近日，億歐TE智庫發布《2023工業機器人應用與趨勢研究報告》，本報告詳解工業機器人應用與趨勢，剖析工業機器人在技術創新和行業聯動增長中發揮的關鍵作用。
口減速器、伺服電機與控制器被認為是機器人三大核心零部件，整體來看，工業機器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70%,其中減速器(RV減速器和諧波減速器)占比大約35%,國產化程度低，是制約我國機器人產業發展的核心關鍵。
口行業整理向好，短期：庫存周期底部，制造業投資回升；2023年需求恢復，主動補庫存。中期：滲透率提升、國產替代、產業調整，機器人應用落地加快。長遠：勞動力供給不足，機器人逐步貢獻產能。
口企業在考慮采用工業機器人時需權衡成本、生產需求靈活性等因素，工業機器人適用于重復性G、G精度要求、危險環境和G產能要求等場景，與傳統機器人相比，更適用于柔性生產場景。
口工業機器人現狀面臨幾大痛點：關鍵技術原創性不足；投入資金壓力大；各類人才短缺；國際化競爭加劇，無序競爭凸顯。
口工業機器人是工業AIGC落地的佳出發點，未來應用空間J大。
附件：工業機器人應用與趨勢研究報告：機器人應用與趨勢,現狀面臨幾大痛點
IFR預計全球經濟增長將趨于穩定，2024年，全球經濟衰退將觸底反彈。全球工業機器人安裝量預計將達到54.10萬臺。預計2025年將加速增長，2026年和2027 年將繼續增長
人形機器人產業已從早期技術驗證階段踏入商業試水階段,公司的核心優勢在于技術全棧自研以及打通了研發-生產-銷售的全鏈條，為人形機器人商業化的典范
中國物流機器人市場近年來發展迅速,行業規模不斷擴大,企業數量急劇增加,物流機器人行業的人才需求量大,特別是在機器人操作系統和多模態機器人等核心領域
倉儲管理與揀選能根據訂單信息高效完成商品的分揀、打包工作;自主導航與調度通過中央管理系統實時調度，提高整體作業效率;指導操作等服務場景，提升物流服務質量
精密裝配與操作進行精準的抓取、放置、組裝等操作;柔性化生產線作業實現產線的快速調整和重組;危險環境替代工作可替代人工，保障人員安全
人形機器人需要具備高精度、高速度和高穩定性的運動控制能力;人形機器人的研發和生產成本相對較高;人形機器人的研發和生產成本相對較高
特斯拉 Optimus預計 Optimus 可能將大規模量產至百萬臺量級;1X Technologies EVE（雙輪）目標是部署 150-300 臺機器人;小鵬 PX5銷售場景進行實地應用
2024 年中國人形 機器人市場規模為 21.58 億元，到 2030 年將達到近 380 億元，2024-2030 年 CAGR 將超過 61%，中國人形機器人銷量將從 0.40 萬臺左右增長至 27.12 萬臺
2024 年全球人形機器人市場規 模為 10.17 億美元，到 2030 年全球人形機器人市場規模將達到 150 億美元，2024-2030 年 CAGR 將超過 56%，全球人形機器人銷量將從 1.19 萬臺增長至 60.57 萬臺
具身智能整體火熱的融資狀態短期來看有望延續,具身智能機器人公司預計今年年內開始推進各自產品在汽車工廠、商超等實際生產環境中部署和收 集數據
伴隨大模型的開源與英偉達cuda機器人生態系統的開放,部分機器人公司商業化進展較快;軟件算法的進步是產品功能提升和應用場景擴展的關鍵
探討了具身智能的發展歷程、現狀、產業鏈分析及未來趨勢，特別關注了人形機器人的商業化挑戰與市場潛力;具身智能將發展跨模態交互、自適應學習能力
