多空間。未來(lái)如果有合適的產(chǎn)業(yè)資源或長(zhǎng)期價(jià)值導(dǎo)向一致的合作伙伴，會(huì)保持開(kāi)放態(tài)度，但整體仍會(huì)堅(jiān)持審慎、長(zhǎng)期主義的原則，確保每一步都服務(wù)于公司的核心戰(zhàn)略。

關(guān)于后續(xù)對(duì)于IPO的考慮，智平方表示，目前沒(méi)有對(duì)外可以披露的明確計(jì)劃。“整體而言，我們會(huì)基于公司發(fā)展階段、業(yè)務(wù)布局以及長(zhǎng)期戰(zhàn)略，綜合考慮多種可能性，選擇Z適合企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展的路徑。同時(shí)，無(wú)論采取何種方式，核心還是服務(wù)于公司技術(shù)演進(jìn)、產(chǎn)品落地和規(guī)模化發(fā)展的需要。在條件成熟時(shí)，公司會(huì)基于整體發(fā)展節(jié)奏做出審慎選擇，并按照相關(guān)規(guī)定及時(shí)與市場(chǎng)溝通。”

魔法原子

2026年3月10日，因登上春晚爆火的機(jī)器人賽道明星公司魔法原子完成新一輪5億元融資。同時(shí)，魔法原子百億生態(tài)基金落子無(wú)錫，圍繞具身智能應(yīng)用形成“融資+募資”雙線布局，整體撬動(dòng)資金規(guī)模超105億元。

2026年1月23日，魔法原子官宣成為廣播電視總臺(tái)2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)智能機(jī)器人戰(zhàn)略合作伙伴。在春晚開(kāi)場(chǎng)節(jié)目中，魔法原子人形機(jī)器人MagicBot Z1展示了“托馬斯360°”特技動(dòng)作，成為業(yè)內(nèi)同尺寸中次完成該動(dòng)作的人形機(jī)器人。

1月23日，魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩(shī)韜在回應(yīng)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)透露，魔法原子Z快可能在2026年在二J市場(chǎng)有新消息，公司正按照Z(yǔ)快速度排上市時(shí)間表。

值得注意的是，去年年底追覓科技創(chuàng)始人俞浩入主嘉美包裝后，市場(chǎng)上曾傳出魔法原子或借殼嘉美包裝上市的消息，一度引發(fā)后者股價(jià)在32個(gè)交易日內(nèi)漲幅超過(guò)600%。

不過(guò)，2月12日，嘉美包裝否認(rèn)了這一傳言。嘉美包裝稱，魔法原子現(xiàn)有資本化路徑與公司無(wú)關(guān)，后者正在籌劃d立資本運(yùn)作，且相關(guān)資本運(yùn)作計(jì)劃將完全d立于上市公司，不存在以任何形式注入上市公司的計(jì)劃。

波士頓動(dòng)力

根據(jù)2026年3月底的Z新報(bào)道，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）計(jì)劃于2027年在納斯達(dá)克上市。該公司當(dāng)前并未正式遞交IPO申請(qǐng)，但在現(xiàn)代汽車控股下，其正在加速商業(yè)化進(jìn)程，主要基于電動(dòng)版Atlas人形機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用。目標(biāo)是在2028 年前使其能于現(xiàn)代汽車（Hyundai）位于美國(guó)喬治亞州的工廠產(chǎn)線上工作。為達(dá)成此目標(biāo)，Atlas 需要具備在48 小時(shí)內(nèi)學(xué)會(huì)新任務(wù)的能力。

Atlas 是一款身G約180 公分、體重約90 公斤的雙足機(jī)器人，其外型設(shè)計(jì)靈感來(lái)自皮克斯動(dòng)畫(huà)的臺(tái)燈。現(xiàn)代汽車持有波士頓動(dòng)力多數(shù)股權(quán)，并計(jì)劃在2028 年前將Atlas 部署在其位于喬治亞州Ellabell 的工廠。

波士頓動(dòng)力強(qiáng)調(diào)，Atlas 的主要優(yōu)勢(shì)在于能夠快速學(xué)習(xí)工業(yè)任務(wù)，并透過(guò)人工智慧（AI）適應(yīng)現(xiàn)有的工廠布局。若要使機(jī)器人在工廠中真正發(fā)揮作用，它需要能夠執(zhí)行數(shù)百種不同的任務(wù)，而不僅僅是一兩種。

環(huán)動(dòng)科技

環(huán)動(dòng)科技為A股傳動(dòng)零部件企業(yè)雙環(huán)傳動(dòng)子公司。2023年9月，雙環(huán)傳動(dòng)啟動(dòng)分拆環(huán)動(dòng)科技上市計(jì)劃；2023年11月，環(huán)動(dòng)科技正式開(kāi)啟上市輔導(dǎo)；2024年11月25日，上交所網(wǎng)站顯示，RV減速器企業(yè)環(huán)動(dòng)科技科創(chuàng)板IPO獲受理。

環(huán)動(dòng)科技的科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)于2025年9月26日進(jìn)入“已問(wèn)詢”狀態(tài)，標(biāo)志著這家國(guó)產(chǎn)RV減速器龍頭企業(yè)離資本市場(chǎng)更近一步。

環(huán)動(dòng)科技本次IPO募集資金的主要投向是“機(jī)器人精密減速機(jī)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目”，計(jì)劃投入11.01億元，旨在大幅擴(kuò)充公司產(chǎn)能。

紐氏達(dá)特

2025年12月2日，紐氏達(dá)特行星傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)（淄博）股份有限公司正式完成IPO輔導(dǎo)備案登記，東方證券股份有限公司擔(dān)任其輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

公開(kāi)資料顯示，紐氏達(dá)特成立于2006年7月，注冊(cè)資本12485.14萬(wàn)元，位于淄博市G新區(qū)，主要產(chǎn)品涵蓋精密行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)、協(xié)作機(jī)器人、G性能電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制等，形成了“核心零部件+機(jī)器人本體+應(yīng)用端”的全產(chǎn)業(yè)鏈模式。

2025年初，紐氏達(dá)特總投資16.7億元的精密行星減速機(jī)及精密傳動(dòng)系統(tǒng)模組項(xiàng)目在山東淄博正式動(dòng)工，項(xiàng)目建成后預(yù)計(jì)年產(chǎn)150萬(wàn)臺(tái)核心部件。達(dá)產(chǎn)后，將超越日本nidec成為D一。

新劍傳動(dòng)

2026年1月9日，證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，杭州新劍機(jī)電傳動(dòng)股份有限公司啟動(dòng)上市輔導(dǎo)，并于浙江證監(jiān)局完成輔導(dǎo)備案，中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

新劍傳動(dòng)成立于1999年1月，主要產(chǎn)品包括滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅(qū)動(dòng)器、行星滾柱絲杠-直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)等，應(yīng)用于半導(dǎo)體、通訊電子，汽車及新能源、智能汽車，人形機(jī)器人，無(wú)人機(jī)，工程機(jī)械等行業(yè)。

新劍傳動(dòng)成立于1999年的浙江杭州臨安區(qū)，主營(yíng)精密器械加工等。2008年開(kāi)始，新劍傳動(dòng)開(kāi)始聯(lián)合G校進(jìn)行行星滾柱絲杠國(guó)產(chǎn)化；2022年，新劍傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了全國(guó)個(gè)批量化生產(chǎn)，而彼時(shí)特斯拉剛好發(fā)布 Optimus Gen1 機(jī)器人，后者將絲杠的市場(chǎng)潛力，從原先的精密重工領(lǐng)域一下子擴(kuò)容到了堪比整車的市場(chǎng)。

智同科技

2026年1月14日，北京智同精密傳動(dòng)科技股份有限公司在北京證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記，擬次公開(kāi)發(fā)行股票并上市，輔導(dǎo)券商為中信證券。

智同科技成立于2015年，是一家工業(yè)機(jī)器人利用G精密塔機(jī)生產(chǎn)制造商，公司致力于為機(jī)器人及其他制造企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化塔機(jī)產(chǎn)品，并提供G精密塔式生產(chǎn)機(jī)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與升J服務(wù)。

2025年12月，智同科技將名稱從有限責(zé)任公司變更為股份有限公司，同時(shí)新增比亞迪、青島匯榮壹號(hào)私募股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）、蘇州蘇創(chuàng)制造投資合伙企業(yè)（有限合伙）等為股東。據(jù)天眼查，包括比亞迪參與的C+輪融資在內(nèi)，智同科技已經(jīng)累計(jì)完成8輪融資。 靈心巧手

2026年3月底，靈心巧手（北京）科技有限公司企業(yè)名稱變更為“靈心巧手（北京）科技股份有限公司”，企業(yè)類型變更為股份有限公司（外商投資、未上市），注冊(cè)資本增至約9.17億元，同時(shí)，公司主要人員亦發(fā)生變更。

企查查顯示，靈心巧手成立于2023年7月，法定代表人為周勇，現(xiàn)由德清縣產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金有限公司、北京翎佑福手柑企業(yè)管理中心（有限合伙）等共同持股。官網(wǎng)顯示，靈心巧手專注于靈巧手和云端智能核心技術(shù)，通過(guò)打造具身智能平臺(tái)，推動(dòng)2B和2C市場(chǎng)發(fā)展。

強(qiáng)腦科技

2026年1月底，有消息稱，“杭州六小龍”的浙江強(qiáng)腦科技有限公司已以保密形式向港交所提交IPO，申請(qǐng)由中金公司與瑞銀集團(tuán)聯(lián)合薦。強(qiáng)腦科技相關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)表示，“這個(gè)并非官方消息發(fā)布”。 強(qiáng)腦科技創(chuàng)立于2015年2月，由創(chuàng)始人韓璧丞率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在哈佛大學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室孵化而來(lái)，主要致力于非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)的研發(fā)。據(jù)官網(wǎng)介紹，強(qiáng)腦科技產(chǎn)品覆蓋智能仿生、智能健康和智能教育三個(gè)方面，目前，其已推出智能仿生手、腦機(jī)智能安睡儀、腦機(jī)接口注意力訓(xùn)練系統(tǒng)等多款產(chǎn)品。

遞表消息傳出不久，今年一月初，強(qiáng)腦科技剛剛完成新一輪巨額融資。據(jù)媒體報(bào)道，強(qiáng)腦科技完成約20億元人民幣融資，為腦機(jī)接口領(lǐng)域除馬斯克之外的Neuralink宣布了第二大規(guī)模融資，投資布局豪華，由知名機(jī)構(gòu)IDG、華登國(guó)際領(lǐng)銜，并引入藍(lán)思科技、韋爾股份等產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略投資者。

2026年4月7日，強(qiáng)腦科技推出 BrainCo Revo 3智能靈巧手，新品主打21自由度全直驅(qū)可反驅(qū)，集成全掌觸覺(jué)、指間視觸覺(jué)，兼容開(kāi)源生態(tài)，支持一鍵部署。

臥龍電驅(qū)

2025年8月13日，臥龍電驅(qū)次遞交港股IPO招股書(shū)，但已在2026年2月13日到期失效。在港股招股書(shū)失效僅14天后，臥龍電氣驅(qū)動(dòng)集團(tuán)股份有限公司選擇二度沖擊港股IPO。“根據(jù)公司本次發(fā)行上市的時(shí)間安排及香港聯(lián)交所監(jiān)管要求，公司已于2026年2月27日向香港聯(lián)交所更新遞交上市申請(qǐng)，并于同日在香港聯(lián)交所網(wǎng)站刊登更新后的申請(qǐng)文件。”3月3日，臥龍電驅(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示“本次更新遞交招股書(shū)，是推進(jìn)H股上市進(jìn)程中的常規(guī)步驟。”

臥龍電驅(qū)方面在招股書(shū)中表示，在具身智能機(jī)器人組件領(lǐng)域，公司以成為“L先Tier 1供應(yīng)商”為戰(zhàn)略目標(biāo)，充分發(fā)揮平臺(tái)通用性與模塊化能力優(yōu)勢(shì)，向無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、控制器、關(guān)節(jié)模組、靈巧手等關(guān)鍵領(lǐng)域延伸。

2025年3月，臥龍電驅(qū)旗下浙江希爾機(jī)器人股份有限公司與上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司簽署股權(quán)投資協(xié)議，智元機(jī)器人將以增資擴(kuò)股形式完成對(duì)希爾機(jī)器人的戰(zhàn)略注資。與此同時(shí)，臥龍電驅(qū)與智元機(jī)器人完成戰(zhàn)略投資簽約，正式成為智元機(jī)器人的戰(zhàn)略股東。基于此次股權(quán)投資合作，雙方將依托各自在智能裝備與機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)推進(jìn)具身智能機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用生態(tài)構(gòu)建，標(biāo)志著先進(jìn)制造企業(yè)與人工智能企業(yè)的資本協(xié)同進(jìn)入新階段。

領(lǐng)益智造

2025年11月20日晚，領(lǐng)益智造發(fā)布公告，公司當(dāng)日向港交所遞交了發(fā)行H股股票并在香港聯(lián)交所主板掛牌上市的申請(qǐng)。據(jù)招股書(shū)，領(lǐng)益智造是一家AI（人工智能）硬件智能制造平臺(tái)公司，致力于為客戶提供一站式智能制造服務(wù)及解決方案。公司于2018年在深交所上市。公司擬通過(guò)此次港股IPO，進(jìn)一步加強(qiáng)在人形機(jī)器人、AI算力服務(wù)器和終端設(shè)備等智能制造領(lǐng)域的投資布局。

領(lǐng)益智造表示，公司在機(jī)器人整機(jī)組裝方面已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，公司擁有伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器等執(zhí)行層核心技術(shù)，為行業(yè)客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、G功率充電和散熱解決方案等核心硬件。目前，公司正積J推進(jìn)具身機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用落地開(kāi)發(fā)和具身機(jī)器人場(chǎng)景操作實(shí)訓(xùn)。

2026年4月，領(lǐng)益智造稱，目前相關(guān)工作正在有序推進(jìn)中。

兆威機(jī)電

2026年3月9日，A股微型驅(qū)動(dòng)龍頭兆威機(jī)電正式登陸港交所主板，成為"A+H"雙資本平臺(tái)布局的行業(yè)標(biāo)桿。作為ZG家推出商業(yè)化G自由度靈巧手產(chǎn)品的企業(yè)，兆威機(jī)電本次IPO獲得21家明星基石投資者集體護(hù)航，募資將主要用于具身機(jī)器人等G增長(zhǎng)領(lǐng)域。

兆威機(jī)電成立于2001年，深耕微型驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域二十余載，已構(gòu)建起"傳動(dòng)系統(tǒng)+微電機(jī)系統(tǒng)+電控系統(tǒng)"三位一體的協(xié)同創(chuàng)新體系。公司核心產(chǎn)品微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與靈巧手，廣泛應(yīng)用于智能汽車、消費(fèi)醫(yī)療、先進(jìn)工業(yè)及智造、具身機(jī)器人等G精尖領(lǐng)域。

兆威機(jī)電是家實(shí)現(xiàn)Φ6mm以下微型傳動(dòng)系統(tǒng)G質(zhì)量、G效批量化生產(chǎn)的企業(yè)，成功研發(fā)了ZGZ小的Φ3.4mm微型傳動(dòng)系統(tǒng)，并在Φ4mm無(wú)刷空心杯電機(jī)技術(shù)上取得突破且具備量產(chǎn)能力。截至2025年9月30日，公司擁有405項(xiàng)相關(guān)專利，專利數(shù)量在ZG一體化微型傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)內(nèi)排名D一，其"微小傳動(dòng)系統(tǒng)"更獲評(píng)制造業(yè)單項(xiàng)G軍產(chǎn)品。

作為ZG家推出商業(yè)化G自由度靈巧手產(chǎn)品的企業(yè)，兆威機(jī)電的ZWHAND系列靈巧手ZG可實(shí)現(xiàn)20個(gè)主動(dòng)自由度，搭載自主集成的微型驅(qū)動(dòng)模組，指關(guān)節(jié)內(nèi)置全驅(qū)動(dòng)力單元，每個(gè)指關(guān)節(jié)可d立運(yùn)動(dòng)控制。公司Z新發(fā)布的B20靈巧手整手重量?jī)H600g，指尖壓力達(dá)15N，手指開(kāi)合速度小于7秒，商業(yè)化進(jìn)程位居前列。