當前位置： 首頁 > 上海市經(jīng)濟信息化委關于印發(fā) 《上海市推進算力資源統(tǒng)一調度指導意見》的通知 資料下載
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機器人的動力學：拉格朗日法
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機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模型
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機器人的傳動機構：有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的移動機構：車輪式移動機構；履帶式移動機構；腿足式移動機構
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機器人的技術參數(shù)：自由度、定位精度和重復定位精度
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醫(yī)用機器人的應用：臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學機器人
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海南省中小學人工智能教育應用指南 （2025年版）瓊教信〔2025〕10號
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海南省推進中小學人工智能教育工作方案 （2025—2027年） 瓊教信〔2025〕10號
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服務機器人的應用：為人類生活和健康提供服務
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機器人的詳細設計：控制方案,設計及驅動方式,傳動系統(tǒng)設計,機械設計
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統(tǒng)的結構:機械手、環(huán)境、任務 和控制器
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2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書:核心模塊的發(fā)展態(tài)勢,機器人市場和技術趨勢,應用場景和應用趨勢
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商用服務機器人控制系統(tǒng)的組成：任務規(guī)劃，動作規(guī)劃，軌跡規(guī)劃
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具身智能工業(yè)場景，精準、重復的任務流程成為率先落地的領域
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智能機器人的傳感器的種類：內部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求
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各地對具身智能核心發(fā)展需求：產(chǎn)業(yè)端落地,場景驅動AI商業(yè)應用,機器人智能化改造
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2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景應用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人
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按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人
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按機械手的幾何結構進行分類，機器人分為三種
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智能安防巡檢機器人的起源與發(fā)展歷史，Denning Sentry，Rovio， MDARS-E,MPR-800
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機器人的關節(jié)機構設計方案參考：運動范圍和運動速度變化
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智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節(jié)所受的力和力矩
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智能接待機器人控制結構設計原理：串行和并行兩種結構
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中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池：鉛酸蓄電池、鋰電池
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智能互動機器人的嘴巴：6個功能模塊組成
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具身智能機器人的鼻子：和電現(xiàn)象有關的電子鼻
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語音交互機器人的耳朵：聽到聲音，識別不同的聲音
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人臉識別機器人的眼睛：認字,識圖,認物,
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展廳機器人智能控制系統(tǒng)設計方案:電源系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等組成
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智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應用
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迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖,電路框圖
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智能自動導航機器人發(fā)展核心驅動因素：技術創(chuàng)新,場景需求,政策
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2025中國外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)排行榜Top5
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機器人行業(yè)輕量化深度報告：機器人輕量化大勢所趨，鎂合金&PEEK材料加速應用,市場規(guī)模有望達 350 億
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智能移動機器人市場規(guī)模分析：規(guī)模為221億, 同比增長4.25%; 數(shù)量為139000臺, 同比增長1 1.2%
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2025智能移動機器人電機與減速機產(chǎn)品發(fā)展藍皮書,剖析了智能移動機器人核心動力部件的發(fā)展現(xiàn)狀
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2025人形機器人的崛起-從科幻照進現(xiàn)實如何投身即將到來的革命,年產(chǎn)量將達5000萬,年收入有望突破1.5萬億
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智能養(yǎng)老機器人深度：場景深度耦合具身智能，共建萬億科技養(yǎng)老產(chǎn)業(yè),市場規(guī)模預計將超兩萬億
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養(yǎng)老機器人的近萬億級機器人市場, 生態(tài)搭建是關鍵,B端市場規(guī)模將突破120億,C端市場有望達到50億
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各地主要人形機器人政策及核心內容
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人形機器人的產(chǎn)業(yè)布局特點：核心突破-特色互補
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國產(chǎn)人形機器人：多維共振 應用場景落地加速，5-10年內重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)
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機器人底盤設計同步驅動結構的輪子裝配
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝配類型
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輪式引導機器人的輪子設計方案：四種輪子類型
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六腿機器人(六腳)設計案例參考：Lauron,Genghis
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四腿機器人機器狗設計案例參考：AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機器人(雙腳)設計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255
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單腿機器人的優(yōu)缺點：不需要協(xié)調，難是保持平衡
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類人形機器人腿的構造與設計：腿的自由度提高了機器人的機動性
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仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性
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迎賓前臺機器人控制系統(tǒng)設計方案：電源系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)
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迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸摸屏,機械臂和機械手
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導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
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國家標準丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構》
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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全方位移動機器人運動學模型：增加了機器人的機動性
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雙輪差速移動機器人運動學模型：機器人的幾何特征和運動方程
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智能機器人電機的選擇參考要素：負載性質,使用場所,啟動頻繁程度等
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雙輪差速智能移動機器人的優(yōu)點：定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
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商用機器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優(yōu)點:機構簡單,旋轉半徑大
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輪式移動機器人的構成要素:車體、車輪、支撐機構、驅動機構
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
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輪式移動機器人的種類:車輪數(shù)、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施【滬市監(jiān)廣告〔2025〕0266 號】
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杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈” 三年行動方案（2025-2027年）
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GB/T 45873-2025《信息技術 車間數(shù)字孿生 參考架構》
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2025AI賦能教育行業(yè)發(fā)展趨勢報告-解析政策,市場,技術與行業(yè)格局,聚焦十大核心趨勢
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國家標準丨GBT 45988-2025《數(shù)字化轉型管理 能力體系建設要求》
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2025年人工智能就緒度白皮書-企業(yè)數(shù)智化轉型的Al變革路徑與評估指南-四個維度拆解AI硬實力和軟實力
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北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)關于推動具身智能機器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施 [京技管發(fā)〔2025〕17號]
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上海市進一步擴大人工智能應用的若干措施[滬經(jīng)信智〔2025〕489號]
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人形機器人面臨的問題與突破方向-沒有一個通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態(tài)
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垂直領域具身智能機器人的野望?餐廳,家政,物流,養(yǎng)老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機器人應用前景
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我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,在模態(tài)擴展,推理機制與數(shù)據(jù)構成三方面持續(xù)演進
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機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化的機遇與挑戰(zhàn),增長速度快,具身智能不夠用,模型架構不夠統(tǒng)一
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精密減速器：群雄逐鹿，新的篇章-市場規(guī)模達 91 億,減速器迎來全新機遇
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機器人旋轉關節(jié)核心部件,精密減速器國產(chǎn)替代正當時-諧波+行星為當下主流方案
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人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺
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2025養(yǎng)老機器人行業(yè)政策-《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的 主動輔助生活機器人性能 準則》(IEC63310)
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養(yǎng)老機器人研究,近萬億級機器人市場,生態(tài)搭建是關鍵,B+C 端市場空間五年規(guī)模有望超170億
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人形機器人市場規(guī)模,它還能有多大-2050年市場價值可能達到3萬億
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7個關于人形機器人的關鍵要點：市場,技術,勞動力短缺解決方案,成本削減,投資機會,社會影響
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2025~2035元趨勢報告(機器人)-數(shù)量10億到100億,成本約為每月300美元
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山東省“人工智能+教育”實施方案2025【魯教數(shù)字〔2025〕2號】
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2025具身機器人行業(yè)未來展望報告-當前產(chǎn)業(yè)正朝L3級邁進,L4及L5級機器人判斷及市場展望
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機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺:Jetson
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人腦與機器人大腦對應關系：大小腦對中央控制器,腦干對傳感器
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人形機器人運動控制:制約商業(yè)化落地進程的關鍵環(huán)節(jié),確保機器人能夠完成復雜的任務,進入各種生態(tài)場景
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山東省機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展行動計劃（2025—2027年）【魯工信發(fā)〔2025〕2號】
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2025AI賦能教育：高考志愿填報工具使用指南(1.0版)：基礎知識、進階策略、實戰(zhàn)應用和常見誤區(qū)四個部分
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核電人形機器人的八點特性:高輻射耐受性,智能決策,智能決策,自主導航定位,遠程操控便捷
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核電人形機器人專題報告[工業(yè)應用場景],核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐
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機器人的大腦在手眼腦協(xié)同中發(fā)揮怎么樣的作用
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