日本 大批現今仍然著名的機器人企業均在 1960 年-1980 年期間開始進入機器 人行業，川崎重工在 1969 年推出了D一臺工業機器人，FANUC 首臺機 器人在 1974 年上市，愛普生和松下在 20 世紀 80 年代陸續推出了公司 的首臺機器人，而安川電機在 20 世紀 80 年代開始參與機器人開發項目。 在 1960-1980 年，各個日本本土的機器人企業開始深耕機器人行業。

FANUC（發那科）

自 1974 年 FANUC 首臺機器人面世以來，FANUC 致力于機器人技術上的L先與創新，是世界上 提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上一家既提供智能機器人又提供智能機器的公 司。同時機器人相關產品多達 240 種，負重從 0.5 公斤到 1.35 噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、 鑄造、噴涂等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。

Yaskawa （ 安川電機）

Yaskawa 從 20 世紀 80 年代起開始參與不同功能機器人的開發項目，包括J限作業機器人、真空 機器人、帶電作業機器人等。截至 2011 年 3 月，Yaskawa 的機器人累計出售臺數已突破 23 萬臺， 活躍在焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造 的搬運搬送等各種各樣的產業L域中。

Epson （ 愛普生）

1981 年，愛普生工業機器人誕生。創立愛普生工業機器人的初目的是滿足內部自動化需求，卻 迅速獲得了許多G水準的制造工廠的認可。在過去的 26 年里，愛普生工業機器人一直是 小型部件組裝作業L域的L導者，其中包括基于 PC 的控件、緊湊型 SCARA 機器人等。

Panasonic （松下）

松下 AW 系列弧焊機器人在 1980 年投放上市，機器人系統之間采用的是單向模擬通訊方式，同 時在 1993 年率先在業界推出電源一體型、采用雙向數字通訊、內置簡易焊接家數據庫的 AW 弧 焊機器人。松下專注于機器人焊接L域，開發了豐富的機器人焊接技術和工法，在汽車、二輪車、 健身器材、金屬家具等L域，松下擁有豐富的應用案例。

Kawasaki （川崎重工業株式會社）

川崎重工于 1969 年在日本制造D一臺工業機器人，標志著工業機器人商業量產的開始。基于川 崎重工在機器人技術L域超過 50 年的寶貴經驗，公司不斷開發G質量的工業機器人并提供G附 加值的工程及服務，同時提供合適的解決方案。這些解決方案可以滿足客戶對于自動化及省力化 的需求，幫助其提G生產力，質量及工作環境。