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創(chuàng)澤智能機器人
 
  當前位置：首頁 > 中國新一代人工智能發(fā)展戰(zhàn)略研究院劉剛教授發(fā)布了《中國新一代人工智能科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展 2023》 資料下載
 


 
» 機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化
» 智能機器人的聲源定位方法：頭部相關(guān)聯(lián)函數(shù),時延估計,高分辨率譜估計
» 機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預(yù)測系統(tǒng)檢測
» 機器人特定人語音識別系統(tǒng)判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
» 機器人圖像處理的幾種方法：點運算、圖像增強、圖像復(fù)原
» 機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
» 機器人如何規(guī)劃行走路線：全局規(guī)劃方法，局部規(guī)劃
» 機器人應(yīng)用的趨勢：垂直化、工藝化、多樣化
» 協(xié)作機器人的中國市場格局：初具雛形,未完全定型
» 中國協(xié)作機器人市場前景:高速穩(wěn)步增長,未來前景廣闊
» 協(xié)作機器人市場的發(fā)展歷程：起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個階段
» 機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
» 機器人的視覺解決方案：2D視覺和 3D 視覺
» 協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補
» 2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書,分類、產(chǎn)業(yè)鏈、標準政策、市場格局、應(yīng)用趨勢、技術(shù)發(fā)展及典型案例七大維度
» 機器人工作站的安全規(guī)范及標準：安全防護空間內(nèi)無人,設(shè)置各種傳感器感應(yīng)人
» 機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件：機器人的持重能力，工作空間，自由度
» 智能服務(wù)機器人的導(dǎo)引方式：固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式
» 自動導(dǎo)引機器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
» 智能機器人是多傳感器信息融合系統(tǒng)，使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進行工作
» 機器人的視覺傳感技術(shù)，從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實模型
» 機器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別
» 機器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向
» 機器人位姿傳感器：6個電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)
» 裝配機器人的系統(tǒng)組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
» 焊接機器人的傳感器系統(tǒng),測出焊口的位置和形狀信息
» 點焊機器人的規(guī)格：持重100kg，最高速度4m/s ，間隔為30～50mm
» 機器人軌跡規(guī)劃的基本原理
» 機器人操作臂動力學(xué)方程系數(shù)的簡化
» 觸覺傳感器行業(yè)首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍海,規(guī)模有望達1.2萬億
» 2025人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈市場洞察及方案介紹報告:規(guī)模達63.39億,需求量或達100-200億臺
» 把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
» 機器人如何鎖定目標說話人：聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機制建模
» 機器人語音交互的智能打斷的方式：發(fā)聲即打斷,持續(xù)時長打斷,語音意圖,手動
» 多輪對話的基本原理：采用 RTC 技術(shù)低延遲雙全工人機對話,LLM 函數(shù)調(diào)用或結(jié)構(gòu)化輸 出連接后端系統(tǒng)
» 老年人陪伴機器人關(guān)注的重點：表達能力 ＞理解能力
» WebSocket在實時對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性
» 機器人互動如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶：
» 2025對話式AI發(fā)展白皮書-技術(shù)模塊,產(chǎn)品方案及生態(tài),對話體驗質(zhì)量評估方法,應(yīng)用實踐落地等發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢
» 2025機器人企業(yè)創(chuàng)新50強
» 機器人的動力學(xué)：拉格朗日法
» 機器人的運動學(xué)模型：運動學(xué)模型和動力學(xué)模型
» 機器人的傳動機構(gòu)：有絲杠傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
» 機器人的移動機構(gòu)：車輪式移動機構(gòu)；履帶式移動機構(gòu)；腿足式移動機構(gòu)
» 機器人的技術(shù)參數(shù)：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度
» 醫(yī)用機器人的應(yīng)用：臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學(xué)機器人
» 海南省中小學(xué)人工智能教育應(yīng)用指南 （2025年版）瓊教信〔2025〕10號
» 海南省推進中小學(xué)人工智能教育工作方案 （2025—2027年） 瓊教信〔2025〕10號
» 服務(wù)機器人的應(yīng)用：為人類生活和健康提供服務(wù)
» 機器人的詳細設(shè)計：控制方案,設(shè)計及驅(qū)動方式,傳動系統(tǒng)設(shè)計,機械設(shè)計
» 機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
» 機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器
» 2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書:核心模塊的發(fā)展態(tài)勢,機器人市場和技術(shù)趨勢,應(yīng)用場景和應(yīng)用趨勢
» 商用服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的組成：任務(wù)規(guī)劃，動作規(guī)劃，軌跡規(guī)劃
» 具身智能工業(yè)場景，精準、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域
» 智能機器人的傳感器的種類：內(nèi)部傳 感器和外部傳感器
» 前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務(wù)要求
» 各地對具身智能核心發(fā)展需求：產(chǎn)業(yè)端落地,場景驅(qū)動AI商業(yè)應(yīng)用,機器人智能化改造
» 2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景應(yīng)用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人
» 按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人
» 按機械手的幾何結(jié)構(gòu)進行分類，機器人分為三種
» 智能安防巡檢機器人的起源與發(fā)展歷史，Denning Sentry，Rovio， MDARS-E,MPR-800
» 智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
» 智能接待機器人的關(guān)節(jié)機構(gòu)設(shè)計方案參考：運動范圍和運動速度變化
» 智能接待機器人機構(gòu)設(shè)計模型分析:機器人運動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩
» 智能接待機器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計原理：串行和并行兩種結(jié)構(gòu)
» 中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池：鉛酸蓄電池、鋰電池
» 智能互動機器人的嘴巴：6個功能模塊組成
» 具身智能機器人的鼻子：和電現(xiàn)象有關(guān)的電子鼻
» 語音交互機器人的耳朵：聽到聲音，識別不同的聲音
» 人臉識別機器人的眼睛：認字,識圖,認物,
» 展廳機器人智能控制系統(tǒng)設(shè)計方案:電源系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等組成
» 智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應(yīng)用
» 迎賓機器人的運動控制器設(shè)計原理,硬件框圖,電路框圖
» 智能自動導(dǎo)航機器人發(fā)展核心驅(qū)動因素：技術(shù)創(chuàng)新,場景需求,政策
» 2025中國外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)排行榜Top5
» 機器人行業(yè)輕量化深度報告：機器人輕量化大勢所趨，鎂合金&PEEK材料加速應(yīng)用,市場規(guī)模有望達 350 億
» 智能移動機器人市場規(guī)模分析：規(guī)模為221億, 同比增長4.25%; 數(shù)量為139000臺, 同比增長1 1.2%
» 2025智能移動機器人電機與減速機產(chǎn)品發(fā)展藍皮書,剖析了智能移動機器人核心動力部件的發(fā)展現(xiàn)狀
» 2025人形機器人的崛起-從科幻照進現(xiàn)實如何投身即將到來的革命,年產(chǎn)量將達5000萬,年收入有望突破1.5萬億
» 智能養(yǎng)老機器人深度：場景深度耦合具身智能，共建萬億科技養(yǎng)老產(chǎn)業(yè),市場規(guī)模預(yù)計將超兩萬億
» 養(yǎng)老機器人的近萬億級機器人市場, 生態(tài)搭建是關(guān)鍵,B端市場規(guī)模將突破120億,C端市場有望達到50億
» 各地主要人形機器人政策及核心內(nèi)容
» 人形機器人的產(chǎn)業(yè)布局特點：核心突破-特色互補
» 國產(chǎn)人形機器人：多維共振 應(yīng)用場景落地加速，5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)
» 機器人底盤設(shè)計同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輪子裝配
» 移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型
» 輪式引導(dǎo)機器人的輪子設(shè)計方案：四種輪子類型
» 六腿機器人(六腳)設(shè)計案例參考：Lauron,Genghis
» 四腿機器人機器狗設(shè)計案例參考：AIBO,BigDog 和LittleDog
» 雙腿機器人(雙腳)設(shè)計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255
» 單腿機器人的優(yōu)缺點：不需要協(xié)調(diào)，難是保持平衡
» 類人形機器人腿的構(gòu)造與設(shè)計：腿的自由度提高了機器人的機動性
» 仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復(fù)雜性
» 迎賓前臺機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方案：電源系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)
» 迎賓機器人外形結(jié)構(gòu)設(shè)計方案:卡通形象,觸摸屏,機械臂和機械手
» 導(dǎo)引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS
» 移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
» 智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測量
機器人分類
智能大屏機器人
智能大屏機器人
霧化消毒機器人精英版
霧化消毒機器人精英版
智能消毒殺菌機器人
智能消毒殺菌機器人
機器人底盤
機器人底盤
智能消毒殺菌機器人
測溫消毒殺菌機器人
紫外線消毒機器人
紫外線消毒機器人
智能服務(wù)機器人
智能服務(wù)機器人“創(chuàng)創(chuàng)”
智能前臺機器人
智能前臺機器人
 
 


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