人形機(jī)器人行業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇，行業(yè)正加速邁進(jìn)產(chǎn)業(yè) 化臨界點(diǎn)。2023-25年原型機(jī)密集發(fā)布并實(shí)現(xiàn)迭代，眾多科技明星公司和初創(chuàng) 團(tuán)隊(duì)紛紛切入新賽道，內(nèi)地在原型機(jī)發(fā)布上表現(xiàn)突出，如小米的 cyber- one、 小鵬的Iron、宇樹的H1 等。人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣闊，短期看工業(yè)和社 會(huì)服務(wù)應(yīng)用，中長(zhǎng)期家庭市場(chǎng)潛力巨大。工業(yè)人形機(jī)器人開啟工業(yè)制造與物流 柔性化生產(chǎn)新紀(jì)元，服務(wù)人形機(jī)器人在家庭服務(wù)、醫(yī)療保健、教育科研等L域 應(yīng)用前景廣闊，供需共振，市場(chǎng)前景可期。2025年被譽(yù)為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元 年”,2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數(shù)J增長(zhǎng)通道，預(yù)計(jì)2035年出貨量 達(dá)400萬-1000萬臺(tái)，2024-35年年復(fù)合增長(zhǎng)率70.6%至84.9%,其中服務(wù)人形 機(jī)器人份額將上升至84%。

行業(yè)正加速向產(chǎn)業(yè)化臨界點(diǎn)邁進(jìn)

人形機(jī)器人技術(shù)的探索歷程可追溯至20世紀(jì)中期。1972年，日本早稻田大學(xué) 研發(fā)出世界上D一款全尺寸人形智能機(jī)器人WABOT-1, 開啟了人形機(jī)器人技術(shù) 的先河。1990年代，隨著研究方向的創(chuàng)新以及控制方法、人工智能等L域的突 破，人形機(jī)器人技術(shù)迎來了快速發(fā)展期。2000年，本田推出ASIMO 機(jī) 器 人 ， 其運(yùn)行功能的逐步完善標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)邁上了新的臺(tái)階。此后，人形機(jī) 器人在環(huán)境感知、決策、學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng)控制等方面不斷迭代升J，性能顯著提 升。2018年，本田因市場(chǎng)需求、業(yè)務(wù)調(diào)整等因素宣布停止ASIMO 的研發(fā)。 2020年軟銀旗下的D機(jī)器人技術(shù)公司波士頓動(dòng)力出售給韓國(guó)現(xiàn)代汽車集 團(tuán)，收購(gòu)作價(jià)為11億美元，估值相比2013年谷歌收購(gòu)波士頓動(dòng)力時(shí)的30億美 元下降了約63%。然而，行業(yè)技術(shù)發(fā)展的腳步并未停滯。2022年，特斯拉推出 Optimus 機(jī)器人，引L了新一輪人形機(jī)器人的研發(fā)熱潮。與此同時(shí)，人工智能 的快速進(jìn)步為人形機(jī)器人的研發(fā)注入了新的動(dòng)力。

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)突破與場(chǎng)景驗(yàn)證的初J階段，尚未形成 規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用格局。根據(jù)技術(shù)演進(jìn)路徑、市場(chǎng)需求圖譜及政策支持力度綜合 分析，我們認(rèn)為，行業(yè)正加速邁入產(chǎn)業(yè)化臨界點(diǎn)。

同時(shí)，我們認(rèn)為人形機(jī)器人的快速普及取決于兩個(gè)關(guān)鍵因素， 一是BOM(Bill of Materials,物料清單)成本的下降速度令人形機(jī)器人定價(jià)更為親民，二是人 機(jī)交互能力的J大提升(大模型的泛化能力飛躍提升) 。

特斯拉入局人形機(jī)器人：技術(shù)突破與成本控制并舉，進(jìn)一步打開行業(yè)空間

我們認(rèn)為，特斯拉入局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，將復(fù)制其在新能源汽車L域?qū)Ξa(chǎn) 業(yè)鏈的推動(dòng)作用，加速人形機(jī)器人產(chǎn)品的迭代和技術(shù)發(fā)展，同時(shí)帶來了顯著的 降本能力。

技術(shù)突破：特斯拉的 Dojo 超J計(jì)算機(jī)為人形機(jī)器人Optimus 提供了強(qiáng)大 的計(jì)算支持，顯著提升了其感知、交互和決策能力，加速了技術(shù)成熟和 商業(yè)化進(jìn)程。

成本控制：憑借其電動(dòng)汽車核心技術(shù)的復(fù)用，特斯拉大幅降低了人形機(jī) 器人的單機(jī)成本，為其大規(guī)模商業(yè)化鋪平了道路。

根據(jù)特斯拉的計(jì)劃，2025年啟動(dòng)Optimus 試點(diǎn)生產(chǎn)，目標(biāo)產(chǎn)量數(shù)千臺(tái)，并計(jì)劃 2026年產(chǎn)能提升至每月1萬臺(tái)，年產(chǎn)量達(dá)10萬臺(tái)J，未來目標(biāo)把單價(jià)降至2 萬美元以下。其量產(chǎn)計(jì)劃直接推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)化，促使供應(yīng)商加 速擴(kuò)產(chǎn)，例如，行星滾柱絲杠企業(yè)新劍傳動(dòng)啟動(dòng)了年產(chǎn)100萬臺(tái)的擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目。 特斯拉的技術(shù)方案和應(yīng)用場(chǎng)景被視為行業(yè)風(fēng)向標(biāo)，被眾多廠商效仿，促進(jìn)了整 個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。同時(shí)，特斯拉的進(jìn)入，提升了市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的 關(guān)注度，也引發(fā)了投資熱潮。特斯拉計(jì)劃將 Optimus 應(yīng)用于工廠自動(dòng)化，并逐 步拓展到家庭和工作場(chǎng)景，為人形機(jī)器人的未來發(fā)展提供了廣闊的想象空間， 行業(yè)發(fā)展方向也更為清晰。