當(dāng)前位置： 首頁 > 中國人工智能系列白皮書--智能協(xié)同控制與人工智能 探索多智能體系統(tǒng)中的協(xié)同與合作 資料下載
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AI機器人賦能大物流數(shù)智化裝卸應(yīng)用場景-3D視覺識別及機械臂操控技術(shù),精準度高達 99.9%
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智能移動雙臂機器人,多自由度雙臂協(xié)同操作,適應(yīng)操作精度、操作效率、操作復(fù)雜度更高的場景
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基于協(xié)作機器人生態(tài)的OTA智慧服務(wù)平臺:云平臺框架設(shè)計,自助和智能服務(wù)的開發(fā),以及人機交互的優(yōu)化
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人形機器人/建筑機器人智能生產(chǎn)場景:機器人搭配高精度協(xié)作機械臂,零部件拆包,精密裝配,整機測試
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基于足式機器人的變電站智能巡檢方案-提高了設(shè)備故障識別的準確性,降低了運維成本
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一帶一路人工智能應(yīng)用場景案例集2025-覆蓋民生保障,產(chǎn)業(yè)發(fā)展,城市治理等核心領(lǐng)域的典型案例,展現(xiàn)人工智能在多領(lǐng)域、多維度融合應(yīng)用中的發(fā)展趨勢
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人形機器人輕量化大勢所趨,鎂合金與特種工程塑料有望崛起-PEEK關(guān)節(jié)比鋁輕50%,比鋼輕70%;注塑件 BOM 成本僅 5000 元/臺，卻占整機重量 10%
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人形機器人本體：AI技術(shù)革命，車企轉(zhuǎn)型具身智能-2030 年 500–1000 萬臺，復(fù)合增速 130%
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從固定機械臂到人形機器人移動機器人的演進歷程-龍門吊 三軸機械臂 六軸工業(yè)機器人 磁條車 激光雷達 雙足人形
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人形機器人行業(yè)深度報告：驅(qū)動因素、現(xiàn)狀及趨勢、產(chǎn)業(yè)鏈及相關(guān)公司深度梳理-50萬元人形機器人，錢都花在哪
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2025人形機器人應(yīng)用趨勢挑戰(zhàn)及建議報告-技術(shù)、產(chǎn)業(yè)與生態(tài)三重制約
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2025全球人形機器人企業(yè)能力畫像整機能力評估模型V2.0-2027年突破 1680 億,2035 年達到 1.47 萬億,5 年內(nèi)實現(xiàn)從千億到萬億的跨越
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中國機器人視覺傳感器行業(yè)市場規(guī)模測算邏輯模型-工業(yè)機器人規(guī)模預(yù)計達 61.97 億,人形機器人快速增至 16.12 億
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基于神經(jīng)符號AI的機器人拆解智能化技術(shù)路線圖3.0, 架構(gòu)從下至上分為六層,三大核心子框架
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機器人專題：具身智能產(chǎn)業(yè)深度研究-2025年輪式形態(tài)將先于雙足機器人實現(xiàn)商業(yè)化落地,產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達324億
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機器人底盤結(jié)構(gòu)圖解-9個M5安裝孔,9個安裝孔中心對稱
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2026年中國AI智能體營銷趨勢與發(fā)展報告藍皮書:商業(yè)邏輯迎來36大趨勢,覆蓋六大行業(yè)的典型場景
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機器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚
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機器人的觸覺傳感器：應(yīng)用微限位開關(guān),隔離式雙態(tài)接觸傳感器,單模擬量傳感器
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機器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導(dǎo)體型,轉(zhuǎn)矩
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機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
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機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉(zhuǎn)運動的速度
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機器人的位移位置傳感器：直線移動傳感器,角位移傳感器
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機器人應(yīng)用傳感器時應(yīng)考慮的問題：程序設(shè)計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
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機器人的感覺順序與策略:變換,處理
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機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法
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機器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制、自組 織模糊控制、自校正模糊控制
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機器人的進化控制系統(tǒng)：解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力問題
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機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力
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機器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：搜索、識別、記憶和推理
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機器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口
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“人工智能+制造”專項行動實施意見：1000個高水平工業(yè)智能體,100個工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集,500個典型應(yīng)用場景
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機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法
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智能機器人的遞階控制系統(tǒng)：精度隨智能降低而提高
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機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)
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機器人的多關(guān)節(jié)位置控制器：各關(guān)節(jié)間的耦合與補償
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機器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學(xué)編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋
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機器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)
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機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高和速度快
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機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)
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智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅(qū)動因素：政府工作報告,產(chǎn)業(yè)培育行動計劃,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案
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機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型
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人形機器人技術(shù)生態(tài):感知模塊,決策模塊,行動模塊,反饋模塊
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人形機器人生態(tài)演進年度十個特征:量產(chǎn)元年,產(chǎn)業(yè)群,初步可用,智能協(xié)作,產(chǎn)業(yè)化,標準化工作,投資熱度
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人形機器人生態(tài)報告2025-技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈,產(chǎn)品與企業(yè)格局,產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟狀況以及場景應(yīng)用等多個視角
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機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化
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智能機器人的聲源定位方法：頭部相關(guān)聯(lián)函數(shù),時延估計,高分辨率譜估計
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機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預(yù)測系統(tǒng)檢測
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機器人特定人語音識別系統(tǒng)判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
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機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
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機器人圖像處理的幾種方法：點運算、圖像增強、圖像復(fù)原
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機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
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機器人如何規(guī)劃行走路線：全局規(guī)劃方法，局部規(guī)劃
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機器人應(yīng)用的趨勢：垂直化、工藝化、多樣化
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協(xié)作機器人的中國市場格局：初具雛形,未完全定型
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中國協(xié)作機器人市場前景:高速穩(wěn)步增長,未來前景廣闊
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協(xié)作機器人市場的發(fā)展歷程：起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個階段
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機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機器人的視覺解決方案：2D視覺和 3D 視覺
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協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補
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2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書,分類、產(chǎn)業(yè)鏈、標準政策、市場格局、應(yīng)用趨勢、技術(shù)發(fā)展及典型案例七大維度
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機器人工作站的安全規(guī)范及標準：安全防護空間內(nèi)無人,設(shè)置各種傳感器感應(yīng)人
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機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件：機器人的持重能力，工作空間，自由度
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智能服務(wù)機器人的導(dǎo)引方式：固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式
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自動導(dǎo)引機器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
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智能機器人是多傳感器信息融合系統(tǒng)，使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進行工作
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機器人的視覺傳感技術(shù)，從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實模型
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機器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別
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機器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向
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機器人位姿傳感器：6個電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)
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裝配機器人的系統(tǒng)組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
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焊接機器人的傳感器系統(tǒng),測出焊口的位置和形狀信息
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點焊機器人的規(guī)格：持重100kg，最高速度4m/s ，間隔為30～50mm
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機器人軌跡規(guī)劃的基本原理
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機器人操作臂動力學(xué)方程系數(shù)的簡化
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觸覺傳感器行業(yè)首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍海,規(guī)模有望達1.2萬億
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2025人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈市場洞察及方案介紹報告:規(guī)模達63.39億,需求量或達100-200億臺
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把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
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機器人如何鎖定目標說話人：聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機制建模
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機器人語音交互的智能打斷的方式：發(fā)聲即打斷,持續(xù)時長打斷,語音意圖,手動
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多輪對話的基本原理：采用 RTC 技術(shù)低延遲雙全工人機對話,LLM 函數(shù)調(diào)用或結(jié)構(gòu)化輸 出連接后端系統(tǒng)
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老年人陪伴機器人關(guān)注的重點：表達能力 ＞理解能力
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WebSocket在實時對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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機器人互動如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶：
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2025對話式AI發(fā)展白皮書-技術(shù)模塊,產(chǎn)品方案及生態(tài),對話體驗質(zhì)量評估方法,應(yīng)用實踐落地等發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢
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2025機器人企業(yè)創(chuàng)新50強
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機器人的動力學(xué)：拉格朗日法
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機器人的運動學(xué)模型：運動學(xué)模型和動力學(xué)模型
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機器人的傳動機構(gòu)：有絲杠傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的移動機構(gòu)：車輪式移動機構(gòu)；履帶式移動機構(gòu)；腿足式移動機構(gòu)
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機器人的技術(shù)參數(shù)：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度
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醫(yī)用機器人的應(yīng)用：臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學(xué)機器人
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海南省中小學(xué)人工智能教育應(yīng)用指南 （2025年版）瓊教信〔2025〕10號
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海南省推進中小學(xué)人工智能教育工作方案 （2025—2027年） 瓊教信〔2025〕10號
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服務(wù)機器人的應(yīng)用：為人類生活和健康提供服務(wù)
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機器人的詳細設(shè)計：控制方案,設(shè)計及驅(qū)動方式,傳動系統(tǒng)設(shè)計,機械設(shè)計
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器
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2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書:核心模塊的發(fā)展態(tài)勢,機器人市場和技術(shù)趨勢,應(yīng)用場景和應(yīng)用趨勢
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商用服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的組成：任務(wù)規(guī)劃，動作規(guī)劃，軌跡規(guī)劃
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