我國具身智能產業正逐步從實 驗探索階段邁向規模化商業應用。 眾多廠商陸續推出商業化的具身智 能產品，這些產品已經在工業、醫療、物流等多個行業和應用場景中實現了落地。

工業制造領域， 在制造強國 戰略的導向下，工業制造面臨轉型 升J壓力，具身智能憑借其d特優勢，在提高了生產效率、保障產品質量方面發揮了重要作用，有效助 力該領域實現提質增效目標。例如， 在電子制造行業，智平方的通用智 能機器人Alpha Bot(愛寶)憑借 ±5mm定位精度，配合6小時續航 能力，可全天候執行精密抓取、搬 運，并逐步實現晶圓裝載、耗材更 換等操作，比人工效率提升數倍， 極大地加快了電子產品的生產速 度，滿足市場對產品快速交付的需 求。在汽車制造行業，優必選的工 業人形機器人Walker S1對車標及 車燈實施毫米J準確質檢，準確率超99%,確保了汽車零部件質量檢 測的高標準與高效率。

醫療服務領域，在人口老齡化 與居民健康關注度提升的背景下， 醫療服務行業壓力增大，具身智能產品能從準確醫療和高效護理兩方面發揮d特優勢，有效緩解行業難 題。在準確醫療方面，上海聯影醫 療公司研發的IQQA介入智能穿刺 導航機器人可根據患者的CT/MR數 據，重建全定量化的虛擬人體解剖 學結構，并通過全息影像展現，對 特殊位置、困難位置的小病灶準確 定位優勢顯著,降低了患者并發癥 的發生率。在康復醫療方面，由天 津大學和天津市人民醫院聯合研制 的“神工一號”機器人，可幫助中 風患者通過“純意念控制”恢復原 有障礙的運動反射弧；廣州一康醫 療設備實業公司的下肢康復機器人 A6、江蘇邁康智能醫療科技股份公 司的上肢康復機器人，均可通過患 者運動數據的監測，制定個性化康 復訓練計劃，助力患者上肢功能的 恢復。在高效護理方面， 物流配送領域，在電商行業蓬 勃發展的當下，物流配送規模呈井 噴式增長，傳統模式弊端漸顯。具 身智能憑借技術優勢，從倉儲、分 揀、配送各環節發力，為物流行業 降本增效，提供智能升J方案。在 智能倉儲環節，極智嘉智能倉儲機 器人、海康機器人的倉儲AGV小車 等可快速穿梭于高密度物流倉庫的 貨架之間，自動完成貨物的搬運與 存儲。在分揀環節，曠視科技的河 圖智能分揀系統、海柔創新的庫寶 系統、靈動科技的FORPICK智能分 揀系統，通過視覺識別技術識別包 裹信息，再結合智能調度系統，實 現高效分揀。在配送環節，大疆的 Matrice 300 RTK配送無人機、美 團的無人配送車魔袋系列、新石器 慧通的無人配送車等具身智能設備 的應用，為解決“Z后一公里”配 送難題提供了創新方案。

智能家居領域，在滿足人民日 益增長的美好生活的需求的戰 略目標的背景下，民眾對家居生活 的便捷性、安全性與舒適性需求日 益增長，傳統家居模式的局限性愈 發凸顯。具身智能為智能家居行業 帶來智能化變革，助力打造高效、 舒適且節能的家居環境。在家庭清潔環節，科沃斯、云鯨、石頭等企 業的掃地機器人通過強大的視覺識 別、激光導航與地圖構建系統技術 實現家庭自主深度清潔。在烹飪協 助環節，添可的食萬3.0智能料理 機、美的的智能炒菜機器人、蘇泊 爾的小C主廚料理機等能高效地協 助制作多道菜品，滿足家庭成員多 樣化的口味需求，提升了家庭烹飪 的便捷性與趣味性。在老人兒童陪 伴環節，優必選的悟空機器人、科 大訊飛和小魚的陪伴機器人等可提 供兒童互動、提醒老人按時服藥、 安全追蹤等功能，為家庭提供了跨 越空間的陪伴與關懷。

核心零部件國產化進程加速。 綠的諧波、兆威機電等企業突破技 術壁壘，其諧波減速器、微型傳動 系統等核心部件已進入頭部機器人 供應鏈，其中綠的諧波減速器在精 度、回差、壽命等關鍵性能指標上 已達到國際先進水平，逐步進入頭 部機器人供應鏈，國產化率已高達 85%,打破了國外企業在該領域的 長期壟斷。華旋傳感等企業將新能 源汽車領域的旋變傳感器技術遷移 至機器人領域，實現高精度關節角 度檢測與動態平衡控制，推動國產 傳感器在人形機器人中的應用。理 工華匯聯合國內知名研究所自研電 機關節，在某些關鍵指標上較國際 先進電機提高了30%。據浙江省機 器人產業發展協會調研數據顯示， 2024年我國工業機器人國產化率 次突破50%。

大模型算法方面取得了諸多突 破性進展。在架構創新上，深度求 索公司發布的DeepSeek-R1模型， 采用創新的MoE架構與高效訓練方 法，在保持高性能的同時降低了算 力需求，為大模型平衡規模與效率 提供了重要探索。在與國產算力適 配方面，科大訊飛與華為聯合團隊 實現重大突破，率先攻克國產算力 集群上MoE模型的大規模跨節點專 家并行集群推理難題。這一突破性 解決方案應用于訊飛星火深度推理 模型訓練加速，預期訓練時推理效 率將提升200%,還實現了國產算力 上DeepSeek-V3和 R1的高效推理。

行業數據集與標準建設齊頭 并進。 以國創中心為代表的行業 樞紐機構聯合清華大學、哈工大等D尖高校，共同發布個面 向具身智能全棧能力訓練的數據集 RoboMIND, 該數據集通過多維度數 據采集體系，涵蓋工業裝配、家庭 服務、醫療護理等8大場景，包含 超過1.2億幀運動姿態數據、360 萬組多模態交互記錄以及7.8萬小 時環境感知動態序列，其數據規模 較 MIT開源的Domo數據集擴大23 倍。特別在復雜動態場景建模方面， RoboMIND 創新性融入ZG家庭空 間特征數據(如狹窄廚房動線、多 代同居住宅布局),使機器人適應 性訓練更貼合本土化需求。此外， 國創中心還牽頭了全國個‘具身 智能數據采集標準’等多個和 行業標準，用明確的標準規范助力 具身智能機器人行業數據集質量提 升。